Okawa Kazuya 大川一也

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okawa kazuya 大川一也

OKAWA Kazuya 大川一也

大川一也オオカワカズヤ

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Researcher Number	50344966
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 千葉大学, 大学院工学研究院, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2020 – 2022: 千葉大学, 大学院工学研究院, 准教授 2017: 千葉大学, 大学院工学研究院, 准教授 2016: 千葉大学, 大学院工学研究科, 准教授 2015: 千葉大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2009 – 2010: Chiba University, 大学院・工学研究科, 助教 2004 – 2006: 千葉大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Perceptual information processing / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Perception information processing/Intelligent robotics Except Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords	Principal Investigator 深層学習 / センサフュージョン / 生物規範工学 / 社会性昆虫 / 偏光コンパス / ナビゲーション / 経路積算 / 単眼 / IMU / 位置推定 … More / LSTM / 水平維持機構 / Complement Naive Beyes / 画像認識 / 路面計測 / 物体識別 / 三次元計測 / 特異点 / 運動伝達指数 / 特異点分布 / 第2種特異点 / パラレルメカニズム / マルコフ性 / 制御 / 予測 / 予測制御 / 1次マルコフ性 / ホバークラフト / 自動着岸システム / 自動駐車システム / モデル構築 / 学習制御 … More Except Principal Investigator センサ統合 / 深層強化学習 / 学習 / 風速センシング / 生物飛行 / 停空飛行 / ドローン / 風況センシング / 飛行ロボット Less

Verification and application of a path accumulation theory of social insects from an engineering perspectivePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Okawa Kazuya
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Chiba University
Development of innovative hovering flight technology to realise drones riding the natural wind
- Principal Investigator
  
  Nakata Toshiyuki
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Chiba University
Development of highly accurate three dimensional measurement system for road surface evaluation based on barrier free methodPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  okawa kazuya
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perceptual information processing
- Research Institution
  Chiba University
Characteristic Analysis and Optimization of Novel Parallel Mechanism with Wide Movable AreaPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OKAWA Kazuya
- Project Period (FY)
  2009 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Chiba University
離散的な動作指令からの連続的な動きの予測と制御Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  大川一也
- Project Period (FY)
  2004 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Chiba University

All 2022 2021 2018 2017 2015 2011 2010 2009 2006 2005 Other

All Journal Article Presentation Patent

[Journal Article] ピンジョイントを用いた回転型パラレルメカニズムのリンク構成の提案と可動領域の調査2011
- Author(s)
  大川一也, 岡村祥宏
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌第29巻,第2号
  
  Pages: 62-69
- NAID
  10027810481
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760185
[Journal Article] ピンジョイントを用いた回転型パラレルメカニズムのリンク構成の提案と可動領域の調査2011
- Author(s)
  大川一也, 岡村祥宏
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 29 Pages: 62-69
- NAID
  10027810481
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760185
[Journal Article] 自動駐車システムにおける切返しを考慮した経路計画2006
- Author(s)
  後藤, 大川, 加藤
- Journal Title
  
  計測自動制御学会システムインテグレーション 1・1
  
  Pages: 584-585
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700164
[Journal Article] レーザレンジセンサの距離情報を考慮したHough変換による直線検出手法2006
- Author(s)
  日野, 大川, 加藤
- Journal Title
  
  計測自動制御学会システムインテグレーション 1・1
  
  Pages: 660-661
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700164
[Journal Article] Small Ship Control Method for Berthing based on Acquired Motion Data2006
- Author(s)
  Kazuya Okawa, Ryo Takizawa
- Journal Title
  
  IASTED Intelligence Systems and Control 1・1
  
  Pages: 136-141
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700164
[Journal Article] 獲得した動作データに基づく船の着岸制御2005
- Author(s)
  滝沢良, 大川一也, 加藤秀雄
- Journal Title
  
  第10回ロボティクスシンポジア予稿集 1・1
  
  Pages: 399-404
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700164
[Journal Article] スラスタを駆動源とする移動体の離散的指令による位置制御2005
- Author(s)
  山崎, 大川, 加藤
- Journal Title
  
  計測自動制御学会システムインテグレーション 1・1
  
  Pages: 295-296
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700164
[Journal Article] ピンジョイントを用いた回転型パラレルメカニズムのリンク構成の提案と可動領域の調査
- Author(s)
  大川一也, 岡村祥宏
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 (申請中)
  
  Pages: 2010-2010
- NAID
  10027810481
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760185
[Patent] 推定装置、当該推定装置を備える移動ロボット、推定方法およびコンピュータプログラム2022
- Inventor(s)
  大川一也，山中幸季
- Industrial Property Rights Holder
  大川一也，山中幸季
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2022-198042
- Filing Date
  2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12007
[Presentation] IMUを用いたLSTMの推定値に基づく移動ロボットにおけるGNSSの位置補完2022
- Author(s)
  山中幸季，大川一也
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12007
[Presentation] 昆虫の３つの単眼を模倣したシステムの提案と移動ロボットの方向制御2021
- Author(s)
  山中幸季，大川一也
- Organizer
  日本機械学会関東学生会第 60 回学生員卒業研究発表講演会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12007
[Presentation] 複数の深層学習による識別結果を総合的に判断するための Complement Naive Bayes に基づく路面識別2018
- Author(s)
  中易隆太郎，大川一也
- Organizer
  電気学会システム研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00224
[Presentation] 測域センサの情報に基づく深層学習とベイズ推定による障害物識別2017
- Author(s)
  大川一也，倉島一輝
- Organizer
  平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00224
[Presentation] 加速度センサを用いた振動検出によるファジィ推論に基づいた自律移動ロボットの速度制御2017
- Author(s)
  饗庭太，大川一也
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  ビッグパレットふくしま
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00224
[Presentation] 測域センサによる三次元形状情報に基づく畳み込みニューラルネットワークと Complement Naive Bayes を用いた識別精度の向上2017
- Author(s)
  中易隆太郎，大川一也
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00224
[Presentation] 占有格子地図における計測誤差に基づく格子サイズの最適化2015
- Author(s)
  大川一也
- Organizer
  平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  長崎大学
- Year and Date
  2015-08-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00224
[Presentation] 可動領域中の特異点を回避するパラレルメカニズムの経路計画2010
- Author(s)
  岡村祥宏, 大川一也, 加藤秀雄, 樋口静一
- Organizer
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東北大学川内キャンパス
- Year and Date
  2010-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760185
[Presentation] 可動領域中の特異点を回避するパラレルメカニズムの経路計画2010
- Author(s)
  岡村祥宏, 大川一也, 加藤秀雄, 樋口静一
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2010-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760185
[Presentation] Parallel Mechanism Using Passive Pin Joints with Wide Movable Area2010
- Author(s)
  K.Okawa, Y.Okamura
- Organizer
  Proc.of SICE Annual Conference
- Place of Presentation
  Grand Hotel, Taipei
- Year and Date
  2010-08-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760185
[Presentation] Parallel Mechanism Using Passive Pin Joints with Wide Movable Area2010
- Author(s)
  Kazuya Okawa, Yoshihiro Okamura
- Organizer
  Proceedings of SICE Annual Conference
- Place of Presentation
  Grand Hotel, Taipei, Taiwan
- Year and Date
  2010-08-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760185
[Presentation] ピンジョイントを用いた可動領域の広いパラレルメカニズムの提案2009
- Author(s)
  大川一也, 岡村祥宏
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760185
[Presentation] パラレル機構とシリアル機構の2台の小型マニピュレータによる協調システム2009
- Author(s)
  宇都宮曜, 大川一也, 加藤秀雄
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760185
[Presentation] パラレル機構とシリアル機構の2台の小型マニピュレータによる協調システム2009
- Author(s)
  宇都宮曜, 大川一也, 加藤秀雄
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760185
[Presentation] ピンジョイントを用いた可動領域の広いパラレルメカニズムの提案2009
- Author(s)
  大川一也, 岡村祥宏
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760185

1. Nakata Toshiyuki (80793190)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Okawa Kazuya 大川 一也

okawa kazuya 大川 一也

OKAWA Kazuya 大川 一也

大川 一也 オオカワ カズヤ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Verification and application of a path accumulation theory of social insects from an engineering perspectivePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of innovative hovering flight technology to realise drones riding the natural wind

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of highly accurate three dimensional measurement system for road surface evaluation based on barrier free methodPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Characteristic Analysis and Optimization of Novel Parallel Mechanism with Wide Movable AreaPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

離散的な動作指令からの連続的な動きの予測と制御Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] ピンジョイントを用いた回転型パラレルメカニズムのリンク構成の提案と可動領域の調査2011

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] ピンジョイントを用いた回転型パラレルメカニズムのリンク構成の提案と可動領域の調査2011

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 自動駐車システムにおける切返しを考慮した経路計画2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] レーザレンジセンサの距離情報を考慮したHough変換による直線検出手法2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Small Ship Control Method for Berthing based on Acquired Motion Data2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 獲得した動作データに基づく船の着岸制御2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] スラスタを駆動源とする移動体の離散的指令による位置制御2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] ピンジョイントを用いた回転型パラレルメカニズムのリンク構成の提案と可動領域の調査

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Patent] 推定装置、当該推定装置を備える移動ロボット、推定方法およびコンピュータプログラム2022

Inventor(s)

Industrial Property Rights Holder

Industrial Property Rights Type

Industrial Property Number

Filing Date

Data Source

[Presentation] IMUを用いたLSTMの推定値に基づく移動ロボットにおけるGNSSの位置補完2022

Okawa Kazuya 大川一也

okawa kazuya 大川一也

OKAWA Kazuya 大川一也

大川一也オオカワカズヤ

[Presentation] 昆虫の３つの単眼を模倣したシステムの提案と移動ロボットの方向制御2021