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Tsukagoshi Hideyuki  塚越 秀行

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TSUKAGOSHI Hideyuki  塚越 秀行

塚越 秀行  ツカゴシ ヒデユキ

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Researcher Number 50313333
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Affiliation (Current) 2025: 東京科学大学, 工学院, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2021 – 2023: 東京工業大学, 工学院, 教授
2015 – 2020: 東京工業大学, 工学院, 准教授
2013 – 2015: 東京工業大学, 理工学研究科, 准教授
2008 – 2010: Tokyo Institute of Technology, 大学院・理工学研究科, 准教授
2006: 東京工業大学, 大学院理工学研究科, 助教授 … More
2005: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助教授
2000 – 2002: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助手
1999: 東京工業大学, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Basic Section 90130:Medical systems-related / Basic Section 53030:Respiratory medicine-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
アクチュエータ / ソフトメカニクス / レスキューロボット / 自励振動 / 移動ロボット / 流体アクチュエータ / ソフトアクチュエータ / ソフトロボット / 空気圧駆動 / ロボティクス … More / 医療ロボット / バイオミメティクス / マッサージ / 水圧 / 流体アクチュエーター / 水圧モーター / 水道圧モータ / 水圧モータ … More
Except Principal Investigator
気管支鏡 / 末梢肺癌 / 自走式カテーテル / pneumatic actuator / rescue robot / 抹消肺癌 / 末梢型肺癌 / 鉗子 / 気管支内視鏡 / 自走カテーテル / 気管支鏡検査 / mastor-slave control / 災害救助 / アクチュエータ / レスキュー / 油圧パワーショベル / マスタースレーブ / パワーアシスト / 空圧アクチュエータ / レスキューロボット / 油圧アクチュエータ / マスター・スレーブ / master-slave control Less
  • Research Projects

    (12 results)
  • Research Products

    (84 results)
  • Co-Researchers

    (2 People)
  •  肺末梢病変へのカテーテル自動誘導システムの創製

    • Principal Investigator
      高井 雄二郎
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 90130:Medical systems-related
    • Research Institution
      Toho University
  •  Creation of tube type self-excited vibration system and its application to the traveling wave type flexible mobile robotPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Tsukagoshi Hideyuki
    • Project Period (FY)
      2019 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Self-propelled catheter aiming at reaching the periphery of the lung

    • Principal Investigator
      Takai Yujiro
    • Project Period (FY)
      2018 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 53030:Respiratory medicine-related
    • Research Institution
      Toho University
  •  Crawling type ultra-thin and flexible actuator capable of propelling inside the blood vesselPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Tsukagoshi Hideyuki
    • Project Period (FY)
      2016 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Creation of adsorption type moving body that propels even on uneven wall surface and ceiling by interaction of traveling wave and mucusPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Tsukagoshi Hideyuki
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Soft finger with the function of attaching and holding internal organs referring to an octopus suckerPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Tsukagoshi Hideyuki
    • Project Period (FY)
      2014 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Realization of long travel and inspection in 3D narrow spaces by passive meandering adaptable to the envirionmentPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Tsukagoshi Hideyuki
    • Project Period (FY)
      2013 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Tip growing actuatorPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TSUKAGOSHI Hideyuki
    • Project Period (FY)
      2013 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Research on Plant Growing Type Actuator and its Application to Rescue Operation and Medical DevicesPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TSUKAGOSHI Hideyuki
    • Project Period (FY)
      2008 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  狭隘空間の移動ロボットに有効な多毛構アクチュータPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      塚越 秀行
    • Project Period (FY)
      2005 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  水道圧駆動を可能とするローラー圧接式モータの開発とそのロボット駆動系への適用Principal Investigator

    • Principal Investigator
      塚越 秀行
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Development of Power Assist Shovel Driven by Hydraalic Power for Rescue Openiti at Disasterous Site.

    • Principal Investigator
      KITAGAWA Ato
    • Project Period (FY)
      1999 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology

All 2024 2023 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2006 2005 Other

All Journal Article Presentation Patent

  • [Journal Article] A Self-Propelled Catheter Capable of Generating Travelling Waves with Steering Function by Mono-Line Drive2018

    • Author(s)
      Hideyuki Tsukagoshi, Koichi Terashima, and Yujiro Takai
    • Journal Title

      2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

      Volume: - Pages: 38-43

    • DOI

      10.1109/icra.2018.8461159

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K08190
  • [Journal Article] Suitable configurations for pneumatic soft sheet actuator to generate traveling waves2017

    • Author(s)
      Masahiro Watanabe, Hideyuki Tsukagoshi
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 無 Issue: 7 Pages: 363-374

    • DOI

      10.1080/01691864.2017.1392347

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04296
  • [Journal Article] 先端成長動作による狭隘地形内の無摺動移動探査ロボット2014

    • Author(s)
      塚越 秀行
    • Journal Title

      日本フルードパワーシステム学会誌

      Volume: 45 Pages: 2831-2831

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25630088
  • [Journal Article] Deformable Anchor Ball for Thrown Referring to Octopus Suckers2014

    • Author(s)
      Hideyuki Tsukagoshi, Kazutaka Fuchigami, Eyri Watari, Ato Kitagawa,
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 26 Pages: 477485-477485

    • NAID

      130007671033

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26630091
  • [Journal Article] Deformable Anchor Ball for Thrown Referring to Octopus Suckers2014

    • Author(s)
      Hideyuki Tsukagoshi, Kazutaka Fuchigami, Eyri Watari, Ato Kitagawa
    • Journal Title

      Journal of Robotics andMechatronics

      Volume: Vol.26, No.4 Pages: 477-485

    • NAID

      130007671033

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289057
  • [Journal Article] Tip Growing Actuator with the Hose-shaped Structure Aiming for Inspection on Narrow Terrain2011

    • Author(s)
      Hideyuki Tsukagoshi, Nobuyuki Arai, Ichiro Kiryu, Ato Kitagawa
    • Journal Title

      International Journal of Automation Technology

      Volume: Vol.5,No.4 Pages: 516-522

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Journal Article] Fluid Powered Ropeway : Self-propelled Probe Sliding Along Flexible Tube2011

    • Author(s)
      Yotaro Mori, Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: Vol.23, No.2 Pages: 215-224

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Journal Article] A Higher Casting and Jump Motions Realized by Robots Using Magnetic Brake Cylinder2011

    • Author(s)
      Eyri Watari, Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa
    • Journal Title

      Transactions of the ASME, Journal of Mechanism and Robotics

      Volume: Vol.3,Issue 4

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Journal Article] Tip Growing Actuator with the Hose-Like Structure Aiming for Inspection on Narrow Terrain2011

    • Author(s)
      Hideyuki Tsukagoshi, Nobuyuki Arai, Ichiro Kiryu, Ato Kitagawa
    • Journal Title

      International Journal of Automation Technology

      Volume: Vol.5, No.4 Pages: 516-522

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Journal Article] 柔軟偏平チューブに沿ってスライドする流体アクチュエータ-第一報,Λ-driveの提案とその動作解析-2010

    • Author(s)
      森庸太朗, 塚越秀行, 北川能
    • Journal Title

      日本フルードパワーシステム学会誌

      Volume: Vol.40No.5 Pages: 98-105

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Journal Article] 柔軟偏平チューブに沿ってスライドする流体アクチュエータ(第1報:Λ-driveの提案とその動作解析)2010

    • Author(s)
      森庸太朗, 塚越秀行, 北川能
    • Journal Title

      日本フルードパワーシステム学会誌

      Volume: Vol.41, No.5 Pages: 98-105

    • NAID

      10029930336

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Journal Article] ロボットの投擲・跳躍能力を高める磁性ブレーキシリンダ2010

    • Author(s)
      Eyri Watari, 塚越秀行, 北川能
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 28 Pages: 95-105

    • NAID

      10026090231

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Journal Article] Flat RinG Tubeを用いたマッサージ効果2006

    • Author(s)
      塚越秀行, 千葉寛之, 北川 能
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会′06

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17686020
  • [Journal Article] 狭隘空間内でも移動可能な探査・作業用ホースの基礎的考察2006

    • Author(s)
      塚越秀行, 吉柳一郎, 荒井伸幸, 大沼宏陽, 北川 能
    • Journal Title

      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (CD-ROM)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17686020
  • [Journal Article] 偏平チューブ固有の自励振動とそのマッサージデバイスへの応用2006

    • Author(s)
      塚越秀行, 千葉寛之, 北川 能
    • Journal Title

      平成18年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集

      Pages: 112-114

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17686020
  • [Journal Article] 雪中・土中探査作業の効率向上を目指したジェット推進ホールの提案2005

    • Author(s)
      塚越 秀行, 宮本 哲昌, 北川 能, 木村 哲也
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17686020
  • [Journal Article] 人命探査を目指した土内推進ホースの開発(挿入抵抗の軽減と方向操舵の検討)2005

    • Author(s)
      塚越 秀行, 小山 輝憲, 北川 能
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) 71巻,704号

      Pages: 1334-1341

    • NAID

      110006264671

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17686020
  • [Patent] 流体圧制御装置、流体圧作動バルブ、それを用いた移動体、搬送装置2019

    • Inventor(s)
      宮木悠二,塚越秀行,今井勇樹
    • Industrial Property Rights Holder
      宮木悠二,塚越秀行,今井勇樹
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2019-018058
    • Filing Date
      2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02105
  • [Patent] 特許権2017

    • Inventor(s)
      塚越秀行、寺島光一、高井雄二郎
    • Industrial Property Rights Holder
      塚越秀行、寺島光一、高井雄二郎
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2017-092605
    • Filing Date
      2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14194
  • [Patent] 特許権2016

    • Inventor(s)
      塚越秀行、渡辺将広
    • Industrial Property Rights Holder
      塚越秀行、渡辺将広
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2016-003271
    • Filing Date
      2016
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04296
  • [Patent] 流体アクチュエータ2012

    • Inventor(s)
      塚越秀行、北川能、山本久美子
    • Industrial Property Rights Holder
      東京工業大学
    • Acquisition Date
      2012-02-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Patent] アクチュエータ2010

    • Inventor(s)
      塚越秀行、コンヴェルソアントニオ、北川能
    • Industrial Property Rights Holder
      東京工業大学
    • Industrial Property Number
      2010-230201
    • Filing Date
      2010-10-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Patent] 流体圧モータ2010

    • Inventor(s)
      北川能、塚越秀行、田圃圭祐
    • Industrial Property Rights Holder
      東京工業大学
    • Acquisition Date
      2010-07-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Patent] 能動湾曲するチューブアクチュエータと能動探査装置2009

    • Inventor(s)
      三川晃尚、塚越秀行、北川能
    • Industrial Property Rights Holder
      東京工業大学
    • Industrial Property Number
      2009-267198
    • Filing Date
      2009-11-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Patent] リニアアクチュエータ

    • Inventor(s)
      塚越秀行、森庸太朗、平井雅大、北川能
    • Industrial Property Rights Holder
      東京工業大学
    • Industrial Property Number
      2008-137508
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Patent] 能動湾曲するチューブアクチュエータと能動探査装置

    • Inventor(s)
      塚越秀行、三川晃尚、北川能
    • Industrial Property Rights Holder
      東京工業大学
    • Industrial Property Number
      2009-267198
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Patent] アクチュエータ

    • Inventor(s)
      塚越秀行、コンヴェルソアントニオ、北川能
    • Industrial Property Rights Holder
      東京工業大学
    • Industrial Property Number
      2008-137508
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] 気管支末梢への到達を目指した自走式カテーテル2024

    • Author(s)
      谷本宙矢, 塚越秀行, 三好嗣臣, 高井雄二郎
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K12873
  • [Presentation] 気管支末梢部に自動で到達可能な自走式カテーテルの創製2023

    • Author(s)
      塚越秀行
    • Organizer
      MARC×湘南アイパークシーズ発表会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K12873
  • [Presentation] "気管支末梢への到達を目指した自走式カテーテル -第5報:方向操舵用アクチュエータの開発-"2020

    • Author(s)
      今井勇樹, 塚越秀行, 三好嗣臣, 高井雄二郎
    • Organizer
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K08190
  • [Presentation] 肺末梢への到達を目指した自走式カテーテル 第4報:気管支内の方向操舵手法の検討2019

    • Author(s)
      今井勇樹、塚越秀行、三好嗣臣、高井雄二郎
    • Organizer
      2019年秋季フルードパワーシステム講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K08190
  • [Presentation] 肺末梢への到達を目指した自走式カテーテル2019

    • Author(s)
      今井勇樹、塚越秀行、三好嗣臣、高井雄二郎
    • Organizer
      ROBOMECH2019 in Hiroshima
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K08190
  • [Presentation] 自励振動バルブの同期現象を用いた流体圧ソフトアクチュエータ群の制御2019

    • Author(s)
      飯田侑美、塚越秀行
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02105
  • [Presentation] 進行波を生成する自励振動式柔軟小型バルブ2019

    • Author(s)
      宮木 悠二、塚越 秀行
    • Organizer
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02105
  • [Presentation] 肺末梢部に自動で到達可能な自走式カテーテルの創製2019

    • Author(s)
      三好 嗣臣、高井雄二郎、本間栄、寺島光一、塚越 秀行
    • Organizer
      第42回日本呼吸器内視鏡学会学術集会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K08190
  • [Presentation] 混合型MR流体の粘着現象を利用した吸盤の提案2019

    • Author(s)
      濱研吾、塚越秀行、中野政身
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04296
  • [Presentation] 気管支抹消への到達を目指した自走式カテール Self-propelled catheter aiming at reaching the periphery of the bronchus2019

    • Author(s)
      今井 勇樹、塚越 秀行、三好 嗣臣、 高井雄二郎
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K08190
  • [Presentation] 進行波の生成を目指した自励振動式柔軟小型バルブ2019

    • Author(s)
      塚越秀行、宮木悠二
    • Organizer
      2019年春季フルードパワーシステム講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02105
  • [Presentation] Soft Pneumatic Helical Actuator with High Contraction Ratio2019

    • Author(s)
      Peizheng Yuan, Ginjiro Kawano, Hideyuki Tsukagoshi
    • Organizer
      2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 8294-8299(2019)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04296
  • [Presentation] チューブ1本で進行波を生成する自走式カテーテル2018

    • Author(s)
      寺島 光一、塚越 秀行、高井 雄二郎
    • Organizer
      ROBOMECH2017 in Fukushima (ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14194
  • [Presentation] Soft Sheet Actuator Generating Traveling Waves Inspired by Gastropod’s Locomotion2017

    • Author(s)
      Masahiro Watanabe, Hideyuki Tsukagoshi
    • Organizer
      2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04296
  • [Presentation] 腹足類の運動を参考とした柔軟シート形アクチュエータ2017

    • Author(s)
      渡辺将広、塚越秀行
    • Organizer
      第15回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2017)
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04296
  • [Presentation] 単線入力で蠕動運動を生成する柔軟線状アクチュエータの提案2016

    • Author(s)
      寺島光一、塚越秀行
    • Organizer
      Robomech2016
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2016-06-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14194
  • [Presentation] 砂中移動を目指した流体駆動による柔軟索状体2016

    • Author(s)
      楯貴志、塚越秀行
    • Organizer
      Robomech2016
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2016-06-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289057
  • [Presentation] カタツムリの運動を参考としたシート形進行波生成アクチュエータ2016

    • Author(s)
      渡辺 将広、塚越 秀行
    • Organizer
      ROBOMECH2016 in Yokohama (ロボティクス・メカトロニクス講演会)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04296
  • [Presentation] チンアナゴを参考とした土中推進を行う索状移動体 -第1報:土中推進の基本原理-2015

    • Author(s)
      渡辺 祥広、楯 貴志、塚越 秀行
    • Organizer
      ROBOMECH2015
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-05-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289057
  • [Presentation] ヤマビルの吸盤を参考とする柔軟吸着機構2015

    • Author(s)
      前角 貴士、塚越 秀行
    • Organizer
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京電機大学
    • Year and Date
      2015-09-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26630091
  • [Presentation] Twin構造チューブによる狭隘地形内の移動探査ロボット 長距離推進のための対応2014

    • Author(s)
      劉 海博、楯 貴志、塚越 秀行
    • Organizer
      日本ロボット学会第32回学術講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学
    • Year and Date
      2014-09-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289057
  • [Presentation] Twin構造チューブによる狭隘地形内の移動探査ロボット -第4報:方向操舵の検討-2014

    • Author(s)
      楯 貴志、劉 海博、塚越 秀行
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2014),
    • Place of Presentation
      富山
    • Year and Date
      2014-05-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289057
  • [Presentation] Twin構造チューブによる配管内探査ロボットとその災害対応への応用2014

    • Author(s)
      楯 貴志、劉 海博、塚越 秀行
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会 SI2014
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2014-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289057
  • [Presentation] タコの吸盤を参考とした臓器を吸着把持するソフトフィンガー2013

    • Author(s)
      桑原 宏介、塚越 秀行、北川 能
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25630088
  • [Presentation] Flexible Fluid Powered Actuators and Their Applications to Rescue Operation2012

    • Author(s)
      Hideyuki Tsukagoshi
    • Organizer
      Invited Lecture
    • Place of Presentation
      University of Hawaii
    • Year and Date
      2012-02-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] Smooth Creeping Actuator by Tip Growth Movement Aiming for Search and Rescue Operation2011

    • Author(s)
      Hideyuki Tsukagoshi, Nobuyuki Arai, Ichiro Kiryu, and Ato Kitagawa
    • Organizer
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      Shanghai
    • Year and Date
      2011-05-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] Current Problems and New Approach of Fluid Powered Actuators2011

    • Author(s)
      Hideyuki Tsukagoshi
    • Organizer
      Special talk by Invited Professors
    • Place of Presentation
      Carnegie Mellon University
    • Year and Date
      2011-09-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] 半倒壊家屋内の迅速な人命救助を目指した流体ロープウェイ(第3報,Λ-driveによるゴンドラの駆動法)2011

    • Author(s)
      塚越秀行、森庸太郎、北川能
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • Place of Presentation
      岡山
    • Year and Date
      2011-05-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] Flexible Fluid Sliding Actuator Referring to Wave Shifting Motion Shown in Octopus Arms2011

    • Author(s)
      Hideyuki Tsukagoshi, Yotaro Mori, and Ato Kitagawa
    • Organizer
      IEEE International Conference on Applied Bionics and Biomechanics(ICABB) Bio Robotics I No.2(2010)
    • Place of Presentation
      Venice
    • Year and Date
      2011-10-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] 繰り出し式柔軟流体アクチュエータで構成された狭隘地形内の移動探査ロボット2011

    • Author(s)
      穂坂憲一,塚越秀行,北川能
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • Place of Presentation
      岡山
    • Year and Date
      2011-05-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] Smooth Creeping Actuator by Tip Growth Movement Aiming for Search and Rescue Operation2011

    • Author(s)
      Hideyuki Tsukagoshi, Nobuyuki Arai, Ichiro Kiryu, Ato Kitagawa
    • Organizer
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      上海
    • Year and Date
      2011-05-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] Mobile Robot by a Drawing-out Type Actuator for Smooth Locomotion inside Narrow and Curving Pipes2011

    • Author(s)
      Kenichi HOSAKA, Hideyuki TSUKAGOSHI, Ato KITAGAWA
    • Organizer
      8th JFPS International Symposium on Fluid Power OKINAWA 2011, 2D3-2(2011)
    • Place of Presentation
      Okinawa
    • Year and Date
      2011-10-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] 任意位置で湾曲可能な繰り出し式チューブアクチュエータの開発2010

    • Author(s)
      三川晃尚,塚越秀行,北川能
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • Place of Presentation
      旭川
    • Year and Date
      2010-06-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] 任意位置で湾曲可能な繰り出し式チューブアクチュエータの開発2010

    • Author(s)
      三川晃尚, 塚越秀行, 北川能
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
    • Place of Presentation
      旭川
    • Year and Date
      2010-06-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] トンネル構築式流体アクチュエータ2010

    • Author(s)
      小林敬,塚越秀行,北川能
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • Place of Presentation
      旭川
    • Year and Date
      2010-06-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] 狭隘湾曲管路内のスムーズな移動を目指した繰り出し推進移動体の研究2010

    • Author(s)
      穗坂憲一,塚越秀行,北川能
    • Organizer
      平成22年秋季フルードパワーシステム講演会
    • Place of Presentation
      別府
    • Year and Date
      2010-12-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] Flexible Sliding Actuator Using A Flat Tube And Its Application To The Rescue Operation2010

    • Author(s)
      Yotaro Mori, Hideyuki Tsukagoshi, and Ato Kitagawa
    • Organizer
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      Anchorage
    • Year and Date
      2010-05-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] Flexible Fluid Sliding Actuator Referring to Wave Shifting Motion Shown in Octopus Arms2010

    • Author(s)
      Hideyuki Tsukagoshi, Yotaro Mori, Ato Kitagawa
    • Organizer
      IEEE International Conference on Applied Bionics and Biomechanies (ICABB)
    • Place of Presentation
      ベニス
    • Year and Date
      2010-10-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] Tube Actuator with Drawing Out Drive Aimed for the Inspection in the Narrow and Curved Path2010

    • Author(s)
      Akihisa Mikawa, Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa
    • Organizer
      2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • Place of Presentation
      Montreal
    • Year and Date
      2010-07-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] 柔軟チューブによる繰り出し推進移動体の研究2010

    • Author(s)
      穗坂憲一,塚越秀行,北川能
    • Organizer
      計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム講演論文集
    • Place of Presentation
      大岡山
    • Year and Date
      2010-11-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] Flexible Sliding Actuator Using A Flat Tube And Its Application To The Rescue Operation2010

    • Author(s)
      Yotaro Mori, Hideyuki Tsukagoshi, Ato kitagawa
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      アンカレッジ
    • Year and Date
      2010-05-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] 狭隘地形の探査を目指した繰り出し型チューブアクチュエータの開発2009

    • Author(s)
      三川晃尚,塚越秀行,北川能
    • Organizer
      平成21年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2009-11-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] トンネル構築式移動探査ロボット-第3報:探査機能の搭載-2009

    • Author(s)
      大沼宏陽,塚越秀行,三川晃尚,北川能
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会' 09
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2009-05-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] 流体駆動アクチュエータを用いたロボット開発2009

    • Author(s)
      塚越秀行
    • Organizer
      日本ロボット学会 ロボット工学セミナー<第51回シンポジウム>ロボットの作り方2009
    • Place of Presentation
      東京工業大学
    • Year and Date
      2009-06-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] トンネル構築式移動探査ロボット-第3報:探査機能の搭載-2009

    • Author(s)
      大沼宏陽, 塚越秀行, 三川晃尚, 北川能
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2009-05-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] Gel-type Sticky Mobile Inspector to Traverse on the Rugged Wall and Ceiling2009

    • Author(s)
      Hideyuki Tsukagoshi, Hiroyuki Chiba, Ato Kitagawa
    • Organizer
      EEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2009-05-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] 狭隘地形の探査を目指した繰り出し型チューブアクチュエータの開発2009

    • Author(s)
      三川晃尚, 塚越秀行, 北川能
    • Organizer
      平成21年秋季フルードパワーシステム講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2009-11-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] Growhose-I :植物根の成長プロセスを参考にした人命探査ホース2008

    • Author(s)
      吉柳一郎,塚越秀行,北川能
    • Organizer
      フルードパワーシステムワークショップ講演論文集
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2008-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] がれきと摩擦なく推進・方向操舵可能なレスキュー探査ホース:Grow-hose-I2008

    • Author(s)
      吉柳一郎, 塚越秀行, 北川能
    • Organizer
      日本機械学会ROBOMEC2008
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] トンネル構築式移動ロボットの推進原理2008

    • Author(s)
      大沼宏陽,塚越秀行,北川能
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会' 08
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] トンネル構築式移動探査ロボットにおける方向操舵手法の研究2008

    • Author(s)
      本田駿輔, 塚越秀行, 北川能, 大沼宏陽
    • Organizer
      日本機械学会ROBOMEC2008
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] がれきと摩擦なく推進・方向操舵可能なレスキュー探査ホース:Grow-hose-I2008

    • Author(s)
      吉柳一郎,塚越秀行,北川能
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会' 08
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] トンネル構築式移動探査ロボットの推進原理2008

    • Author(s)
      大沼宏陽, 塚越秀行, 北川能
    • Organizer
      日本機械学会ROBOMEC2008
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] Grow-Hose-I : a Hose Type Rescue Robot Passing Smoothly through Narrow Rubble Spaces2008

    • Author(s)
      Ichiro KIRYU, Hideyuki TSUKAGOSHI, Ato KITAGAWA
    • Organizer
      Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power
    • Place of Presentation
      富山
    • Year and Date
      2008-09-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] トンネル構築式移動探査ロボットにおける方向操舵手法の研究2008

    • Author(s)
      本田駿輔,塚越秀行,北川能,大沼宏陽
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会' 08
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360113
  • [Presentation] Twin構造チューブによる狭隘地形内の移動探査ロボット 長距離推進のための対応

    • Author(s)
      劉 海博、楯 貴志、塚越 秀行
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      富山国際会議場
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289057
  • [Presentation] マニピュレーション機能を有する飛行ロボット -第4報:壁面・天井への吸着方法-

    • Author(s)
      渡辺 将広、飯塚 隆真、塚越 秀行
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2014), 2A1-B03(2014)
    • Place of Presentation
      富山国際会議場
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26630091
  • 1.  Takai Yujiro (90349887)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 7 results
  • 2.  KITAGAWA Ato (30153092)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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