ONISHI Masatoshi 大西正敏

… Alternative Names

Researcher Number	50410882
Affiliation (Current)	2020: 愛知工科大学, 工学部, 教授(移行)
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2010 – 2014: 愛知工科大学, 工学部, 教授 2013: 愛知工科大学, 工学部・電子制御-ロボット工学科, 教授 2006 – 2008: 愛知工科大学, 工学部, 教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Perception information processing/Intelligent robotics Except Principal Investigator Rehabilitation science/Welfare engineering / Aerospace engineering
Keywords	Principal Investigator 光センサ / ファイバセンサ / ロボットセンサ / 光ファイバ / センサ / アクチュエータ / 小型ロボット / 自律ロボット / 姿勢把握 / 光伝送 … More Except Principal Investigator 福祉工学 / 視覚代替 / メンタルイメージ / マニピュレータ / 予知 / 牽引 / 図形認知 / 指先誘導 / ローバ / 月面探査 / 遠隔制御 / ローバ用マニピュレータ / セミ自律制御 / 月面ローバ / 惑星探査用マニピュレータ / 自律制御 / 月・惑星探査 / ロッカー・ボギー方式 / レゴリス / 不整地走行 / 月探査 / セミ自律走行 / ロッカー・ボギー / 自律運用 / クレーター中央丘 / 惑星探査ローバ / スカラタイプマニピュレータ / 弾性車輪 Less

Robot interface using optical fiber sensor functionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  ONISHI Masatoshi
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Aichi University of Technology
Research on Autonomous Lunar Exploration Rover
- Principal Investigator
  
  NAKATANI Ichiro
- Project Period (FY)
  2010 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Aerospace engineering
- Research Institution
  Aichi University of Technology
Direction-Indicating Fingertip Guiding Manipulator to Support Mental Image Creation
- Principal Investigator
  
  YOSHIHIKO Nomura
- Project Period (FY)
  2005 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Mie University

All 2015 2014 2013 2012 2008 2007

All Journal Article Presentation

[Journal Article] UNISEC自己評価プログラム報告書2014
- Author(s)
  伊奈哲弥、馬淵元司、大西正敏
- Journal Title
  
  UNISEC Annual Report 2013
  
  Volume: 2014 Pages: 1-32
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[Journal Article] UNISEC自己評価プログラム報告書2013
- Author(s)
  杉山翔哉、西谷孝純、大西正敏
- Journal Title
  
  UNISEC Annual Report 2012
  
  Volume: 2013
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[Journal Article] 歩行バランス呈示システムの一検討2007
- Author(s)
  小口将太郎, 小野誠治 (指導教官大西正敏)
- Journal Title
  
  日本機械学会東海学生会第38回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集講演番号604
  
  Pages: 168-169
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17300184
[Presentation] 小型自律移動型2輪ローバの設計製作と特性評価2015
- Author(s)
  河面宅実，廣瀬悟史，大西正敏
- Organizer
  日本設計工学会東海支部研究発表講演会
- Place of Presentation
  名城大学
- Year and Date
  2015-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[Presentation] 自律型学内案内ロボットの設計製作に関する研究2014
- Author(s)
  八木拓斗、大西正敏
- Organizer
  日本設計工学会東海支部　平成25年度研究発表講演会
- Place of Presentation
  名城大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[Presentation] 小型自律移動型2輪ローバの構造設計と特性評価の研究2014
- Author(s)
  馬淵元司、大西正敏
- Organizer
  日本機械学会東海支部第45回学生会卒業研究発表会
- Place of Presentation
  大同大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[Presentation] 誘導制御を用いた学内案内ロボットに関する研究2014
- Author(s)
  八木拓斗、大西正敏
- Organizer
  日本機械学会東海支部第45回学生会卒業研究発表会
- Place of Presentation
  大同大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[Presentation] 小型自律移動型2輪ローバの設計と特性評価の研究2014
- Author(s)
  馬淵元司、伊奈哲弥、大西正敏
- Organizer
  日本設計工学会東海支部　平成25年度研究発表講演会
- Place of Presentation
  名城大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[Presentation] 小型自律移動ロボットの設計と実証評価2014
- Author(s)
  大西正敏
- Organizer
  日本機械学会ROBOMECH2014
- Place of Presentation
  富山国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[Presentation] 飛行船を用いた赤外線誘導型探査ロボットの研究2014
- Author(s)
  真野竜行、大西正敏
- Organizer
  日本機械学会東海支部第45回学生会卒業研究発表会
- Place of Presentation
  大同大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[Presentation] 小型自律移動型2輪ローバの制御回路設計と特性評価の研究2014
- Author(s)
  伊奈哲弥、大西正敏
- Organizer
  日本機械学会東海支部第45回学生会卒業研究発表会
- Place of Presentation
  大同大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[Presentation] 小型自律移動ロボットの特性評価2013
- Author(s)
  西谷孝純、杉山翔哉、大西正敏
- Organizer
  日本機械学会　第44回学生会卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  三重大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[Presentation] ウエラブル筋電位センサの設計と評価検討2013
- Author(s)
  松田佑介、大西正敏
- Organizer
  日本機械学会　第44回学生会卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  三重大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[Presentation] 自律小型移動ロボットのＰＢＬを用いた設計工学2013
- Author(s)
  大西正敏、田宮直、伊奈哲弥、馬淵元司
- Organizer
  日本設計工学会　2013年秋季大会研究発表講演会
- Place of Presentation
  名城大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[Presentation] ライントレースカーの走行特性を考慮した機能設計と評価2013
- Author(s)
  志水健、福島貴文、大西正敏
- Organizer
  日本機械学会　第44回学生会卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  三重大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[Presentation] 自律型案内ロボットの設計製作に関する研究2013
- Author(s)
  八木拓斗、大西正敏
- Organizer
  日本設計工学会　2013年秋季大会研究発表講演会
- Place of Presentation
  名城大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[Presentation] 火星探査用自律型移動ローバの設計と実証試験2013
- Author(s)
  伊奈哲弥、馬淵元司、大西正敏
- Organizer
  日本設計工学会　2013年秋季大会研究発表講演会
- Place of Presentation
  名城大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[Presentation] 小型自律移動ロボットの構造設計と走行特性2012
- Author(s)
  大西正敏、杉山翔哉、西谷孝純、田宮直
- Organizer
  日本設計工学会２０１２年度秋季研究発表講演会
- Place of Presentation
  富山大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[Presentation] カラーライントレース機能を用いた誘導支援装置の検討2008
- Author(s)
  大西正敏, 田宮直
- Organizer
  日本機械学会2008年度年次大会後援論文集
- Place of Presentation
  横浜国大(vol.7)(237-238)
- Year and Date
  2008-08-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17300184
[Presentation] マインドストームを用いたロボット実習教材の検討2008
- Author(s)
  田宮直, 高橋信介, 大西正敏
- Organizer
  日本機械学会2008年度年次大会後援論文集
- Place of Presentation
  横浜国大(vol.7)(175-176)
- Year and Date
  2008-08-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17300184
[Presentation] ファイバ型曲げセンサを用いた関節角計測装具に関する検討2007
- Author(s)
  大西正敏, 田宮直, 野村由司彦
- Organizer
  福祉工学シンポジウム2007講演集
- Place of Presentation
  産業技術総合研究所つくばセンター(254-255)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17300184
[Presentation] ロボットと人のための歩行重心呈示システムの検討2007
- Author(s)
  大西正敏, 田宮直
- Organizer
  日本機械学会2007年度年次大会講演集
- Place of Presentation
  関西大学(vol.7)(287-288)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17300184
[Presentation] 手指障害者向けロボットハンド用ファイバ型曲げセンサ2007
- Author(s)
  大西正敏, 田宮直
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会講演概要集3112
- Place of Presentation
  千葉工大
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17300184
[Presentation] 手指障害者向けロボットハンド用ファイバ型曲げセンサ2007
- Author(s)
  大西正敏, 田宮直
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会講演概要集
- Place of Presentation
  千葉工大(3J12)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17300184
[Presentation] 歩行バランス呈示システムの一検討2007
- Author(s)
  小口将太郎, 小野誠治(指導教官大西正敏)
- Organizer
  日本機械学会東海学生会第38回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集
- Place of Presentation
  静岡大学浜松キャンパス(講演番号604(168-169))
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17300184
[Presentation] ファイバ型曲げセンサを用いた関節角計測装具に関する検討2007
- Author(s)
  大西正敏, 田宮直, 野村由司彦
- Organizer
  福祉工学シンポジウム2007講演論文集、pp.254-255
- Place of Presentation
  産業技術総合研究所つくばセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17300184
[Presentation] ロボットと人のための歩行重心呈示システムの検討2007
- Author(s)
  大西正敏, 田宮直
- Organizer
  日本機械学会2007年度年次大会講演論文集vol.7, pp.287-288
- Place of Presentation
  関西大
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17300184

1. YOSHIHIKO Nomura (00228371)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
2. NORIHIKO Kato (70185859)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. HIROKAZU Matsui (10303752)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. TOKUHIRO Sugiura (50335147)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. NAKATANI Ichiro (40150049)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. CHINONE Naoki (60410883)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. OKUYAMA Keiichi (30442461)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. YOSHIMITSU Toshio (60332152)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. TAMIYA Naoshi (80410885)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results

ONISHI Masatoshi 大西 正敏

MASATOSHI Masatoshi 大西 正敏

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Robot interface using optical fiber sensor functionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research on Autonomous Lunar Exploration Rover

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Direction-Indicating Fingertip Guiding Manipulator to Support Mental Image Creation

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] UNISEC自己評価プログラム報告書2014

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] UNISEC自己評価プログラム報告書2013

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 歩行バランス呈示システムの一検討2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] 小型自律移動型2輪ローバの設計製作と特性評価2015

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 自律型学内案内ロボットの設計製作に関する研究2014

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] 小型自律移動型2輪ローバの構造設計と特性評価の研究2014

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] 誘導制御を用いた学内案内ロボットに関する研究2014

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] 小型自律移動型2輪ローバの設計と特性評価の研究2014

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] 小型自律移動ロボットの設計と実証評価2014

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] 飛行船を用いた赤外線誘導型探査ロボットの研究2014

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] 小型自律移動型2輪ローバの制御回路設計と特性評価の研究2014

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] 小型自律移動ロボットの特性評価2013

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

ONISHI Masatoshi 大西正敏

MASATOSHI Masatoshi 大西正敏

[Presentation] 小型自律移動ロボットの構造設計と走行特性2012