HIDETAKA Ikeuchi 池内秀隆

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池内秀隆イケウチヒデタカ

IKEUCHI Hidetaka 池内秀隆

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Researcher Number	50264130
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Affiliation (Current)	2022: 大分大学, 理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2019 – 2021: 大分大学, 理工学部, 教授 2017: 大分大学, 理工学部, 准教授 2012 – 2016: 大分大学, 工学部, 准教授 2007: Oita University, 工学部, 准教授 2003 – 2006: 大分大学, 工学部, 助教授 1998 – 1999: 大分大学, 工学部, 講師 1994 – 1996: 九州工業大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Dynamics/Control / Rehabilitation science/Welfare engineering / Rehabilitation science/Welfare engineering / Basic Section 59010:Rehabilitation science-related Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator 床反力 / 過渡歩行 / 階段歩行 / 二足歩行 / 力学的特性 / 関節モーメント / 床反力作用点 / 足指把握力 / 歩行開始 / 訓練装置 … More / 歩行訓練 / 視聴覚フィードバック / 過度歩行 / 歩行の運動特性 / 計測 / 方向転換 / 時間-周波数解析 / 床反力作用点逆変動 / 高齢者歩行 / 健常者歩行 / リハビリテーション / 力学的解析 / 逆変動 / 高齢者 / 転倒 / バランス能力 / 床反力任作用点 / 変形性股関節疾患 / 体重心 / 下肢機能訓練 / 床反力ピーク値 / 数値積分 / フォースプレート / 股関節疾患 / 筋電 / 立ち座り補助 / 福祉機器 / 荷重特性 / 脳卒中 / 下肢疾患 / 荷重訓練 / 免荷訓練 / 歩行解析 / 被験者実験 / 力計測 / 視聴覚化 / フィードバック … More Except Principal Investigator ゴム人工筋の特性 / 拮抗関節の制御 / ロボットによる衝突 / ロボットによる柔軟物操作 / 宇宙ロボットの制御 / 水中マニピュレータの制御 / ロボットの適応制御 / 拮抗関節 / コンプライアンス楕円 / Artificial rubber muscle / Agonistically driven joint / Collision by robot / Manipulation of flexible object / Control of space robot / Control of underwater manipulator / Adaptive control of robot Less

Improvement and Functional Advancement of Gait Training System with Real-time Audiovisual Feedback Function of Ground Reaction Force toward Practical UsePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  池内秀隆
- Project Period (FY)
  2019 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
- Research Institution
  Oita University
Development of Gait Training System with Real-time Feedback using Audio-visual Function of Ground Reaction ForcePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Ikeuchi HIdetaka
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Oita University
Development of Automatic Control Sit-to-Stand Supporting System using Ground Reaction ForcePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HIDETAKA Ikeuchi
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Oita University
高齢者の過渡歩行力学的パラメータ解析に基づく下肢訓練システムの研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  池内秀隆
- Project Period (FY)
  2005 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Oita University
高齢者の力学的歩行パラメータと過渡歩行動作の関係解析Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  池内秀隆
- Project Period (FY)
  2003 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Oita University
人間の日常歩行における力学的特性の時間-周波数解析Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  池内秀隆
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Oita University
平地歩行-階段歩行遷移期間の力学的特性解析Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  池内秀隆
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Kyushu Institute of Technology
人間の階段昇降時の歩行特性の力学的モデル解析Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  池内秀隆
- Project Period (FY)
  1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Kyushu Institute of Technology
Robotic Mechanism Driven Agonistically : Collision Experiment and Control of Collision Force
- Principal Investigator
  
  YAMASHITA Tadashi
- Project Period (FY)
  1994 – 1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kyushu Institute of Technology

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All Journal Article Presentation

[Journal Article] Load characteristics of ground reaction force in gait training system with real-time audiovisual feedback function2016
- Author(s)
  Kei Fukuyama, Isao Abe, Hidetaka Ikeuchi
- Journal Title
  
  2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  
  Volume: 1 Pages: 313-319
- DOI
  10.1109/sii.2016.7844017
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01464
[Journal Article] Development of Sit-to-Stand Support System Using Ground Reaction Force2014
- Author(s)
  Hidetaka Ikeuchi, Masuji Nagatoshi, and Atuyoshi Miura
- Journal Title
  
  Computers Helping People with Special Needs
  
  Volume: 2 Pages: 256-259
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500651
[Journal Article] 変形性股関節症患者の前額面での特徴点を抽出するための歩行解析2008
- Author(s)
  大平高正, 加藤浩, 池内秀隆, 山田健治, 河村顕治
- Journal Title
  
  医学と生物学 152
  
  Pages: 57-65
- NAID
  40015855189
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17700445
[Journal Article] ANALISYS OF COP FLUCTUATION IN GAIT INITIATION AMONG NORMAL, DISABLE AND ELDER2007
- Author(s)
  H.Ikeuchi, T. Ohira, K. Higuchi, Y. Komatsu, K. Yamada
- Journal Title
  
  Journal of Biiomechanics, Program and Abstracts of the XXI Congress
  
  Pages: 519-519
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17700445
[Journal Article] 高齢者の歩行開始にみられる作用点の後方移動と足指機能、足関節筋力、静的立位バランス能力との関連性2004
- Author(s)
  大平高正, 池内秀隆, 伊藤恵, 木藤伸宏
- Journal Title
  
  理学療法学 31・7
  
  Pages: 420-425
- NAID
  110004013351
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15700372
[Presentation] 足荷重の視聴覚呈示機能を有した歩行訓練システムの構築 ―歩行路の荷重計測機能の改良―2021
- Author(s)
  吉井悠帆，福山慧，阿部功，池内秀隆
- Organizer
  LIFE2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K11348
[Presentation] Examination of Screen-Indicated Methods of Gait Training System with Real-time Audiovisual Feedback Function of Ground Reaction Force2020
- Author(s)
  Kei Fukuyama, Ichiro Kurose, Hidetaka Ikeuchi
- Organizer
  2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K11348
[Presentation] 足荷重の視聴覚呈示機能を有した歩行訓練システムの構築～被験者実験の状況と荷重計測センサの製作～2020
- Author(s)
  吉井悠帆，池内秀隆，阿部功，福山慧，野嶋弘崇
- Organizer
  第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K11348
[Presentation] Measurement of Body Center of Gravity in Human Gait Using Force Plate Only2020
- Author(s)
  Hidetaka Ikeuchi, Kenta Murata, and Nobuhiro Kito
- Organizer
  26th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K11348
[Presentation] 足荷重視聴覚フィードバック機構を有した歩行訓練システムの画面提示手法に関する検討2019
- Author(s)
  福山慧, 池内秀隆, 阿部功
- Organizer
  LIFE2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K11348
[Presentation] 足荷重視聴覚フィードバック機構を有した歩行訓練システムの開発―左右足の荷重時間をフィードバックする画面表示手法の検討－2019
- Author(s)
  池内秀隆, 福山慧
- Organizer
  SI2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K11348
[Presentation] 大腿骨近位部骨折術後患者の歩行開始動作時の前額面における体幹および股関節運動2019
- Author(s)
  安藤将孝, 池内秀隆, 中原浩喜, 日元世菜, 山口豊
- Organizer
  第46回日本臨床バイオメカニクス学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K11348
[Presentation] 足荷重の視聴覚フィードバックを有した歩行訓練システムの構築～荷重値の出力特性と臨床試験計画について～2017
- Author(s)
  福山慧，池内秀隆
- Organizer
  LIFE2017（第 33 回ライフサポート学会大会,第 17 回日本生活支援工学会大会,日本機械学会福祉工学シンポジウム 2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01464
[Presentation] 歩荷重の視聴覚フィードバックを有した歩行訓練システムの有用性について2017
- Author(s)
  福山慧，池内秀隆，阿部功
- Organizer
  第38回バイオメカニズム学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01464
[Presentation] Load characteristics of ground reaction force in gait training system with real-time audiovisual feedback function2016
- Author(s)
  Kei Fukuyama, Isao Abe, Hidetaka Ikeuchi
- Organizer
  SII2016(2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration）
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道札幌市）
- Year and Date
  2016-12-13
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01464
[Presentation] 歩行中の床反力を視聴覚呈示する歩行訓練システムの検討2016
- Author(s)
  福山慧，池内秀隆，阿部功
- Organizer
  第37回バイオメカニズム学術講演会
- Place of Presentation
  富山県立大学（富山県射水市）
- Year and Date
  2016-11-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01464
[Presentation] 足荷重のリアルタイム呈示による視聴覚フィードバック機構　　　　　　　　　　　　　　　を有した歩行訓練システムの構築～歩行路における荷重値の出力特性について～2016
- Author(s)
  福山慧，池内秀隆
- Organizer
  LIFE2016（第32回ライフサポート学会大会，第16回日本生活支援工学会大会，日本機械学会福祉工学シンポジウム2016）
- Place of Presentation
  東北大学青葉山キャンパス（宮城県仙台市）
- Year and Date
  2016-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01464
[Presentation] 歩行中床反力のリアルタイム視聴覚フィードバックによる歩行訓練システムの検討2015
- Author(s)
  福山慧，池内秀隆
- Organizer
  第20回知能メカトロニクスワークショップ
- Place of Presentation
  東京電機大学千住キャンパス（東京都足立区）
- Year and Date
  2015-07-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01464
[Presentation] 足荷重のリアルタイム呈示による視聴覚フィードバック機構を有した歩行訓練システムの構築2015
- Author(s)
  福山慧，池内秀隆
- Organizer
  LIFE2015
- Place of Presentation
  九州産業大学（福岡県福岡市）
- Year and Date
  2015-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01464
[Presentation] Development of Sit-to-Stand Support System using Ground Reaction Force2014
- Author(s)
  Hidetaka Ikeuchi, Masuji Nagatoshi, Atuyoshi Miura
- Organizer
  14th International Conference on Computers Helping People with Special Needs
- Place of Presentation
  プランス，パリ第８大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500651
[Presentation] 床反力を用いた立ち上がり補助装置の開発2014
- Author(s)
  池内秀隆永利益嗣三浦篤義
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山総合体育館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500651
[Presentation] 床反力を用いた立ち上がり補助装置の検討－実験装置の製作－2013
- Author(s)
  池内秀隆永利益嗣三浦篤義
- Organizer
  SICE九州支部学術講演会
- Place of Presentation
  長崎大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500651
[Presentation] 床反力センシングを利用した立ち上がり補助に関する検討2012
- Author(s)
  池内秀隆
- Organizer
  計測自動制御学会九州支部学術講演会
- Place of Presentation
  熊本大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500651
[Presentation] 床反力を用いた立ち上がり補助装置の開発 -支援軌道の検討－
- Author(s)
  池内秀隆，永利益嗣，三浦篤義
- Organizer
  日本機械学会九州支部大分講演会
- Place of Presentation
  ホルトホール大分（大分市）
- Year and Date
  2014-09-19 – 2014-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500651
[Presentation] 床反力を用いた立ち上がり補助装置における補助軌道評価実験
- Author(s)
  池内秀隆，永利益嗣，三浦篤義
- Organizer
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2014
- Place of Presentation
  ルスツリゾート（北海道留寿都村）
- Year and Date
  2014-09-24 – 2014-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500651
[Presentation] 床反力を用いた立ち上がり補助装置の開発　―立ち上がり軌道検討用装置の製作と実験―
- Author(s)
  池内秀隆，永利益嗣，三浦篤義
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama
- Place of Presentation
  富山国際会議場（富山市）
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500651

1. YAMASHITA Tadashi (50039070)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. SAGARA Shinichi (50235199)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. KATOH Ryozo (20148761)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. Fukuyama Kei

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 8 results

HIDETAKA Ikeuchi 池内 秀隆

池内 秀隆 イケウチ ヒデタカ

IKEUCHI Hidetaka 池内 秀隆

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Improvement and Functional Advancement of Gait Training System with Real-time Audiovisual Feedback Function of Ground Reaction Force toward Practical UsePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of Gait Training System with Real-time Feedback using Audio-visual Function of Ground Reaction ForcePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Automatic Control Sit-to-Stand Supporting System using Ground Reaction ForcePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

高齢者の過渡歩行力学的パラメータ解析に基づく下肢訓練システムの研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

高齢者の力学的歩行パラメータと過渡歩行動作の関係解析Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

人間の日常歩行における力学的特性の時間-周波数解析Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

平地歩行-階段歩行遷移期間の力学的特性解析Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

人間の階段昇降時の歩行特性の力学的モデル解析Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Robotic Mechanism Driven Agonistically : Collision Experiment and Control of Collision Force

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Load characteristics of ground reaction force in gait training system with real-time audiovisual feedback function2016

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Development of Sit-to-Stand Support System Using Ground Reaction Force2014

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 変形性股関節症患者の前額面での特徴点を抽出するための歩行解析2008

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] ANALISYS OF COP FLUCTUATION IN GAIT INITIATION AMONG NORMAL, DISABLE AND ELDER2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 高齢者の歩行開始にみられる作用点の後方移動と足指機能、足関節筋力、静的立位バランス能力との関連性2004

Author(s)

HIDETAKA Ikeuchi 池内秀隆

池内秀隆イケウチヒデタカ

IKEUCHI Hidetaka 池内秀隆

[Presentation] 足荷重の視聴覚呈示機能を有した歩行訓練システムの構築～被験者実験の状況と荷重計測センサの製作～2020

[Presentation] 足荷重の視聴覚フィードバックを有した歩行訓練システムの構築～荷重値の出力特性と臨床試験計画について～2017

[Presentation] 足荷重のリアルタイム呈示による視聴覚フィードバック機構　　　　　　　　　　　　　　　を有した歩行訓練システムの構築～歩行路における荷重値の出力特性について～2016