TAKIGUCHI Jun-ichi 瀧口純一

Researcher Number	50449344
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2011: 早稲田大学, 理工学術院総合研究所, 准教授 2007 – 2011: Waseda University, 理工学術院, 准教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Perception information processing/Intelligent robotics / Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Environmental impact assessment/Environmental policy
Keywords	Principal Investigator GPS / センサ融合・統合 / ステレオ視 / UAV / 画像処理 / ロボティクス / 自律飛行 / 情報システム / モービルマッピングシステム / 三次元計測 … More / Mobile Mapping System / GIS / 減災 / Mobile mapping system / Mobile survey / 防災 … More Except Principal Investigator ロボティクス / 移動ロボット / 群システム / 協調行動 / UGV / 風力発電 / 野鳥 / 風車の環境問題 / 世界の風力発電 / 風車と野鳥の写真撮影 / 大型風車(3000kw) / 遠州灘 / 竜洋海洋公園 / 大型風力発電用風車 / 静岡県遠州灘 / 小型無人ロボット飛行機 / 写真撮影 / 環境アセスメント / 大型ウィンドファーム / 環境影響評価 Less

Experimental study of road environment monitoring systemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TAKIGUCHI Jun-ichi
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Waseda University
野鳥と共生するウィンドファームのための感性を考慮した環境アセスメントに関する研究
- Principal Investigator
  
  清水幸丸
- Project Period (FY)
  2009 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Environmental impact assessment/Environmental policy
- Research Institution
  Nagoya Sangyo University
Development of Aerial Survey System using a Small Unmanned Aerial Vehicle Based on High-Accuracy GPS TechnologyPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TAKIGUCHI Jun-ichi
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Waseda University
Development of RT-Middleware for Multi-Robot Systems using JAUS
- Principal Investigator
  
  HASHIZUME Takumi
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Waseda University

All 2011 2010 2009 2008

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 小型自律飛行ロボットを用いた災害時における情報収集システムの構築2008
- Author(s)
  鈴木太郎, 目黒淳一, 天野嘉春, 橋詰匠, 久保大輔, 土屋武司, 鈴木真二, 廣川類, 辰己薫, 佐藤幸一, 瀧口純一
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌,日本ロボット学会 vol.26No.6
  
  Pages: 553-560
- NAID
  10024269382
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500158
[Journal Article] 小型自律飛行ロボットを用いた災害時における情報収集システムの構築2008
- Author(s)
  鈴木太郎, 目黒淳一, 瀧口純一, 他
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol. 26, No. 6
  
  Pages: 553-560
- NAID
  10024269382
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500158
[Presentation] Mobile Mapping Systemにおける広域三次元計測のためのレーザスキャナを利用したカメラ外部パラメータの推定2011
- Author(s)
  鈴木太郎, 石川貴一朗, 天野嘉春, 橋詰匠, 瀧口純一
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560276
[Presentation] Mobile Mapping Systemにおける広域三次元計測のためのレーザスキャナを利用したカメラ外部パラメータの推定2011
- Author(s)
  鈴木太郎, 石川貴一朗, 天野嘉春, 橋詰匠, 瀧口純一
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山県岡山市岡山コンベンションセンター
- Year and Date
  2011-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560276
[Presentation] 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究-第55報Mobile Mapping Systemuによる三次元点群と時系列画像を用いた道路面補完に関する研究2010
- Author(s)
  小倉徹也, 石川貴一朗, 瀧口純一, 天野嘉春, 橋詰匠
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- Place of Presentation
  北海道旭川
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560276
[Presentation] Mobile Mapping Systemによる三次元点群と時系列画像を用いた道路面補完に関する研究2010
- Author(s)
  小倉徹也, 石川貴一朗, 瀧口純一, 天野嘉春, 橋詰匠
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2010
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560276
[Presentation] モービルマッピングシステムを用いた次世代道路地図作成システムに関する研究2009
- Author(s)
  高野雅史, 石川貴一朗, 瀧口純一, 島嘉宏, 天野嘉春, 橋詰匠
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2009
- Place of Presentation
  芝浦工業大学豊洲キャンパス
- Year and Date
  2009-12-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560276
[Presentation] 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究(第52報環境の三次元地図情報を用いた車両の運転支援に関する研究)2009
- Author(s)
  西岡甲太郎, 中村敦, 鈴木太郎, 天野嘉春, 橋詰匠, 曽根久雄, 瀧口純一
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC 2009)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560262
[Presentation] モービルマッピングシステムを用いた次世代道路地図作成システムに関する研究2009
- Author(s)
  高野雅史, 瀧口純一, 橋詰匠, 他
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2009
- Place of Presentation
  芝浦工業大学豊洲キャンパス
- Year and Date
  2009-12-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560276
[Presentation] 小型自律飛行機を用いた災害時のための実時間情報収集システムの構築2008
- Author(s)
  三好大地, 鈴木太郎, 目黒淳一, 瀧口純一, 佐藤幸一, 天野嘉春, 橋詰匠
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  長野
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500158
[Presentation] 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 (第51報環境の三次元点群情報を用いた車両の遠隔運転に関する研究)2008
- Author(s)
  中村敦, 鈴木太郎, 目黒淳一, 天野嘉春, 橋詰匠, 瀧口純一
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI 2008)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560262
[Presentation] 小型自律飛行機による植生観測手法の構築2008
- Author(s)
  三好大地, 鈴木太郎, 瀧口純一, 他
- Organizer
  小型自律飛行機による植生観測手法の構築, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
- Place of Presentation
  岐阜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500158
[Presentation] Real-time Hazard Map Generation Using a Small Unmanned Aerial Vehicle2008
- Author(s)
  Taro Suzuki, Daichi Miyoshi, Jun-ichiTakiguchi, et. aI
- Organizer
  SICE AnnuaI Conference 2008
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500158
[Presentation] Real time Hazard Map Generation Using a Small Unmanned Aerial Vehicle2008
- Author(s)
  Taro Suzuki, Daichi Miyoshi, Jun-ichi Meguro, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume, Jun-ichi Takiguchi
- Organizer
  SICE Annual Conference 2008
- Place of Presentation
  Tokyo
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500158
[Presentation] 小型自律飛行機を用いた災害時のための実時間情報収集システムの構築2008
- Author(s)
  三好大地, 鈴木太郎, 瀧口純一, 他
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  長野
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500158
[Presentation] 小型自律飛行機による植生観測手法の構築2008
- Author(s)
  三好大地, 鈴木太郎, 目黒淳一, 天野嘉春, 橋詰匠, 鈴木真二, 實松洋平, 佐藤幸一, 瀧口純一, 山場淳史
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  岐阜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500158

1. HASHIZUME Takumi (90103621)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 12 results
2. AMANO Yoshiharu (60267474)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 6 results
3. SHIMIZU Souta (20328107)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. 清水幸丸 (20023202)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 丹澤祥晃 (10287998)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

TAKIGUCHI Jun-ichi 瀧口 純一

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Experimental study of road environment monitoring systemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

野鳥と共生するウィンドファームのための感性を考慮した環境アセスメントに関する研究

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Aerial Survey System using a Small Unmanned Aerial Vehicle Based on High-Accuracy GPS TechnologyPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of RT-Middleware for Multi-Robot Systems using JAUS

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 小型自律飛行ロボットを用いた災害時における情報収集システムの構築2008

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 小型自律飛行ロボットを用いた災害時における情報収集システムの構築2008

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Presentation] Mobile Mapping Systemにおける広域三次元計測のためのレーザスキャナを利用したカメラ外部パラメータの推定2011

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Mobile Mapping Systemにおける広域三次元計測のためのレーザスキャナを利用したカメラ外部パラメータの推定2011

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究-第55報Mobile Mapping Systemuによる三次元点群と時系列画像を用いた道路面補完に関する研究2010

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] Mobile Mapping Systemによる三次元点群と時系列画像を用いた道路面補完に関する研究2010

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] モービルマッピングシステムを用いた次世代道路地図作成システムに関する研究2009

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究(第52報 環境の三次元地図情報を用いた車両の運転支援に関する研究)2009

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] モービルマッピングシステムを用いた次世代道路地図作成システムに関する研究2009

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 小型自律飛行機を用いた災害時のための実時間情報収集システムの構築2008

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 (第51報 環境の三次元点群情報を用いた車両の遠隔運転に関する研究)2008

TAKIGUCHI Jun-ichi 瀧口純一

[Presentation] 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究(第52報環境の三次元地図情報を用いた車両の運転支援に関する研究)2009

[Presentation] 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 (第51報環境の三次元点群情報を用いた車両の遠隔運転に関する研究)2008