Ando Noriaki 安藤慶昭

… Alternative Names

安藤慶昭アンドウノリアキ

ANDOU Noriaki 安藤慶昭

安藤慶明アンドウヨシアキ

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Researcher Number	50371018
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究チーム長
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2017 – 2018: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究チーム長 2016: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, ロボットイノベーション研究センター, 研究グループ長 2015: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, ロボットイノベーション研究センター, 研究チーム長 2007: 東京大学, 独立行政法人産業技術総合研究所・知能システム研究部門, 研究員 2005 – 2007: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員
Review Section/Research Field	Principal Investigator Perception information processing/Intelligent robotics Except Principal Investigator Software / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Science and Engineering
Keywords	Principal Investigator ソフトウェアコンポーネント / コンポーネント志向開発 / RT (RobotTechnology) / ミドルウエア / モジュール化 / ソフトウエアコンポーネント / コンポーネント指向開発 / システムインテグレーション / RT(Robot Technology) Except Principal Investigator 並行処理解析器 … More / 仕様記述・検証 / 有限状態マシン / ロボットソフトウェプラットフォーム / 並行処理 / 定理証明器 / 形式仕様記述・検証 / 協調ロボット制御 / 有限状態機械 / 定理証明 / モデル検査 / 検証 / 形式手法 / 安全性 / 制御ソフトウェア / 協調ロボット / sensor fusion / sensor network / mobile robot / physical agent / mobile sensor / distributed intelligent network device / intelligent space / making space intelligent / センサフュージョン / センサネットワーク / 移動ロボット / 物理エージェント / モバイルセンサ / 分散感覚知能デバイス / インテリジェント・スペース / 空間知能化 / ハプティクス / ピエゾ抵抗 / ナノマニピュレーション / ナノベルト / 力制御 / ハプティックス / センシング / マルチスケーリング / バイオ操作 Less

A Development Process of Control Software for Safe Cooperative Robots
- Principal Investigator
  
  Isobe Yoshinao
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Software
- Research Institution
  National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
高い臨場場を用いた広い作業空間でのテレマイクロ微細操作に関する研究
- Principal Investigator
  
  HASHIMOTO Hideki
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  The University of Tokyo
Research on control of mobile robot cooperating with environment embedded sensors
- Principal Investigator
  
  HASHIMOTO Hideki
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  The University of Tokyo
ロボットシステムモデリングと分散ミドルウエア・アーキテクチャに関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  安藤慶昭
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

All 2018 2017 2016 2007 2005

All Journal Article Presentation

[Journal Article] A Development of Single-Master Multi-Slave Tele-micromanipulation System2007
- Author(s)
  Gilgueng Hwang, Peter Tamas Szemes, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto
- Journal Title
  
  Advanced Robotics 21
  
  Pages: 329-349
- NAID
  10024344860
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18048009
[Journal Article] Development of a Single-Master Multi-Slave Tele-Micrmanipulation System2007
- Author(s)
  Gilgueng Hwang, Peter Szemes, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto
- Journal Title
  
  Advanced Robotics 21・3
  
  Pages: 329-349
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18048009
[Journal Article] RT-Component Object Model in RT-Middleware - Distributed Component Middleware for RT (Robot Technology) -2005
- Author(s)
  Noriaki ANDO, et al.
- Journal Title
  
  2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2005)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17700220
[Journal Article] Composite Component Framework for RT-Middleware (Robot Technology Middleware)2005
- Author(s)
  Noriaki ANDO, et al.
- Journal Title
  
  2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2005)
  
  Pages: 1330-1335
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17700220
[Journal Article] RT-Middleware : Distributed Component Middleware for RT (Robot Technology)2005
- Author(s)
  Noriaki ANDO, et al.
- Journal Title
  
  2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005)
  
  Pages: 3555-3560
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17700220
[Presentation] 協調ロボット制御ロジックの形式的なモデル化と検証 - FSM4RTC のための有限状態マシン設計の信頼性向上 -2018
- Author(s)
  磯部祥尚, 安藤慶昭, 宮本信彦, Biggs Geoffrey, 大岩寛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02687
[Presentation] FSMコンポーネント実装フレームワークの提案 - FSM4RTC標準に準拠した状態遷移型コンポーネント実装 -2017
- Author(s)
  安藤慶昭, 宮本信彦, 高橋三郎, ビグズジェフ, 花井亮, 原功
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02687
[Presentation] 状態遷移コンポーネントとデータポートに関する標準FSM4RTCについて2016
- Author(s)
  安藤慶昭
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02687
[Presentation] Information Display System using Active Projector in Intelligent Space-Integration of distributed devices based on RTMiddleware2007
- Author(s)
  Yoshihisa Toshima, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto
- Organizer
  The 12th International Sysmposium on Artificial Life and Robotics
- Place of Presentation
  Beppu
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360119
[Presentation] Architecture of Information Display System based on RT-Middleware2007
- Author(s)
  Yoshihisa TOSHIMA, Mihoko NIITSUMA, Noriaki ANDO, Hideki HASHIMOTO
- Organizer
  Proceedings of the 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- Place of Presentation
  Akita, Japan
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360119
[Presentation] RTミドルウェアによる情報提示システムの構成-空間知能化システムの統合への試み-2007
- Author(s)
  都島良久, 新妻実保子, 安藤慶昭, 橋本秀紀
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  秋田
- Year and Date
  2007-05-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360119
[Presentation] Information Display System using Active Projector in Intelligent Space -Integration of distributed devices based on RTMiddleware2007
- Author(s)
  Yoshihisa Toshima, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto
- Organizer
  The 12th International Sysmposium on Artificial Life and Robotics
- Place of Presentation
  Beppu
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360119
[Presentation] RTミドルウェアによる情報提示システムの構成-空間知能化システムの統合への試み-2007
- Author(s)
  都島良久, 新妻実保子, 安藤慶昭, 橋本秀紀
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
- Place of Presentation
  秋田
- Year and Date
  2007-05-12
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360119

1. HASHIMOTO Hideki (30183908)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 7 results
2. Isobe Yoshinao (50356458)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
3. 花井亮 (10521255)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
4. 大岩寛 (20415649)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
5. BIGGS Geoffrey (20534803)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
6. Affeldt Reynald (40415641)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. 中坊嘉宏 (70360609)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Ando Noriaki 安藤 慶昭

安藤 慶昭 アンドウ ノリアキ

ANDOU Noriaki 安藤 慶昭

安藤 慶明 アンドウ ヨシアキ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

A Development Process of Control Software for Safe Cooperative Robots

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

高い臨場場を用いた広い作業空間でのテレマイクロ微細操作に関する研究

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Research on control of mobile robot cooperating with environment embedded sensors

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

ロボットシステムモデリングと分散ミドルウエア・アーキテクチャに関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] A Development of Single-Master Multi-Slave Tele-micromanipulation System2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Development of a Single-Master Multi-Slave Tele-Micrmanipulation System2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] RT-Component Object Model in RT-Middleware - Distributed Component Middleware for RT (Robot Technology) -2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Composite Component Framework for RT-Middleware (Robot Technology Middleware)2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] RT-Middleware : Distributed Component Middleware for RT (Robot Technology)2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] 協調ロボット制御ロジックの形式的なモデル化と検証 - FSM4RTC のための有限状態マシン設計の信頼性向上 -2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] FSMコンポーネント実装フレームワークの提案 - FSM4RTC標準に準拠した状態遷移型コンポーネント実装 -2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 状態遷移コンポーネントとデータポートに関する標準FSM4RTCについて2016

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Information Display System using Active Projector in Intelligent Space-Integration of distributed devices based on RTMiddleware2007

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Description

Data Source

[Presentation] Architecture of Information Display System based on RT-Middleware2007

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Description

Data Source

[Presentation] RTミドルウェアによる情報提示システムの構成-空間知能化システムの統合への試み-2007

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Ando Noriaki 安藤慶昭

安藤慶昭アンドウノリアキ

ANDOU Noriaki 安藤慶昭

安藤慶明アンドウヨシアキ