HORIUCHI Tadashi 堀内匡

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堀内匡ホリウチタダシ

HORIVCHI Tadashi 堀内匡

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Researcher Number	50294129
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Affiliation (Current)	2025: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2025: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 2019 – 2023: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 2017: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 2015 – 2016: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授 2008 – 2013: Matsue National College of Technology, 電子制御工学科, 准教授 … More 2007: Matsue National College of Technology, 情報工学科, 准教授 2006: 松江工業高等専門学校, 情報工学科, 助教授 2002 – 2004: 松江工業高等専門学校, 情報工学科, 助教授 1997 – 2000: 大阪大学, 産業科学研究所, 助手 1999: 大阪大学, 産業化学研究所, 助手 1999: 大阪大学, 産業科学研究科, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator System engineering / Basic Section 62030:Learning support system-related / Basic Section 61040:Soft computing-related / Soft computing / System engineering Except Principal Investigator Intelligent informatics / Learning support system
Keywords	Principal Investigator 行動獲得 / 知能ロボティクス / 複数タスク / 強化学習 / パターン認識 / 機械学習 / データマイニング / 群ロボット / 深層強化学習 / ニューラルネットワーク … More / 模倣学習 / サポートベクターマシン / 古文書読解支援 / 古文書文字認識 / 判別システム / シジミ貝 / 人工知能 / 有効スキーマ / 探索履歴データ / 決定木学習 / 遺伝的アルゴリズム … More Except Principal Investigator 機械学習 / データマイニング / 知識獲得 / Machine Learning / 属性構築 / 属性選択 / グラフに基づく学習 / 帰納推論 / クラスタリング / 認識精度向上 / SOMテンプレート / マハラノビス距離 / サポートベクターマシン / 認識精度 / GPGPU / PCクラスタ / 並列処理 / 古文書読解支援システム / マルチテンプレート / 自己組織化マップ / 古文書文字認識 / MUNAGENESITY / CARCINOGENESITY / MOLECULAR STRUCTURE / ISOMOPHISM / CANONICAL FORM / ADJACENCY MATRIX / DATA MINING / GRAPH STRUCTURE / 変異原性 / 発ガン性 / 分子構造 / 同型性 / 正準形 / 隣接行列 / グラフ構造 / International Collaboration / Data Mining / Knowledge Acquisition / Numerical Discretization / Case Selection / Feature Construction / Feature Selection / AIC / MDL / 国際情報交換 / 数値属性離散化 / 事例選択 / User Interface / Command Prediction / Classification Rule Learning / Inductive Inference / Graph-Based Induction / 帰納推理 / ユーザインターフェイス / コマンド予測 / 分類規則学習 / 属性構成 / 知識の整合性 / 知識ベース Less

ローイング競技における漕艇動作と艇速度のリアルタイム計測とAI技術の適用Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  堀内匡
- Project Period (FY)
  2025 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 62030:Learning support system-related
- Research Institution
  Matsue National College of Technology
Realization of deep reinforcement learning in real environment and its application to swarm robotsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HORIUCHI Tadashi
- Project Period (FY)
  2019 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61040:Soft computing-related
- Research Institution
  Matsue National College of Technology
Behavior Acquisition of Multi-legged Robots by CPG and Reinforcement Learning in Multi-task EnvironmentPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HORIUCHI Tadashi
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Soft computing
- Research Institution
  Matsue National College of Technology
A Study on Developing a Reading Support System for Japanese Historical Documents by using Accurate Historical Character Recognizer
- Principal Investigator
  
  Satoru Kato
- Project Period (FY)
  2014 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Learning support system
- Research Institution
  Matsue National College of Technology
Behaviors Acquisition for Multiple Tasks by Integration of Imitation Learning and Reinforcement LearningPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HORIUCHI Tadashi
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  System engineering
- Research Institution
  Matsue National College of Technology
Japanese Historical Character Recognition using Hierarchical Classifiers and Its ApplicationsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HORIUCHI Tadashi
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  System engineering
- Research Institution
  Matsue National College of Technology
データマイニング手法を用いた不良シジミ貝分類システムの構築Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  堀内匡
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  System engineering
- Research Institution
  Matsue National College of Technology
データマイニング手法の導入による遺伝的アルゴリズムの高性能化Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  堀内匡
- Project Period (FY)
  2002 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  System engineering
- Research Institution
  Matsue National College of Technology
DEVELOPMENT OF A GRAPH STRUCTURE DATAMINING METHOD AND IDENTIFICATION SYSTEM OF ACTIVE MOLECULE SUBSTRU CTURES
- Principal Investigator
  
  WASHIO Takashi
- Project Period (FY)
  2000 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent informatics
- Research Institution
  OSAKA UNIVERSITY
複雑な知識構造を有す体系からの有意属性の構成的帰納基盤技術の研究
- Principal Investigator
  
  元田浩
- Project Period (FY)
  1999 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent informatics
- Research Institution
  Osaka University
Integrated Machine Learning Workbench for Data Mining
- Principal Investigator
  
  MOTODA Hiroshi
- Project Period (FY)
  1999 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent informatics
- Research Institution
  Osaka University
知識の世代交代が容易な可塑性型知識ベースの構築方法に関する研究
- Principal Investigator
  
  MOTODA Hiroshi
- Project Period (FY)
  1997 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent informatics
- Research Institution
  Osaka University
Research on User-Adaptive Interface that Learns to Improve its Performance
- Principal Investigator
  
  MOTODA Hiroshi
- Project Period (FY)
  1997 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent informatics
- Research Institution
  Osaka University

[Journal Article] モーションセンサを用いたオールの動きを可視化する試み～ローイング運動時のブレードワークに着目して～2021
- Author(s)
  一箭フェルナンドヒロシ，堀内匡
- Journal Title
  
  スポーツパフォーマンス研究
  
  Volume: 13 Pages: 418-427
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Journal Article] Vision-based Behavior Acquisition by Deep Reinforcement Learning in Multi-Robot Environment2020
- Author(s)
  R. Watanuki, T. Horiuchi and T. Aodai
- Journal Title
  
  ICIC Express Letters, Part B: Applications
  
  Volume: 11 Pages: 237-244
- NAID
  40022249302
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Journal Article] Generation of Hand Contour Images using Colored Glove and Its Application to Hand Pattern Recognition2020
- Author(s)
  藤嶋教彰，北尾樹，高橋歩武，堀内匡
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 140 Issue: 1 Pages: 61-67
- DOI
  10.1541/ieejeiss.140.61
- NAID
  130007779189
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Year and Date
  2020-01-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Journal Article] A Study on Behavior Acquisition of Mobile Robot by Deep Q-network2017
- Author(s)
  Hikaru Sasaki, Tadashi Horiuchi and Satoru Kato
- Journal Title
  
  ICIC Express Letters, Part B: Applications
  
  Volume: 8 Pages: 727-733
- NAID
  40021187526
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Journal Article] Experimental Study on Behavior Acquisition of Mobile Robot by Deep Q-Network2017
- Author(s)
  Sasaki Hikaru, Horiuchi Tadashi, Kato Satoru
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  Volume: 21 Issue: 5 Pages: 840-848
- DOI
  10.20965/jaciii.2017.p0840
- NAID
  130007520131
- ISSN
  1343-0130, 1883-8014
- Year and Date
  2017-09-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Journal Article] Acquisition of Goal-Oriented Behavior for Snake-Like Robot by CPG and Reinforcement Learning2017
- Author(s)
  永海昂，岸本良一，堀内匡
- Journal Title
  
  Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics
  
  Volume: 29 Issue: 2 Pages: 551-557
- DOI
  10.3156/jsoft.29.2_551
- NAID
  130006893402
- ISSN
  1347-7986, 1881-7203
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Journal Article] A Study on Head Gesture Recognition System using Wearable Sensor2016
- Author(s)
  木佐省吾，堀内匡
- Journal Title
  
  Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics
  
  Volume: 28 Issue: 6 Pages: 986-991
- DOI
  10.3156/jsoft.28.986
- NAID
  130005292265
- ISSN
  1347-7986, 1881-7203
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Journal Article] Acquisition of Goal-Oriented Behaviors for Multi-Legged Robots by CPG and Reinforcement Learning2016
- Author(s)
  石倉裕貴，岸本良一，堀内　匡
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 136 Issue: 3 Pages: 333-339
- DOI
  10.1541/ieejeiss.136.333
- NAID
  130005132282
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Journal Article] Japanese Historical Character Recognition using Convolutional Neural Networks2015
- Author(s)
  Hikaru Sasaki, Tadashi Horiuchi and Satoru Kato
- Journal Title
  
  ICIC Express Letters, Part B: Applications
  
  Volume: Vol.6 Pages: 3159-3164
- NAID
  40020667135
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Journal Article] Behavior Acquisition of Six Legged Robot by Reinforcement Learning using Value Iteration2013
- Author(s)
  K. Ishihara, Y. Ohmura and T. Horiuchi
- Journal Title
  
  ICIC Express Letters
  
  Volume: Vol.7 Pages: 1385-1391
- NAID
  130005456180
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Journal Article] Behavior Acquisition of Six-Legged Robot by Reinforcement Learning using Value Iteration2013
- Author(s)
  Koji Ishihara, Yuki Ohmura and Tadashi Horiuchi
- Journal Title
  
  ICIC Express Letters
  
  Volume: 7 Pages: 1385-1391
- NAID
  130005456180
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Journal Article] モデルベース強化学習を用いた六脚ロボットの前進行動獲得2013
- Author(s)
  石原弘二,大村佑貴,堀内匡
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: Vol.49 Pages: 408-410
- NAID
  10031160132
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Journal Article] Behavior Acquisition of Gating Robot by Reinforcement Learning using NGnet2012
- Author(s)
  K. Ishihara, T. Nagase and T. Horiuchi
- Journal Title
  
  ICIC Express Letters
  
  Volume: Vol.6 Pages: 1083-1089
- NAID
  10027977621
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Journal Article] ACOによる分割統治型TSP近似解法2012
- Author(s)
  原　元司，梶野大輔，堀内　匡
- Journal Title
  
  知能と情報
  
  Volume: Vol.24 Pages: 1101-1105
- NAID
  130003368197
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Journal Article] A Study on Japanese Historical Character Recognition using Modular Neural Networks2011
- Author(s)
  Tadashi Horiuchi, Satoru Kato
- Journal Title
  
  International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol.7, No.8
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[Journal Article] A Study on Acquisition of Walk Movement by Imitation Learning for Real Robot2011
- Author(s)
  Hiroki Uchida and Tadashi Horiuchi
- Journal Title
  
  ICIC Express Letters, Part B: Applications
  
  Volume: Vol.2 Pages: 577-582
- NAID
  40019142742
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Journal Article] A Study on Acquisition of Walk Movement by Imitation Learning for Real Robot2011
- Author(s)
  H. Uchida and T. Horiuchi
- Journal Title
  
  ICIC Express Letters, Part B : Applications
  
  Volume: Vol.2 Pages: 577-582
- NAID
  40019142742
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Journal Article] A Study on Japanese Historical Character Recognition using Modular Neural Networks2011
- Author(s)
  Tadashi Horiuchi and Satoru Kato
- Journal Title
  
  International Journal of Innovative Computing, Information and Control
  
  Volume: Vol.7 Pages: 5003-5014
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Journal Article] A Study on Japanese Historical Character Recognition using Modular Neural Networks2011
- Author(s)
  Tadashi Horiuchi
- Journal Title
  
  International Journal of Innovative Computing, Information and Control
  
  Volume: VOL.7
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[Journal Article] 音響信号に基づく不良シジミ貝判別に対するパターン認識手法の適用と評価2008
- Author(s)
  堀内匡
- Journal Title
  
  日本知能情報ファジィ学会誌 Vol.20(掲載決定)
- NAID
  110006975658
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760297
[Journal Article] Comparison of Pattern Classification Methods in Discrimination of Inferior Shijimi Clams by Acoustic Signal2006
- Author(s)
  Tadashi Horiuchi
- Journal Title
  
  Proceedings of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006
  
  Pages: 2578-2581
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760297
[Journal Article] パターン認識手法を用いた不良シジミ貝判別法の性能評価2006
- Author(s)
  堀内匡
- Journal Title
  
  平成18年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集
  
  Pages: 1074-1078
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760297
[Presentation] 画像処理技術を用いた板金加工部品の自動寸法検査システムに関する検討2024
- Author(s)
  佃結衣，伊藤皓史郎，外谷昭洋，堀内匡
- Organizer
  2024年電子情報通信学会総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Presentation] 深層強化学習を用いた群ロボットの協調行動の獲得2024
- Author(s)
  生和直央，堀内匡
- Organizer
  第28回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Presentation] Vision Transformerによる画像認識と判断根拠の可視化2024
- Author(s)
  原歩睦，堀内匡
- Organizer
  第28回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Presentation] A Study on Bayesian Optimization of Hyper-Parameters and Reward Settings in Deep Reinforcement Learning2024
- Author(s)
  R. Sota, T. Nishimura and T. Horiuchi
- Organizer
  The 2nd International Symposium on Data-Driven Intelligent Optimization for Decision Making
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Presentation] 深層強化学習を用いた群ロボットの追い抜き行動の獲得2023
- Author(s)
  生和直央，堀内匡
- Organizer
  第27回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Presentation] A Study on Optimization of Hyper-Parameters in Deep Reinforcement Learning by Bayesian Optimization2023
- Author(s)
  R. Sota, T. Nishimura and T. Horiuchi
- Organizer
  The 17th International Conference on Innovative Computing, Information and Control
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Presentation] ベイズ最適化による深層強化学習のハイパーパラメータと報酬関数の最適化の試み2023
- Author(s)
  曽田涼介，西村拓人，堀内匡
- Organizer
  電気学会システム/制御合同研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Presentation] ベイズ最適化を用いた深層強化学習のハイパーパラメータの最適化に関する検討2023
- Author(s)
  曽田涼介，西村拓人，堀内匡
- Organizer
  2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Presentation] ベイズ最適化を用いた深層強化学習のハイパーパラメータの最適化2023
- Author(s)
  曽田涼介，西村拓人，堀内匡
- Organizer
  第27回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Presentation] 深層強化学習を用いた群ロボットの協調行動の獲得2022
- Author(s)
  福島英，綿貫零真，堀内匡
- Organizer
  第26回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Presentation] 深層強化学習を用いた移動ロボットの行動獲得における改良手法の検討2022
- Author(s)
  曽田涼介，福島英，堀内匡
- Organizer
  2022年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Presentation] 深層強化学習を用いた群ロボットの協調行動の獲得に関する検討2022
- Author(s)
  福島英，曽田涼介，堀内匡
- Organizer
  2022年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Presentation] IMUセンサを用いた漕艇動作可視化システムに関する研究2022
- Author(s)
  石原悠登，石川晃太朗，一箭フェルナンドヒロシ，堀内匡
- Organizer
  第26回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Presentation] 深層強化学習を用いた群ロボットの行動獲得に関する検討2021
- Author(s)
  福島英，山田航平，堀内匡
- Organizer
  第25回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Presentation] A PBL-Oriented English Class to Foster Globally Competent Future Engineers2021
- Author(s)
  S. Matsuda, T. Horiuchi, M. Higa, A. Ashraful and J. Salsgiver
- Organizer
  The 14th International Symposium on Advances in Technology Education
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Presentation] ボート競技における漕艇動作可視化システムに関する検討2021
- Author(s)
  石原悠登，石川晃太朗，堀内匡，一箭フェルナンドヒロシ
- Organizer
  第25回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Presentation] ボート競技における漕艇動作可視化システムの基礎的検討2021
- Author(s)
  石原悠登，石川晃太朗，一箭フェルナンドヒロシ，堀内匡
- Organizer
  2021年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Presentation] 深層強化学習を用いた群ロボットの行動獲得に関する実験的考察2021
- Author(s)
  福島英，綿貫零真，堀内匡
- Organizer
  2021年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Presentation] 深層強化学習における移動ロボットの注視領域の可視化手法に関する検討2020
- Author(s)
  福田隼也，綿貫零真，堀内匡
- Organizer
  電気学会システム研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Presentation] 深層強化学習を用いた群ロボットの実機環境での行動獲得の試み2020
- Author(s)
  綿貫零真，カンサリュー，福島英，堀内匡
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Presentation] 人工知能・機械学習の活用とロボティクス2020
- Author(s)
  堀内匡
- Organizer
  技術コミュニティラボ第9回ミーティング
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Presentation] Vision-based Behavior Acquisition by Deep Reinforcement Learning in Multi-Robot Environment2019
- Author(s)
  R. Watanuki, T. Horiuchi and T. Aodai
- Organizer
  The 14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Presentation] 深層強化学習における移動ロボットの注視領域の可視化に関する検討2019
- Author(s)
  福田隼也，綿貫零真，堀内匡，青代敏行
- Organizer
  第24回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Presentation] A Study on Behavior Acquisition by Deep Reinforcement Learning in Multi-Robot Environment2019
- Author(s)
  R. Watanuki, T. Horiuchi and T. Aodai
- Organizer
  2019年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Presentation] A Study on Vision-based Behavior Acquisition of Multi-Robot System by Deep Reinforcement Learning2019
- Author(s)
  R. Watanuki, T. Horiuchi and T. Aodai
- Organizer
  SICE Annual Conference 2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Presentation] 深層強化学習における移動ロボットの注視領域の可視化の試み2019
- Author(s)
  西田吉克，福田隼也，綿貫零真，堀内匡，青代敏行
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Presentation] 深層強化学習を用いた実機ロボットの室内環境での行動獲得の試み2019
- Author(s)
  栗山海渡，綿貫零真，堀内匡，青代敏行
- Organizer
  2019年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Presentation] 深層強化学習の群ロボットへの応用：移動ロボット群の行動獲得2019
- Author(s)
  綿貫零真，カンサリュー，堀内匡，青代敏行
- Organizer
  第24回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[Presentation] 深層強化学習を用いた四脚ロボットの視覚ベースの行動獲得の実現2018
- Author(s)
  吉木綜一郎，田中駿，堀内匡，幸田憲明
- Organizer
  電気学会システム研究会，ST-18-012
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Presentation] 深層強化学習の実機ロボットへの応用：車輪型移動ロボットの行動獲得の実現2018
- Author(s)
  加藤大地，佐々木光，堀内匡，青代敏行
- Organizer
  計測自動制御学会第45回知能システムシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Presentation] Vision-based Behavior Learning of Mobile Robot by Deep Q-network2017
- Author(s)
  Sasaki Hikaru, Horiuchi Tadashi, Kato Satoru
- Organizer
  The 12th International Conference on Innovative Computing, Information and Control
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Presentation] 深層強化学習の実機ロボットへの応用：車輪型移動ロボットの行動獲得2017
- Author(s)
  加藤大地，佐々木光，堀内匡，青代敏行
- Organizer
  第22回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Presentation] 手指リハビリテーション動作推定のための特徴量・識別器の検討2017
- Author(s)
  松本航，青代敏行，堀内匡
- Organizer
  第33回ライフサポート学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Presentation] 古文書読解支援システムのタブレット端末への実装に関する研究2017
- Author(s)
  加藤　聡，堀内　匡
- Organizer
  2017 年　電子情報通信学会総合大会
- Place of Presentation
  名城大学
- Year and Date
  2017-03-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330416
[Presentation] 深層強化学習を用いた移動ロボットの視覚ベースの行動学習2017
- Author(s)
  佐々木光，堀内匡，加藤聡
- Organizer
  平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Presentation] A Study on Vision-based Mobile Robot Learning by Deep Q-network2017
- Author(s)
  Sasaki Hikaru, Horiuchi Tadashi, Kato Satoru
- Organizer
  The SICE Annual Conference 2017
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Presentation] 深層強化学習を用いた移動ロボットの視覚ベースの行動学習に関する検討2017
- Author(s)
  佐々木光，堀内匡，加藤聡
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Presentation] 深層強化学習を用いた移動ロボットの行動獲得に関する実験的考察2017
- Author(s)
  佐々木光，堀内匡，加藤聡
- Organizer
  電気学会システム研究会，ST-17-014
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Presentation] 深層強化学習を用いた四脚ロボットの視覚ベースの行動獲得の試み2017
- Author(s)
  吉木綜一郎，田中駿，堀内匡，幸田憲明
- Organizer
  第22回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Presentation] CPGと強化学習を用いた自律型四脚ロボットの行動獲得の高速化2017
- Author(s)
  吉木綜一郎，堀内匡，幸田憲明
- Organizer
  平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Presentation] CPGと強化学習を用いた自律型四脚ロボットの行動獲得の試み2016
- Author(s)
  三上大志，永海昂，岸本良一，堀内匡
- Organizer
  平成28年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  東北大学（宮城県仙台市）
- Year and Date
  2016-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Presentation] 機械学習の実機ロボットへの応用2016
- Author(s)
  堀内匡
- Organizer
  計測自動制御学会第6回知能工学部会研究会「賢さの先端研究会」／第54回システム工学部会研究会
- Place of Presentation
  フォーラムミカサエコ（東京都千代田区）
- Year and Date
  2016-11-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Presentation] CPGと強化学習を用いた自律型四脚ロボットの行動獲得の実現2016
- Author(s)
  吉木綜一郎，足立智貴，堀内匡
- Organizer
  第21回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- Place of Presentation
  広島市立大学（広島県広島市）
- Year and Date
  2016-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Presentation] 深層強化学習を用いた行動獲得の高速化に関する検討2016
- Author(s)
  草野航希，佐々木光，堀内匡
- Organizer
  第21回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- Place of Presentation
  広島市立大学（広島県広島市）
- Year and Date
  2016-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Presentation] CPGと強化学習を用いた自律型四脚ロボットの行動獲得に関する検討2016
- Author(s)
  吉木綜一郎，足立智貴，堀内匡
- Organizer
  日本技術史教育学会 2016年度全国大会
- Place of Presentation
  サンラポーむらくも（島根県松江市）
- Year and Date
  2016-12-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Presentation] CPGと強化学習を用いたヘビ型ロボットの目標到達行動の自律的獲得2016
- Author(s)
  永海昂，岸本良一，堀内匡
- Organizer
  電気学会システム研究会
- Place of Presentation
  東京トラック事業健保会館（東京都千代田区）
- Year and Date
  2016-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Presentation] 深層強化学習を用いた移動ロボットの行動獲得の試み2016
- Author(s)
  佐々木光，堀内匡，加藤聡
- Organizer
  平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  神戸大学（兵庫県神戸市）
- Year and Date
  2016-08-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Presentation] 深層強化学習を用いた移動ロボットの行動獲得に関する検討2016
- Author(s)
  佐々木光，堀内匡，加藤聡
- Organizer
  第21回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- Place of Presentation
  広島市立大学（広島県広島市）
- Year and Date
  2016-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Presentation] A Shared Multi-Particle Filter for Ball Position Estimation in RoboCup Small Size League Soccer Game2016
- Author(s)
  Toshiyuki Beppu, Shota Aoki and Tadashi Horiuchi
- Organizer
  Proceedings of IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
- Place of Presentation
  Braganca (Portugal)
- Year and Date
  2016-05-04
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Presentation] 深層強化学習を用いた車輪型移動ロボットの行動獲得に関する検討2016
- Author(s)
  佐々木光，堀内匡，加藤聡
- Organizer
  日本技術史教育学会 2016年度全国大会
- Place of Presentation
  サンラポーむらくも（島根県松江市）
- Year and Date
  2016-12-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Presentation] CPGと強化学習を用いた自律型四脚ロボットの行動獲得2016
- Author(s)
  吉木綜一郎，三上大志，堀内匡
- Organizer
  平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  神戸大学（兵庫県神戸市）
- Year and Date
  2016-08-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Presentation] 畳み込みニューラルネットワークの古文書文字認識への応用2015
- Author(s)
  佐々木光，堀内匡，加藤聡
- Organizer
  平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  長崎大学（長崎県長崎市）
- Year and Date
  2015-08-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Presentation] パーティクルフィルタを用いたロボカップサッカーにおける複数台カメラによる位置計測の精度向上2015
- Author(s)
  青木翔雷，堀内匡，片山優，別府俊幸
- Organizer
  第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- Place of Presentation
  岡山理科大学（岡山県岡山市）
- Year and Date
  2015-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Presentation] CPGと強化学習を用いたヘビ型ロボットの行動獲得に関する検討2015
- Author(s)
  永海昂，岸本良一，堀内匡
- Organizer
  第20回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- Place of Presentation
  広島市立大学（広島県広島市）
- Year and Date
  2015-12-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Presentation] CPGと強化学習を用いたヘビ型ロボットの行動獲得の試み2015
- Author(s)
  永海昂，岸本良一，堀内匡
- Organizer
  平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  長崎大学（長崎県長崎市）
- Year and Date
  2015-08-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Presentation] CPGと強化学習を用いた四脚ロボットの複数タスクの獲得2015
- Author(s)
  岸本良一，石倉裕貴，堀内匡
- Organizer
  平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  長崎大学（長崎県長崎市）
- Year and Date
  2015-08-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Presentation] Convolutional Neural Networkによるパターン認識と行動学習に関する基礎的検討2015
- Author(s)
  佐々木光，堀内匡，加藤聡
- Organizer
  電気学会システム研究会
- Place of Presentation
  新潟県立看護大学（新潟県上越市）
- Year and Date
  2015-12-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[Presentation] CPGと強化学習を用いた四脚ロボットの目標到達行動の獲得2014
- Author(s)
  岸本良一,石倉裕貴,堀内匡
- Organizer
  電気学会システム研究会
- Place of Presentation
  千葉県千葉市(ST-14-016)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] 距離測定機構を導入した六脚ロボットの前進行動獲得2013
- Author(s)
  石倉裕貴，石原弘二，堀内　匡
- Organizer
  平成25年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  名古屋大学（愛知県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] CPGを用いた多脚ロボットの歩行パターン獲得に関する検討2013
- Author(s)
  堀内匡,金津達也,石倉裕貴,石原弘二
- Organizer
  平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  北海道北見市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] 前進距離測定機構を備えた六脚ロボットの行動獲得2013
- Author(s)
  石倉裕貴，石原弘二，堀内　匡
- Organizer
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  兵庫県民会館（兵庫県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] CPGと強化学習を用いた六脚ロボットの前進行動獲得の試み2013
- Author(s)
  石倉裕貴,堀内匡
- Organizer
  第29回ファジィシステムシンポジウム
- Place of Presentation
  大阪府枚方市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] Kinectを用いた手先の姿勢模倣に関する検討2013
- Author(s)
  杉谷拓哉，堀内　匡
- Organizer
  平成25年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  名古屋大学（愛知県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] CPGと多目的GAを用いた四脚ロボットの歩行パターン獲得2013
- Author(s)
  萩原涼太，石原弘二，堀内　匡
- Organizer
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  兵庫県民会館（兵庫県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] CPGと強化学習を用いた多脚ロボットの行動獲得の試み2013
- Author(s)
  石倉裕貴，岸本良一，堀内　匡
- Organizer
  計測自動制御学会第4回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会
- Place of Presentation
  九州大学伊都キャンパス（福岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] CPGと強化学習を用いた六脚ロボットの前進行動獲得の試み2013
- Author(s)
  石倉裕貴，堀内　匡
- Organizer
  第29回ファジィシステムシンポジウム
- Place of Presentation
  大阪国際大学（大阪府）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] CPG-Based Locomotion Learning of Four-Legged Robot by Multi-Objective GA2013
- Author(s)
  Ryota Hagiwara, Koji Ishihara and Tadashi Horiuchi
- Organizer
  The Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control
- Place of Presentation
  熊本市国際交流会館（熊本県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] CPGを用いた多脚ロボットの歩行パターン獲得に関する検討2013
- Author(s)
  堀内　匡，金津達也，石倉裕貴，石原弘二
- Organizer
  平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  北見工業大学（北海道）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] 強化学習を用いた六脚ロボットの前進行動獲得に関する検討2013
- Author(s)
  石倉裕貴，石原弘二，堀内　匡
- Organizer
  平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  北見工業大学（北海道）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] CPGと多目的最適化を用いた四脚ロボットの歩行パターン獲得2013
- Author(s)
  萩原涼太，石原弘二，堀内　匡
- Organizer
  平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  北見工業大学（北海道）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] 多目的最適化を用いた四脚ロボットの歩行パターン獲得の試み2012
- Author(s)
  石原弘二，堀内　匡
- Organizer
  平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  弘前大学（青森県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] 模倣学習による尺取虫型ロボットの行動獲得2012
- Author(s)
  畑山綱毅,堀内匡
- Organizer
  第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- Place of Presentation
  広島県広島市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] 価値反復による強化学習を用いた六脚ロボットの前進行動獲得2012
- Author(s)
  石原弘二,石倉裕貴,大村佑貴,堀内匡
- Organizer
  第28回ファジィシステムシンポジウム
- Place of Presentation
  愛知県名古屋市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] 自己組織化マップを用いたクラスタリングにおける情報量規準によるクラスタ数の推定2012
- Author(s)
  加藤　聡，堀内　匡
- Organizer
  第28回ファジィシステムシンポジウム
- Place of Presentation
  名古屋工業大学（愛知県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] 強化学習を用いた六脚ロボットの前進行動獲得2012
- Author(s)
  堀内匡
- Organizer
  平成24年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  広島工業大学（広島県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] 価値反復による強化学習を用いた多脚ロボットの前進行動獲得2012
- Author(s)
  石倉裕貴，石原弘二，堀内　匡
- Organizer
  平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  弘前大学（青森県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] 価値反復による強化学習を用いた六脚ロボットの前進行動獲得2012
- Author(s)
  石原弘二，石倉裕貴，大村佑貴，堀内　匡
- Organizer
  第28回ファジィシステムシンポジウム
- Place of Presentation
  名古屋工業大学（愛知県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] 自己組織化マップを用いたクラスタリングにおける情報量規準によるクラスタ数の推定2012
- Author(s)
  加藤聡,堀内匡
- Organizer
  第28回ファジィシステムシンポジウム
- Place of Presentation
  愛知県名古屋市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] Behavior Acquisition of Six-Legged Robot by Reinforcement Learning using Value Iteration2012
- Author(s)
  Koji Ishihara, Yuki Ohmura and Tadashi Horiuchi
- Organizer
  The Seventh International Conference on Innovative Computing, Information and Control
- Place of Presentation
  上海（中国）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] 運動学習プリミティブを用いたロボットアームの動作模倣2012
- Author(s)
  宇田川大二郎,堀内匡
- Organizer
  第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- Place of Presentation
  広島県広島市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] NGnetを用いた強化学習による歩容ロボットの前進行動獲得2011
- Author(s)
  石原弘二,永瀬孝洋,堀内匡
- Organizer
  平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  富山県富山市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] 模倣学習による二脚駆動ロボットの行動獲得2011
- Author(s)
  宇田川大二郎,内田大貴,堀内匡
- Organizer
  第27回ファジィシステムシンポジウム
- Place of Presentation
  福井県福井市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] 模倣学習を用いた尺取虫型ロボットの複数行動獲得2011
- Author(s)
  内田大貴,宇田川大二郎,堀内匡
- Organizer
  第54回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  愛知県豊橋市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] Webカメラを用いた模倣学習による尺取虫型ロボットの行動獲得2011
- Author(s)
  畑山綱毅,内田大貴,堀内匡
- Organizer
  平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  富山県富山市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] 自己組織化マップによるマルチテンプレート学習の古文書文字認識への適用2010
- Author(s)
  加藤聡,堀内匡
- Organizer
  第11回自己組織化マップ研究会2010(13-18)
- Place of Presentation
  福岡県北九州市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[Presentation] 改良型マハラノビス距離を用いた古文書文字認識2010
- Author(s)
  加藤聡,堀内匡,福島有希
- Organizer
  平成22年電気学会全国大会(Vol.3 126-127)
- Place of Presentation
  東京都千代田区
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[Presentation] 自己組織化マップと情報量規準によるクラスタ数の推定法に関する基礎的研究2010
- Author(s)
  加藤聡,堀内匡
- Organizer
  第9回情報科学技術フォーラム(Vol.2 537-538)
- Place of Presentation
  福岡県福岡市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[Presentation] 改良型マハラノビス距離を用いた古文書文字認識2010
- Author(s)
  堀内匡
- Organizer
  平成22年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  東京都千代田区
- Year and Date
  2010-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[Presentation] サポートベクターマシンにおけるパラメータ探索手法の検討2010
- Author(s)
  堀内匡
- Organizer
  第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- Place of Presentation
  島根大学(島根県)
- Year and Date
  2010-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[Presentation] サポートベクターマシンにおけるパラメータ探索手法の検討2010
- Author(s)
  伊藤崇文,堀内匡
- Organizer
  第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会(52-53)
- Place of Presentation
  島根県松江市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[Presentation] サポートベクターマシンを用いた古文書文字認識の試み2009
- Author(s)
  加藤聡,堀内匡
- Organizer
  平成21年電気学会全国大会(Vol.3 57-58)
- Place of Presentation
  北海道札幌市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[Presentation] A Study on Japanese Historical Character Recognition using Modular Neural Networks2009
- Author(s)
  堀内匡,加藤聡
- Organizer
  The Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Control(B09-04)
- Place of Presentation
  Kaohsiung, Taiwan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[Presentation] A Study on Japanese Historical Character Recognition using Modular Neural Networks2009
- Author(s)
  Tadashi Horiuchi
- Organizer
  The Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Control
- Place of Presentation
  Kaohsiung, Taiwan
- Year and Date
  2009-12-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[Presentation] 古文書文字認識システムにおけるサポートベクターマシンの適用に関する研究2009
- Author(s)
  加藤聡,堀内匡
- Organizer
  第8 回情報科学技術フォーラム(Vol.3 135-136)
- Place of Presentation
  宮城県仙台市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[Presentation] サポートベクターマシンを用いた古文書文字認識に関する基礎的検討2009
- Author(s)
  加藤聡,堀内匡
- Organizer
  第53回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  兵庫県神戸市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[Presentation] サポートベクターマシンを用いた古文書文字認識の試み2009
- Author(s)
  堀内匡
- Organizer
  平成21年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  北海道札幌市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[Presentation] 古文書文字認識における認識手法に関する検討2008
- Author(s)
  加藤聡,堀内匡
- Organizer
  第13回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会(15-18)
- Place of Presentation
  広島県広島市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[Presentation] モジュール型ニューラルネットワークを用いた古文書文字認識-正準判別分析による次元削減の導入-2008
- Author(s)
  加藤聡,堀内匡,高橋朋之
- Organizer
  平成20年電気学会電子・情報・システム部門大会(730-733)
- Place of Presentation
  北海道函館市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[Presentation] 古文書文字認識システムにおける認識手法の比較検討2008
- Author(s)
  加藤聡,堀内匡
- Organizer
  平成20年度電気・情報関連学会中国支部連合大会(460-461)
- Place of Presentation
  鳥取県鳥取市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[Presentation] セルラニューラルネットワークを用いた古文書文字認識の試み2008
- Author(s)
  堀内匡,小須賀祐介,高橋朋之,章忠,今村孝
- Organizer
  平成20年度電気・情報関連学会中国支部連合大会(330-331)
- Place of Presentation
  鳥取県鳥取市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[Presentation] セルラニューラルネットワークを用いた古文書文字認識の試み2008
- Author(s)
  堀内匡
- Organizer
  平成20年度電気・情報関連学会中国支部連合大会
- Place of Presentation
  鳥取県鳥取市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[Presentation] デプスカメラを用いた手先の姿勢推定の高速化に関する検討
- Author(s)
  坂本祐輔，杉谷拓哉，堀内　匡
- Organizer
  日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部九州支部合同支部大会
- Place of Presentation
  下関市生涯学習プラザ（山口県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] 強化学習を用いた四脚ロボットの起き上がり動作獲得の試み
- Author(s)
  永海　昂，堀内　匡
- Organizer
  日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部九州支部合同支部大会
- Place of Presentation
  下関市生涯学習プラザ（山口県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] Kinectを用いた手先の姿勢模倣に関する基礎的検討
- Author(s)
  杉谷拓哉，堀内　匡
- Organizer
  電気学会システム研究会
- Place of Presentation
  新潟県立看護大学（新潟県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] CPGと強化学習を用いた多脚ロボットの行動獲得に関する検討
- Author(s)
  石倉裕貴，岸本良一，堀内　匡
- Organizer
  電気学会システム研究会
- Place of Presentation
  愛知県立大学サテライトキャンパス（愛知県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] CPGと強化学習を用いた四脚ロボットの目標到達行動の獲得
- Author(s)
  岸本良一，石倉裕貴，堀内　匡
- Organizer
  電気学会システム研究会
- Place of Presentation
  千葉大学（千葉県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] 多目的GAを用いた四脚ロボットの歩行パターン獲得
- Author(s)
  石原弘二，堀内　匡
- Organizer
  電気学会システム研究会
- Place of Presentation
  近畿大学会館（大阪府）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] CPGと多目的GAを用いた四脚ロボットの滑らかな歩行動作の獲得
- Author(s)
  萩原涼太，堀内　匡
- Organizer
  日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部九州支部合同支部大会
- Place of Presentation
  下関市生涯学習プラザ（山口県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] CPGと強化学習を用いた四脚ロボットの前進行動獲得
- Author(s)
  岸本良一，石倉裕貴，堀内　匡
- Organizer
  日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部九州支部合同支部大会
- Place of Presentation
  下関市生涯学習プラザ（山口県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] 模倣学習による尺取虫型ロボットの前進行動獲得
- Author(s)
  畑山綱毅，堀内　匡
- Organizer
  第17回日本知能情報ファジィ学会中国四国支部大会
- Place of Presentation
  山口大学（山口県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] Kinectを用いた手先の動作模倣に関する検討
- Author(s)
  杉谷拓哉，堀内　匡
- Organizer
  第17回日本知能情報ファジィ学会中国四国支部大会
- Place of Presentation
  山口大学（山口県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] 模倣学習による尺取虫型ロボットの行動獲得
- Author(s)
  畑山綱毅，堀内　匡
- Organizer
  第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- Place of Presentation
  広島工業大学（広島県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[Presentation] 運動学習プリミティブを用いたロボットアームの動作模倣
- Author(s)
  宇田川大二郎，堀内　匡
- Organizer
  第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- Place of Presentation
  広島工業大学（広島県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560491

1. MOTODA Hiroshi (00283804)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. WASHIO Takashi (00192815)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. KATO Satoru (40342547)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 15 results
4. YOSHIDA Tetsuya (80294164)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. YAMAZAKI Masakatsu (10342544)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. MIZOGVCH Riichiro (20116106)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. OKADA Takashi (00103135)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 青代敏行 (40571849)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 8 results
9. KISHIMOTO Ryoichi

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
10. SASAKI Hikaru

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 15 results
11. MORITA Hiroaki

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. ASANO Ryota

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

HORIUCHI Tadashi 堀内 匡

堀内 匡 ホリウチ タダシ

HORIVCHI Tadashi 堀内 匡

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

ローイング競技における漕艇動作と艇速度のリアルタイム計測とAI技術の適用Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Realization of deep reinforcement learning in real environment and its application to swarm robotsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Behavior Acquisition of Multi-legged Robots by CPG and Reinforcement Learning in Multi-task EnvironmentPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Study on Developing a Reading Support System for Japanese Historical Documents by using Accurate Historical Character Recognizer

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Behaviors Acquisition for Multiple Tasks by Integration of Imitation Learning and Reinforcement LearningPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Japanese Historical Character Recognition using Hierarchical Classifiers and Its ApplicationsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

データマイニング手法を用いた不良シジミ貝分類システムの構築Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

データマイニング手法の導入による遺伝的アルゴリズムの高性能化Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

DEVELOPMENT OF A GRAPH STRUCTURE DATAMINING METHOD AND IDENTIFICATION SYSTEM OF ACTIVE MOLECULE SUBSTRU CTURES

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

複雑な知識構造を有す体系からの有意属性の構成的帰納基盤技術の研究

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Integrated Machine Learning Workbench for Data Mining

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

知識の世代交代が容易な可塑性型知識ベースの構築方法に関する研究

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research on User-Adaptive Interface that Learns to Improve its Performance

Principal Investigator

HORIUCHI Tadashi 堀内匡

堀内匡ホリウチタダシ

HORIVCHI Tadashi 堀内匡