Watanabe Michiko 渡辺美知子

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WATANABE MICHIKO 渡辺美知子

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Researcher Number	50509289
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2018 – 2020: 北見工業大学, 工学部, 准教授 2012 – 2014: 北見工業大学, 工学部, 准教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator 協調行動 / 遺伝的アルゴリズム(GA) / 人工ニューラルネットワーク(ANN) / 機械学習 / 自律行動 / ニューロイボリューション / 物理エンジン / 人工生命 / ビヘイビアコンポーズド / 仮想環境 … More / 物理モデリング / 人工生命(A-life) / 人工ニューラルネットワ(ANN)ーク / ビヘイビアコンポーズド(BC) / ビヘイビアコンポーズドBC) / 神経振動子 / 進化計算 Less

Research Projects
(2 results)
Research Products
(71 results)

Acquisition of composite and complex behavior on Cambrian ancient fish by behavior composed neural networkPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Watanabe Michiko
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Kitami Institute of Technology
Acquisition of complex behavior for artificial life based on the behavior composed neuro-controlPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  WATANABE MICHIKO
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kitami Institute of Technology

All 2021 2020 2019 2018 2015 2014 2013 2012 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Safe mobile robot navigation in human-centered environments using a heat map-based path planner2020
- Author(s)
  Abhijeet Ravankar, Ankit Ravankar, Yohei Hoshino, Michiko Watanabe, Yukinori Kobayashi
- Journal Title
  
  Artificial Life and Robotics, Springer
  
  Volume: 25 Issue: 2 Pages: 1-9
- DOI
  10.1007/s10015-020-00591-w
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04039
[Journal Article] Development of a Low-Cost Semantic Monitoring System for Vineyards Using Autonomous Robots2020
- Author(s)
  Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Michiko Watanabe, Yohei Hoshino, Arpit Rawankar
- Journal Title
  
  MDPI, Agriculture
  
  Volume: 10,5 Issue: 5 Pages: 1-19
- DOI
  10.3390/agriculture10050182
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04039
[Journal Article] Multi-robot path planning for smart access of distributed charging points in map2020
- Author(s)
  Abhijeet Ravankar, Ankit A. RavankarMichiko Watanabe, Yohei Hoshino, Arpit Rawankar
- Journal Title
  
  Artificial Life and Robotics
  
  Volume: 26 Pages: 52-60
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04039
[Journal Article] SWIMMING ANIMATS WITHMUSCULOSKELTAL STRUCTURE2013
- Author(s)
  Masashi Furukawa, Michiko Watanabe, Akihiro Fukumoto, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto
- Journal Title
  
  IADIS International Journal on Computer Science and Information Systems
  
  Volume: 7 Pages: 152-164
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Journal Article] Concept Map and Internet- aided Manufacturing2013
- Author(s)
  A.M.M. Sharif Ullah, N. Arai, M. Watanabe
- Journal Title
  
  Procedia CIRP
  
  Volume: 12 Pages: 378-383
- DOI
  10.1016/j.procir.2013.09.065
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Journal Article] 人工生物の群れ行動のモデリングとその行動獲得2013
- Author(s)
  古川正志，岩館健司，鈴木育男，山本雅人，渡辺美知子
- Journal Title
  
  計測自動制御学会会誌「計測と制御」
  
  Volume: 52 Pages: 1-6
- NAID
  10031160115
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 再帰型ニューラルネットワークを用いた音声からの感度推定2021
- Author(s)
  相澤太郎，岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子
- Organizer
  第20回複雑系マイクロシンポジウム(CSMS2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04039
[Presentation] 自動追い越し動作の自動化に関する基礎研究2021
- Author(s)
  小澤承可，岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子
- Organizer
  第20回複雑系マイクロシンポジウム(CSMS2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04039
[Presentation] Spiking Neural Networkの自己組織化学習に関する基礎研究-神経節細胞による静的・動的情報の統一処理モデルの提案-2019
- Author(s)
  岩館健司, 鈴木育男，渡辺美知子，古川正志
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04039
[Presentation] 室内環境における誘導ロボットの自律行動の獲得2019
- Author(s)
  冨田健斗，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04039
[Presentation] 進化学習による二輪車両型ロボットの自律走行の獲得2019
- Author(s)
  菊光美樹男，渡辺美知子，ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志
- Organizer
  精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04039
[Presentation] カンブリア紀のオパビニアの遊泳行動の獲得2019
- Author(s)
  工藤章久，渡辺美知子ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志
- Organizer
  2019年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04039
[Presentation] 追従型搬送ロボットの自律行動の獲得2019
- Author(s)
  渡辺裕貴，渡辺美知子，ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志
- Organizer
  2019年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04039
[Presentation] 室内環境における案内ロボットの自律走行の獲得2018
- Author(s)
  冨田健斗，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志
- Organizer
  情報処理北海道シンポジウム2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04039
[Presentation] マルチコプターの自律飛翔行動の獲得2018
- Author(s)
  小野木香苗，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  情報処理北海道シンポジウム2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04039
[Presentation] 多輪車両による災害探索ロボットの自律的な行動獲得2018
- Author(s)
  菊光美樹男，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04039
[Presentation] 任意環境における無人搬送車(AGV)の協調行動の獲得2018
- Author(s)
  倉本航佑，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04039
[Presentation] カンブリア紀のハルキゲニア生物の行動再現に関する研究2018
- Author(s)
  中山裕貴，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志
- Organizer
  2018年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04039
[Presentation] 自律型無人潜水機の自律行動の獲得2018
- Author(s)
  望月翔太，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志
- Organizer
  2018年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04039
[Presentation] ニューロガスによるフォーメーション形成に関する基礎研究2015
- Author(s)
  栗田佑麿，岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子
- Organizer
  第14回複雑系マイクロシンポジウム講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Year and Date
  2015-03-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 移動ロボットのためのファジィコントローラ設計の基礎研究2015
- Author(s)
  最上康平，岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子
- Organizer
  第14回複雑系マイクロシンポジウム講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Year and Date
  2015-03-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 並列倒立振子の振り上げ安定化制御に関する研究2015
- Author(s)
  櫻井仁貴，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  第14回複雑系マイクロシンポジウム講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Year and Date
  2015-03-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] ジェスチャを用いたロボットの動作訓練手法2015
- Author(s)
  小川弘，岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子
- Organizer
  第14回複雑系マイクロシンポジウム講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Year and Date
  2015-03-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 陸上移動における最適形態の獲得に関する研究2015
- Author(s)
  佐藤優太，岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子
- Organizer
  第14回複雑系マイクロシンポジウム講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Year and Date
  2015-03-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 進化・学習による最適化問題への適用2014
- Author(s)
  沢田石吉哉，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  2014年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Year and Date
  2014-08-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 多足生物モデルの歩行獲得2014
- Author(s)
  谷祐紀，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  2014年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Year and Date
  2014-08-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] ジェスチャによるロボット動作訓練に関する研究2014
- Author(s)
  小川弘，鈴木育男，岩館健司，渡辺美知子
- Organizer
  2014年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Year and Date
  2014-08-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 局所クラスタリング組織化法を用いた大規模問題の解法2014
- Author(s)
  林佑紀，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  2014年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Year and Date
  2014-08-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 音声を利用したロボットとのコミュニケーションに関する基礎研究2014
- Author(s)
  桑岡諒祐，鈴木育男，岩館健司，渡辺美知子
- Organizer
  2014年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Year and Date
  2014-08-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 並列二重倒立振子の振り上げ安定化制御2014
- Author(s)
  櫻井仁貴，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  情報処理北海道シンポジウム2014講演会
- Place of Presentation
  函館
- Year and Date
  2014-10-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 不整地における4脚歩行仮想生物の歩行動作の獲得2013
- Author(s)
  白石陽介，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 物理モデリングによる犬モデルの自律遊泳動作獲得に関する研究2013
- Author(s)
  三串邦明，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 仮想物理環境における4足歩行生物の遊泳行動の獲得2013
- Author(s)
  三串邦明，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  2013年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Place of Presentation
  関西大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 三次元物理空間における恐竜の歩行行動の獲得2013
- Author(s)
  成瀬幸史，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  つくば市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] An Artificial Neural Network Based on the Architecture of the Cerebellum for Behavior Learning2013
- Author(s)
  ・ Kenji Iwadate, Ikuo Suzuki, Michiko Watanabe, Masahito Yamamoto, and Masashi Furukawa
- Organizer
  The 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2013)
- Place of Presentation
  Daejeon
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 段差のある環境における4脚仮想生物モデルの歩行動作の獲得2013
- Author(s)
  白石陽介，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  つくば市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 三次元物理空間内の恐竜モデルの自律歩行の獲得2013
- Author(s)
  成瀬幸史，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 3次元物理空間内における犬モデルの遊泳行動獲得に関する研究2013
- Author(s)
  三串邦明，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  つくば市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 三次元物理空間内における仮想巨大生物の自律行動の獲得2013
- Author(s)
  成瀬幸史，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  第12回複雑系マイクロシンポジウム講演会講演論文集， 2013.3(札幌)
- Place of Presentation
  札幌
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] ４足仮想生物モデルによる不整地での自律歩行動作の獲得2013
- Author(s)
  白石陽介，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  2013年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Place of Presentation
  関西大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 機械学習による無人搬送車制御システムの獲得2012
- Author(s)
  福原隆宏，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2012)
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] Swimming Animats with musculoskeltal structure2012
- Author(s)
  Masashi Furukawa, Michiko Watanabe, Akihiro Fukumoto, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto
- Organizer
  IADIS International Conferences Computer Graphics, Visualization, Computer Vision and Image Processing 2012
- Place of Presentation
  Portugal
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 三次元物理空間内における仮想巨大生物の自律行動の獲得2012
- Author(s)
  ・成瀬幸史，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  情報処理北海道シンポジウム2012講演論文集
- Place of Presentation
  札幌
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 不整地における4足歩行動作の獲得2012
- Author(s)
  白石陽介，渡辺美知子
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集
- Place of Presentation
  浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 物理環境における犬モデルの遊泳行動の獲得2012
- Author(s)
  三串邦明，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2012)
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 仮想物理空間における犬モデルの遊泳動作獲得に関する研究2012
- Author(s)
  三串邦明，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  情報処理北海道シンポジウム2012講演論文集
- Place of Presentation
  札幌
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 複数ロボットの協調行動の獲得2012
- Author(s)
  福原隆宏，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  日本機械学会北海道支部第51回講演会講演論文集
- Place of Presentation
  北見
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 4足歩行における障害物回避の歩行行動獲得2012
- Author(s)
  白石陽介，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  第22回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集(FAN2012)
- Place of Presentation
  沖縄
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 犬モデルにおける障害物回避行動の獲得2012
- Author(s)
  白石陽介，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  日本機械学会北海道支部第51回講演会講演論文集
- Place of Presentation
  北見
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 学習による倒立振子の安定化制御に関する研究2012
- Author(s)
  佐藤航，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  情報処理北海道シンポジウム2012講演論文集
- Place of Presentation
  札幌
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 傾斜地における4足歩行仮想生物の障害物回避行動の獲得2012
- Author(s)
  白石陽介，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  情報処理北海道シンポジウム2012講演論文集
- Place of Presentation
  札幌
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 多目的関数を用いたジョブショップスケジューリング問題の最適化
- Author(s)
  島倉渉，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 進化型計算を用いた形態と動作の共進化
- Author(s)
  山田隼生，岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子
- Organizer
  日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 多目的評価によるJSPの最適化
- Author(s)
  島倉渉，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  第24回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2014)
- Place of Presentation
  北見
- Year and Date
  2014-09-18 – 2014-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 自律移動ロボットの安定化制御の獲得
- Author(s)
  次原慧，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  情報処理学会北海道シンポジウム2013講演会
- Place of Presentation
  室蘭工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 自律移動ロボットの協調行動の獲得
- Author(s)
  對馬修宇，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  第24回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2014)
- Place of Presentation
  北見
- Year and Date
  2014-09-18 – 2014-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 仮想生物による群行動の創発
- Author(s)
  飯渕敬太，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  第13回複雑系マイクロシンポジウム講演会
- Place of Presentation
  苫小牧市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 三次元物理モデリングの基礎研究－無人搬送車の自律行動の獲得－
- Author(s)
  對馬修宇，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  2013年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  北見工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 三次元物理空間における恐竜モデルの自律的な歩行動作の獲得
- Author(s)
  成瀬幸史，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  2013年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  北見工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 恐竜モデルの自律歩行の獲得
- Author(s)
  成瀬幸史，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  第24回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2014)
- Place of Presentation
  北見
- Year and Date
  2014-09-18 – 2014-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 移動ロボットの協調行動の獲得
- Author(s)
  對馬修宇，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  2014年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Place of Presentation
  鳥取
- Year and Date
  2014-09-16 – 2014-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 陸環境内における四足生物モデルの歩行行動の獲得
- Author(s)
  飯渕敬太，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  第24回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2014)
- Place of Presentation
  北見
- Year and Date
  2014-09-18 – 2014-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 進化型計算を用いた形態と動作の共進化
- Author(s)
  山田隼生，岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子
- Organizer
  第24回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2014)
- Place of Presentation
  北見
- Year and Date
  2014-09-18 – 2014-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] エージェント群の行動獲得に関する研究
- Author(s)
  飯渕敬太，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  情報処理学会北海道シンポジウム2013講演会
- Place of Presentation
  室蘭工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 形態進化におけるタスク難易度と進化戦略
- Author(s)
  岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子
- Organizer
  日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] バランス棒を持つロボットの安定化制御の獲得
- Author(s)
  次原慧，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  2013年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  北見工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] バランス棒を持つロボットの安定化制御の獲得
- Author(s)
  次原慧，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  第13回複雑系マイクロシンポジウム講演会
- Place of Presentation
  第13回複雑系マイクロシンポジウム講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 陸環境内における四足生物モデルの自律行動の獲得
- Author(s)
  飯渕敬太，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  2014年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Place of Presentation
  鳥取
- Year and Date
  2014-09-16 – 2014-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 仮想生物による群行動の創発
- Author(s)
  飯渕敬太，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  2013年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  北見工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] 三次元物理モデリングの基礎研究－無人搬送車の自律行動の獲得－
- Author(s)
  對馬修宇，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
- Organizer
  第13回複雑系マイクロシンポジウム講演会
- Place of Presentation
  苫小牧市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283
[Presentation] LCO再考察
- Author(s)
  古川正志，渡辺美知子，鈴木育男
- Organizer
  第24回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2014)
- Place of Presentation
  北見
- Year and Date
  2014-09-18 – 2014-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560283

Watanabe Michiko 渡辺 美知子

WATANABE MICHIKO 渡辺 美知子

Research Projects

Research Products

Acquisition of composite and complex behavior on Cambrian ancient fish by behavior composed neural networkPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Acquisition of complex behavior for artificial life based on the behavior composed neuro-controlPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Safe mobile robot navigation in human-centered environments using a heat map-based path planner2020

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Development of a Low-Cost Semantic Monitoring System for Vineyards Using Autonomous Robots2020

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Multi-robot path planning for smart access of distributed charging points in map2020

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] SWIMMING ANIMATS WITHMUSCULOSKELTAL STRUCTURE2013

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Concept Map and Internet- aided Manufacturing2013

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 人工生物の群れ行動のモデリングとその行動獲得2013

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Presentation] 再帰型ニューラルネットワークを用いた音声からの感度推定2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 自動追い越し動作の自動化に関する基礎研究2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Spiking Neural Networkの自己組織化学習に関する基礎研究-神経節細胞による静的・動的情報の統一処理モデルの提案-2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 室内環境における誘導ロボットの自律行動の獲得2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 進化学習による二輪車両型ロボットの自律走行の獲得2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] カンブリア紀のオパビニアの遊泳行動の獲得2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 追従型搬送ロボットの自律行動の獲得2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 室内環境における案内ロボットの自律走行の獲得2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] マルチコプターの自律飛翔行動の獲得2018

Author(s)

Organizer

Data Source

Watanabe Michiko 渡辺美知子

WATANABE MICHIKO 渡辺美知子