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KUCHII Shigeru  久池井 茂

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Shigeru KUCHII  久池井 茂

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Researcher Number 50300653
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Affiliation (Current) 2025: 北九州工業高等専門学校, 生産デザイン工学科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2025: 北九州工業高等専門学校, 生産デザイン工学科, 教授
2016 – 2023: 北九州工業高等専門学校, 生産デザイン工学科, 教授
2015: 北九州工業高等専門学校, 生産デザイン工学科(知能ロボットコース), 教授
2015: 北九州工業高等専門学校, 生産デザイン工学科(知能ロボットシステムコース), 教授
2010 – 2013: 北九州工業高等専門学校, 制御情報工学科, 准教授 … More
2010: Kitakyushu National College of Technology, 制御情報工学科, 准教
2009: Kitakyushu National College of Technology, 北九州工業高等専門学校制御情報工学科, 准教授
2007 – 2008: Kitakyushu National College of Technology, 制御情報工学科, 准教授
2004 – 2006: 北九州工業高等専門学校, 制御情報工学科, 助教授
2000 – 2003: 北九州工業高等専門学校, 制御情報工学科, 講師 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Dynamics/Control / Basic Section 09080:Science education-related / Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related / 資源開発工学
Except Principal Investigator
Basic Section 59020:Sports sciences-related / Basic Section 09080:Science education-related / Science education / Sports science / Fluid engineering
Keywords
Principal Investigator
ツイザー / レーザー / 運動制御 / 非接触 / ナノバイオフォトニクス / 細胞機能 / 超微粒子 / 生体細胞 / 回転不変マッチング / スマートハンドリング … More / 機能分析技術 / 非接触制御技術 / 機能分析 / 画像処理 / 最適操作条件 / 極限環境 / 輻射圧 / 微粒子 / 非接触技術 / サイバーフィジカルシステム / レーザーツイザー / ハンドリング / 非接触運動制御技術 / Rotational-Invariant / Matching / Smart handling / Functional analysis / Non-contact / バイオ支援機器 / ロボット制御 / 回転不変 / 非接触運動制御 / 完全循環型 / 粉体 / 安全循環型 / 再資源化 / 微粉砕 / リサイクル / 焼却灰 / ジェットミル / カオス … More
Except Principal Investigator
社会実装力 / 社会実装教育 / 暑熱環境 / 運動 / 無線通信 / 鼓膜温 / 体温調節 / 熱中症 / 皮膚温 / リアルタイム測定 / 自己効力感 / 社会人基礎力 / 全国高専卒業生キャリア調査 / イノベーション人材育成 / 学習歴 / 社会実装学 / GRIT / 自己効用感 / 人財育成 / インターンシップ / キャリア教育 / 非認知能力 / テキストマイニング / 職場ニーズ / 科学技術教育 / キャリア分析 / 高専教育 / 人生満足度 / SEC / 社会性と情動のコンピテンス / SEL / 社会性と情動の教育 / 相関分析 / コンピテンシー / 人生幸福度 / 社会性・情動コンピテンス / 質問紙調査 / 卒業生キャリア調査 / 社会実装型PBL / 科学教育 / アクティブラーニング / 汎用能力 / 社会実装 / 社会連携 / エンジニアリング・デザイン / コンテスト教育 / 科学技術イノベーションマトリックス / 社会実装コンテスト / チームワーク力 / エンジニアリングデザイン / 科学技術イノベーション教育 / コンピテンシー評価 / イノベーション教育 / 無線測定装置 / 鼓膜温測定 / 運動中 / 無線測定 / Recirculation Flow / Separation Babble / Plate Shock Wave / Mach Disk / Shock Wave / Collision Jet / Supersonic Jet / 再循環流れ / セパレーションバブル / プレート衝撃波 / マッハディスク / 衝撃波 / 衝突噴流 / 超音速噴流 Less
  • Research Projects

    (14 results)
  • Research Products

    (66 results)
  • Co-Researchers

    (20 People)
  •  デジタル技術の急速な進化と生産現場の乖離を繋ぐ国際標準スキルマップ策定と教育革新Principal Investigator

    • Principal Investigator
      久池井 茂
    • Project Period (FY)
      2025 – 2027
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 09080:Science education-related
    • Research Institution
      Kitakyushu National College of Technology
  •  熱中症防止のための無線による新体温測定システムの開発

    • Principal Investigator
      濱田 臣二
    • Project Period (FY)
      2021 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 59020:Sports sciences-related
    • Research Institution
      Kitakyushu National College of Technology
  •  Proposal of education model for social implementation based on analysis of career development effect after graduation by social implementation ability cultivated in science and technology education

    • Principal Investigator
      Ohtsuka Tomohiko
    • Project Period (FY)
      2020 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 09080:Science education-related
    • Research Institution
      Kushiro National College of Technology
      Tokyo National College of Technology
  •  Next generation smart handling innovations to be explicit knowledge through integration with Cyber-Physical SystemsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Kuchii Shigeru
    • Project Period (FY)
      2019 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
    • Research Institution
      Kitakyushu National College of Technology
  •  Analysis and Elucidation of the Effectiveness of Contest Education for the Cultivation of Social Implementation Ability and Its Effectiveness Improvement Research

    • Principal Investigator
      SHINPO Koichi
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Science education
    • Research Institution
      Tokyo National College of Technology
  •  Research on practical use of wireless tympanic temperature measuring device for preventing heat stroke

    • Principal Investigator
      SHINJI HAMADA
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Sports science
    • Research Institution
      Kitakyushu National College of Technology
  •  Creation of a smart handling system using the non-contact motion control and the functional analysis technologyPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Shigeru KUCHII
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kitakyushu National College of Technology
  •  Research of the non-contact functional analysis system for the next-generation bio support instrumentation development by the robot control technologyPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      KUCHII SHIGERU
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kitakyushu National College of Technology
  •  Research and Development of Next Generation Cell Function Analysis System by Non-contact Motion Con trol and Rotational-Invariant MatchingPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      KUCHII Shigeru
    • Project Period (FY)
      2009 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kitakyushu National College of Technology
  •  Development of Next Generation Cell Function Analysis System Empleying Non-contact Metion Contrel of Laser and Image Processing TechnologyPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      KUCHII Shigeru
    • Project Period (FY)
      2007 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kitakyushu National College of Technology
  •  レーザー光圧を使った極限環境状態の次世代非接触制御システムの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      久池井 茂
    • Project Period (FY)
      2005 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kitakyushu National College of Technology
  •  極限環境における微粒子の非接触運動制御と最適操作条件の判別Principal Investigator

    • Principal Investigator
      久池井 茂
    • Project Period (FY)
      2003 – 2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kitakyushu National College of Technology
  •  Analysis of Shock Wave System with Composed Structure Induced by Near Field Collision between Supersonic Jet and Solid Wall

    • Principal Investigator
      KASHIMURA Hideo
    • Project Period (FY)
      2002 – 2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Fluid engineering
    • Research Institution
      Kitakyushu National College of Technology
  •  焼却灰の有害物質が発生しない完全循環型リサイクルシステムの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      久池井 茂
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      資源開発工学
    • Research Institution
      Kitakyushu National College of Technology

All 2019 2017 2015 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 Other

All Journal Article Presentation Patent

  • [Journal Article] 画像処理技術とロボット制御技術を活用した注射薬自動仕分けシステムの研究開発2013

    • Author(s)
      久池井茂,滝本隆,今輝幸,船津勝也,下野俊英椋宏孝,友清弘樹,永田啓,松本純
    • Journal Title

      医療機器学

      Volume: vol.83, No.4 Pages: 347-353

    • NAID

      10031178410

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [Journal Article] 共焦点レーザ走査顕微鏡による3次元データを用いた細胞機能分析技術の開発2007

    • Author(s)
      久池井茂, 三好誠
    • Journal Title

      日本機械学会講演論文集 No.078-1

      Pages: 205-206

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17760192
  • [Journal Article] 自律移動ロボットのためのリアルタイムビジョンシステムの構築2006

    • Author(s)
      久池井茂, 滝本修二
    • Journal Title

      日本機械学会ロポティクス・メカトロニクス講演会2006 2A1-C19

      Pages: 98-98

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17760192
  • [Journal Article] 3次元化による画像処理技術を用いた細胞機能分析技術の開発2006

    • Author(s)
      久池井茂, 三好誠
    • Journal Title

      日本機械学会2006年度年次大会講演論文集(5) No.06-1

      Pages: 275-276

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17760192
  • [Journal Article] Non-Contact Movement Control of Fine Particles2006

    • Author(s)
      Shigeru KUCHII, Yutaka MINOHARA
    • Journal Title

      Transport Phenomena in Micro and Nanodevices 2006

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17760192
  • [Journal Article] マイクロ波照射装置を用いた電磁波影響による細胞反応に関する研究2006

    • Author(s)
      久池井茂, 野村大輔
    • Journal Title

      日本機械学会2006年度年次大会講演論文集(5) No.06-1

      Pages: 277-278

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17760192
  • [Journal Article] 微粒子の非接触運動制御に及ぼす物性値の影響2006

    • Author(s)
      久池井茂, 土居尚樹
    • Journal Title

      日本機械学会2006年度年次大会講演論文集(5) No.06-1

      Pages: 453-454

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17760192
  • [Journal Article] 高速ビジュアルフィードバックによるリアルタイムロボット制御システムの構築2006

    • Author(s)
      久池井茂, 滝本修二
    • Journal Title

      日本機械学会2006年度年次大会講演論文集(5) No.06-1

      Pages: 3-4

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17760192
  • [Journal Article] 次元解析による微粒子の非接触運動制御条件2005

    • Author(s)
      久池井 茂, 簑原 裕
    • Journal Title

      日本機械学会講演論文集 No.058-1

      Pages: 253-254

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15760164
  • [Journal Article] 微粒子の非接触運動制御と最適操作条件2004

    • Author(s)
      久池井 茂, 簑原 裕
    • Journal Title

      日本機械学会講演論文集 No.045-2(I)

      Pages: 223-224

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15760164
  • [Patent] ピッキングシステムおよびピッキング方法2013

    • Inventor(s)
      久池井茂,滝本隆,今輝幸,増田順
    • Industrial Property Rights Holder
      国立高専機構ほか
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Acquisition Date
      2013-02-15
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [Patent] 識別装置および識別方法2012

    • Inventor(s)
      久池井茂,滝本隆,増田順
    • Industrial Property Rights Holder
      国立高専機構ほか
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Acquisition Date
      2012-10-12
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [Patent] 識別装置および識別方法2012

    • Inventor(s)
      久池井茂,滝本隆,増田順
    • Industrial Property Rights Holder
      国立高専機構ほか
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Acquisition Date
      2012-10-12
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [Patent] ピッキングシステムおよびピッキング方法2012

    • Inventor(s)
      久池井茂,滝本隆,増田順
    • Industrial Property Rights Holder
      国立高専機構ほか
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Acquisition Date
      2012-10-12
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [Patent] 識別装置および識別方法2011

    • Inventor(s)
      久池井茂, 滝本隆, 増田順
    • Industrial Property Rights Holder
      国立高専機構, ほか
    • Industrial Property Number
      2010-123241
    • Acquisition Date
      2011-02-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [Patent] 識別装置および識別方法2010

    • Inventor(s)
      久池井茂, 滝本隆, 増田順
    • Industrial Property Rights Holder
      国立高専機構, ほか
    • Industrial Property Number
      2010-123243
    • Filing Date
      2010-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [Patent] 識別装置および識別方法2010

    • Inventor(s)
      久池井茂, 滝本隆, 増田順
    • Industrial Property Rights Holder
      国立高専機構, ほか
    • Industrial Property Number
      2009-063272
    • Filing Date
      2010-03-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [Patent] 識別装置および識別方法2010

    • Inventor(s)
      久池井茂, 滝本隆, 増田順
    • Industrial Property Rights Holder
      国立高専機構, ほか
    • Industrial Property Number
      2010-123241
    • Filing Date
      2010-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [Presentation] サイバーフィジカルシステムを活用した自動化と業務革新2019

    • Author(s)
      久池井 茂
    • Organizer
      JSTショートプレゼンテーション
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04268
  • [Presentation] 研究開発プロジェクトを活用した工学教育と社会実装2019

    • Author(s)
      久池井 茂,宮元 章,祖堅 敬
    • Organizer
      日本工学教育協会第67回年次大会・工学教育研究講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01987
  • [Presentation] Digitalisation of Manufacturing2019

    • Author(s)
      Shigeru KUCHII
    • Organizer
      Special lecture, FIT-King Mongkut's Institute of Technology Ladkrabang
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04268
  • [Presentation] 研究開発プロジェクトを活用した工学教育と社会実装2019

    • Author(s)
      久池井茂,宮元章,祖堅敬
    • Organizer
      工学教育研究講演会公園論文集 第67回年次大会プログラム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04268
  • [Presentation] Industry-Academia Collaborative Initiative of Human Resources Development and the Digitalisation of Manufacturing2019

    • Author(s)
      Shigeru KUCHII
    • Organizer
      2019 International Conference on Industrial Technology Innovation
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04268
  • [Presentation] Japanese Machine Vision2017

    • Author(s)
      Shigeru KUCHII
    • Organizer
      Robot Tech for the Future (RTF) #3 + Engineering Degrees by Japan
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05883
  • [Presentation] 使用済注射薬自動読取装置の研究開発と社会実装2017

    • Author(s)
      久池井 茂,大隈 恵治,守田 雄二,西笛 正義
    • Organizer
      第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01987
  • [Presentation] ICTを活用したビジネスモデルの展開に向けた社会実装教育2017

    • Author(s)
      久池井 茂,宮元 章,祖堅 敬
    • Organizer
      平成29年度工学・工業教育研究講演論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01987
  • [Presentation] ビジネスwithドイツ,ドイツへの自社PRセミナー2015

    • Author(s)
      久池井茂
    • Organizer
      ジェトロ北九州,北九州市主催
    • Place of Presentation
      北九州国際会議場
    • Year and Date
      2015-11-16
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05883
  • [Presentation] バイオイメージングによる微細藻類の簡易評価2013

    • Author(s)
      大城龍之助,渡邊謙太,久池井茂,蔵屋英介,池松真也
    • Organizer
      「知的クラスター形成に向けた研究拠点構築事業」シンポジウム
    • Place of Presentation
      パシフィックホテル沖縄
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [Presentation] 画像処理技術を用いた細胞内抗体量測定システムの研究開発2013

    • Author(s)
      松本康平,久池井茂
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演概要集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [Presentation] バイオイメージングによる微細藻類の簡易評価2013

    • Author(s)
      大城龍之助,渡邊謙太,久池井茂,蔵屋英介,池松真也
    • Organizer
      「知的クラスター形成に向けた研究拠点構築事業」シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [Presentation] 履歴追跡を可能とする注射薬管理システムの研究開発2013

    • Author(s)
      小野祐汰,久池井茂
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演概要集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [Presentation] 画像処理技術を用いた細胞内抗体量測定システムの研究開発2013

    • Author(s)
      松本康平,川原浩治,久池井茂
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演概要集No.13-2, 1P1-C09
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [Presentation] 沖縄生物資源を活用したオイル及び高付加価値産物生産に関する研究2013

    • Author(s)
      池松真也,藏屋英介,渡邊謙太,久池井茂
    • Organizer
      知的クラスター形成に向けた研究事業研究推進委員会(環境・エネルギー)
    • Place of Presentation
      沖縄ポートホテル
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [Presentation] 画像処理技術とロボット制御技術を活用した薬品自動仕分けシステムの研究開発2012

    • Author(s)
      久池井茂,今輝幸,椋宏孝,友清弘樹,永田啓,松本純
    • Organizer
      医療機器学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [Presentation] バイオイメージング技術を活用した藻類産生炭化水素の簡易評価への試み2012

    • Author(s)
      大城龍之助,渡邊謙太,久池井茂,蔵屋英介,池松真也
    • Organizer
      「知的クラスター形成に向けた研究拠点構築事業」シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [Presentation] トレーサビリティを考慮した医療向け安全安心システムの研究開発2012

    • Author(s)
      久野拓哉,小泉壮太,下野俊英,今輝幸,久池井茂
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演概要集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [Presentation] 回転不変パラメータマッチングを用いた医療器材の情報管理システムの構築2011

    • Author(s)
      下野俊英,今輝幸,滝本隆,久池井茂
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [Presentation] トレーサビリティを考慮した医療用ロボットシステムの研究開発2011

    • Author(s)
      小泉壮太, 滝本隆, 久池井茂
    • Organizer
      日本機械学会講演論文集,No.118-1,141-142
    • Place of Presentation
      九州大学工学部
    • Year and Date
      2011-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [Presentation] 画像処理による医療器材の情報管理システムの研究開発2011

    • Author(s)
      下野俊英, 滝本隆, 久池井茂
    • Organizer
      日本機械学会講演論文集,No.118-1,131-132
    • Place of Presentation
      九州大学工学部
    • Year and Date
      2011-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [Presentation] 画像処理技術とロボット制御技術を活用した返品薬仕分けシステムの研究開発2011

    • Author(s)
      久池井茂,今輝幸,滝本隆,松本純
    • Organizer
      医療機器学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [Presentation] 画像処理を用いた医療用ロボットシステムの研究開発2011

    • Author(s)
      小泉壮太,今輝幸,滝本隆,久池井茂
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [Presentation] 画像処理による医療器材の情報管理システムの研究開発2010

    • Author(s)
      下野俊英, 滝本隆, 久池井茂
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集,No.10-4,2P1-G28
    • Place of Presentation
      旭川大雪アリーナ
    • Year and Date
      2010-06-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [Presentation] 器材の支援処理ロボットシステムの研究開発2010

    • Author(s)
      小泉壮太, 滝本隆, 久池井茂
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集,No.10-4,2P1-G27
    • Place of Presentation
      旭川大雪アリーナ
    • Year and Date
      2010-06-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [Presentation] 出口を見据えたプロジェクト(成功事例)2010

    • Author(s)
      久池井茂, 松本純
    • Organizer
      第8回全国高専テクノフォーラム予稿集,17-18
    • Place of Presentation
      大分市コンパルホール
    • Year and Date
      2010-08-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [Presentation] ヒト細胞内の抗体を対象とした画像処理による定量化技術の開発2009

    • Author(s)
      迫田圭介, 滝本隆, 久池井茂
    • Organizer
      日本機械学会講演論文集No.098-3, 137-138
    • Place of Presentation
      長崎大学工学部
    • Year and Date
      2009-10-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [Presentation] ピッキングロボットのための回転不変画像認識システム2009

    • Author(s)
      平城俊介, 滝本隆, 滝本修二, 久池井茂
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場(CD-ROM, 1A1-D03)
    • Year and Date
      2009-05-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [Presentation] ピッキングロボットのための回転不変画像認識システム2009

    • Author(s)
      平城俊介, 滝本隆, 滝本修二, 久池井茂
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,1A1-D03
    • Place of Presentation
      CD-ROM
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [Presentation] 回転不変マッチングを用いた高速画像認識システムの開発2009

    • Author(s)
      瀬口訓仁, 滝本隆, 久池井茂
    • Organizer
      日本機械学会講演論文集No.098-3, 221-222
    • Place of Presentation
      長崎大学工学部
    • Year and Date
      2009-10-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [Presentation] 回転不変特徴量を用いたピッキングシステムの開発2009

    • Author(s)
      平城俊介, 滝本隆, 久池井茂
    • Organizer
      日本機械学会講演論文集No.098-3, 215-216
    • Place of Presentation
      長崎大学工学部
    • Year and Date
      2009-10-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [Presentation] エッジ・重心間距離データを用いた回転不変パターンマッチング2008

    • Author(s)
      滝本隆, 久池井茂
    • Organizer
      平成20年度電気関係学会連合大会講演論文集(CD-ROM, FF-41)
    • Place of Presentation
      富山大学五福キャンパス工学部
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760159
  • [Presentation] エッジ・重心間距離データを用いた回転不変パターンマッチング2008

    • Author(s)
      滝本隆,久池井茂
    • Organizer
      平成20年度電気関孫学会連合大会講演論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760159
  • [Presentation] 区分的アファイン自己回帰モデル同定法を用いたパターンマッチング2008

    • Author(s)
      滝本隆,久池井茂
    • Organizer
      第37回制御理論シンポジウム資料
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760159
  • [Presentation] 区分的アファイン自己回帰モデル同定法を用いたパターンマッチング2008

    • Author(s)
      滝本隆, 久池井茂
    • Organizer
      第37回制御理論シンポジウム資料, pp.81-84
    • Place of Presentation
      霧島いわさきホテル
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760159
  • [Presentation] 画像処理による医療器材の情報管理システムの研究開発

    • Author(s)
      下野俊英, 滝本隆, 久池井茂
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集,No.10-4,2P1-G28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [Presentation] バイオイメージング技術を活用した藻類産生炭化水素の簡易評価への試み

    • Author(s)
      池松真也,藏屋英介,渡邊謙太,久池井茂
    • Organizer
      「知的クラスター形成に向けた研究拠点構築事業」シンポジウム
    • Place of Presentation
      パシフィックホテル沖縄
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [Presentation] トレーサビリティを考慮した医療用ロボットシステムの研究開発

    • Author(s)
      小泉壮太, 滝本隆, 久池井茂
    • Organizer
      日本機械学会講演論文集,No.118-1,141-142
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [Presentation] ロボット制御技術を活用した医療用安全システム

    • Author(s)
      久池井 茂
    • Organizer
      イノベーションジャパン2011新技術説明会
    • Place of Presentation
      東京国際フォーラム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [Presentation] 回転不変特徴量を用いたピッキングシステムの開発

    • Author(s)
      平城俊介, 滝本隆, 久池井茂
    • Organizer
      日本機械学会講演論文集No.098-3,215-216
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [Presentation] 回転不変マッチングを用いた高速画像認識システムの開発

    • Author(s)
      瀬口訓仁, 滝本隆, 久池井茂
    • Organizer
      日本機械学会講演論文集No.098-3,221-222
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [Presentation] ロボット制御技術を活用した医療用安全システム

    • Author(s)
      久池井茂
    • Organizer
      JSTショートプレゼンテーション
    • Place of Presentation
      東京国際フォーラム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [Presentation] トレーサビリィティを考慮した医療向け安心安全システムの研究開発

    • Author(s)
      久野 拓哉,今 輝幸,船津 勝也,久池井 茂
    • Organizer
      第17回高専シンポジウムin熊本
    • Place of Presentation
      熊本市国際交流会館
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [Presentation] 画像処理技術を用いた細胞内抗体量測定システムの研究開発

    • Author(s)
      松本康平,久池井茂,川原浩治
    • Organizer
      日本機械学会九州学生会第44回卒業研究発表講演会論文集No.138-2, 75-76, A-39
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [Presentation] 器材の支援処理ロボットシステムの研究開発

    • Author(s)
      小泉壮太, 滝本隆, 久池井茂
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集,No.10-4,2P1-G27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [Presentation] 画像処理による医療器材の情報管理システムの研究開発

    • Author(s)
      下野俊英, 滝本隆, 久池井茂
    • Organizer
      日本機械学会講演論文集,No.118-1,131-132
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [Presentation] ヒト細胞内の抗体を対象とした画像処理による定量化技術の開発

    • Author(s)
      迫田圭介, 滝本隆, 久池井茂
    • Organizer
      日本機械学会講演論文集No.098-3,137-138
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [Presentation] 出口を見据えたプロジェクト(成功事例)

    • Author(s)
      久池井茂, 松本純
    • Organizer
      第8回全国高専テクノフォーラム予稿集,17-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • 1.  YOSHINO Keiichi (40249876)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  KAWAHARA Hiroharu (20321515)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 3.  TAKIMOTO Takashi (60581220)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 4.  SHINJI HAMADA (10228538)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  Ohtsuka Tomohiko (80262278)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  吉塚 一典 (10220691)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  伊澤 悟 (00232223)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  伊藤 通子 (00537037)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  藤原 康宣 (40290689)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  芦田 和毅 (70377612)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  青木 悠祐 (70584259)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  多羅尾 進 (80300515)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  KASHIMURA Hideo (00044397)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  YASUNOBU Tsuyoshi (70239771)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  SHINPO Koichi (10446247)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  田上 宗男 (60321519)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 17.  林 丈晴 (70637264)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 18.  鈴木 慎也 (50803285)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 19.  永井 翠 (60591154)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 20.  八田 直紀 (10881089)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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