MASUTA Hiroyuki 増田寛之

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Masuta Hiroyuki 増田寛之

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Researcher Number	50586336
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Affiliation (Current)	2025: 富山県立大学, 情報工学部, 教授 2025: 神奈川大学, 工学部, 助手
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2019: 富山県立大学, 工学部, 准教授 2017 – 2018: 富山県立大学, 工学部, 講師
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator 自動運転 / 知能ロボティクス / 接近感指標 / 全天球カメラ / 自動走行制御 / 自動走行 / 天球カメラ / ロボットインタラクション / ロボット

Research Projects
(1 results)
Research Products
(15 results)

Robot Action for Communicating with Autonomous Vehicle Systems' Operational Condition to HumanPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Masuta Hiroyuki
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Toyama Prefectural University

All 2020 2018 2017

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Explanation of the Sense of Visual Perception in Cornering Based on Gaze Position and Optical Flows2020
- Author(s)
  Masuta Hiroyuki、Nagai Yusuke、Kumano Yuta、Motoyoshi Tatsuo、Sawai Kei、Tamamoto Takumi、Koyanagi Ken’ichi、Oshima Toru
- Journal Title
  
  International Journal of Intelligent Transportation Systems Research
  
  Volume: なし Issue: 1 Pages: 22-33
- DOI
  10.1007/s13177-019-00218-w
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K17997
[Journal Article] 視線方向を考慮した球面画像上でのオプティカルフローによる車両の旋回表現2018
- Author(s)
  増田寛之, 永井祐輔, 本吉達郎, 澤井圭, 小柳健一, 玉本拓巳, 大島徹
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 54
- NAID
  130007437564
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K17997
[Journal Article] 視線方向を考慮した球面画像上でのオプティカルフローによる車両の旋回表現2018
- Author(s)
  増田寛之, 永井祐輔, 本吉達郎, 澤井圭, 小柳健一, 玉本拓巳, 大島徹
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文
  
  Volume: 54 Pages: 650-658
- NAID
  130007437564
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K17997
[Presentation] Spherical Optical Flow in Automatically Controlled Vehicle While Cornering2018
- Author(s)
  Hiroyuki Masuta, Yusuke Nagai, Tatsuo Motoyoshi, Kei Sawai, Takumi Tamamoto, Ken’ichi Koyanagi, Toru Oshima
- Organizer
  Proceedings of the 2018 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K17997
[Presentation] 自動運転による障害物回避時における危険感指標の検討2018
- Author(s)
  熊野雄太，増田寛之, 澤井圭，本吉達郎, 小柳健一, 玉本拓巳, 大島徹
- Organizer
  日本知能情報ファジィ学会合同シンポジウム2018 講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K17997
[Presentation] A study of Optical Flow in Peripheral Vision Area while Vehicle Cornering2018
- Author(s)
  Yusuke Nagai, Hiroyuki Masuta, Tatsuo Motoyoshi, Kei Sawai, Takumi Tamamoto, Ken'ichi Koyanagi, Toru Oshima
- Organizer
  2018 Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K17997
[Presentation] 自動運転技術を実環境で評価するための実車とシミュレーションを連動したシステム開発2018
- Author(s)
  中根和城，増田寛之, 澤井圭，本吉達郎, 小柳健一, 玉本拓巳, 大島徹
- Organizer
  日本知能情報ファジィ学会合同シンポジウム2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K17997
[Presentation] Visual Perception of Approaching Object using Spherical Camera2018
- Author(s)
  Hiroyuki Masuta, Yoshikazu Okajima, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Takumi Tamamoto, Ken'ichi Koyanagi, Toru Oshima
- Organizer
  2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K17997
[Presentation] 視点の移動を考慮した車両旋回時の景色の流れに関する考察2018
- Author(s)
  永井祐輔，増田寛之, 本吉達郎, 澤井圭，玉本拓巳, 小柳健一, 大島徹
- Organizer
  第 28 回インテリジェント・システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K17997
[Presentation] 自動車と人を繋ぐロボットシステム2018
- Author(s)
  増田寛之
- Organizer
  電子情報通信学会技術研究報告
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K17997
[Presentation] 天球カメラを用いた車両旋回時の視点とオプティカルフローの考察2017
- Author(s)
  永井祐輔，増田寛之, 澤井圭，本吉達郎, 小柳健一, 大島徹
- Organizer
  第 27 回インテリジェント・システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K17997
[Presentation] Spherical Optical Flow based on Cornering Motion Representation for Vehicle Control2017
- Author(s)
  Yusuke Nagai, Hiroyuki Masuta, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Ken'ichi Koyanagi, Toru Oshima
- Organizer
  2017 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K17997
[Presentation] 車載ロボットによるインタラクションのための周囲物体の危険感表現2017
- Author(s)
  岡島恵一，増田寛之, 本吉達郎, 澤井圭，小柳健一, 大島徹
- Organizer
  第 33 回ファジィシステムシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K17997
[Presentation] 球面画像のオプティカルフローを用いた旋回運動表現および車両制御への応用に関する検討2017
- Author(s)
  永井祐輔，増田寛之, 本吉達郎, 澤井圭，小柳健一, 大島徹
- Organizer
  第 33 回ファジィシステムシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K17997
[Presentation] Explanation of Approaching Object Based on a Senses-Visual using Spherical Image2017
- Author(s)
  Hiroyuki Masuta, Yoshikazu Okajima, Tatsuo Motoyoshi, Kei Sawai, Ken'ichi Koyanagi, Toru Oshima
- Organizer
  The 18th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K17997

MASUTA Hiroyuki 増田 寛之

Masuta Hiroyuki 増田 寛之

Research Projects

Research Products

Robot Action for Communicating with Autonomous Vehicle Systems' Operational Condition to HumanPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Explanation of the Sense of Visual Perception in Cornering Based on Gaze Position and Optical Flows2020

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 視線方向を考慮した球面画像上でのオプティカルフローによる車両の旋回表現2018

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 視線方向を考慮した球面画像上でのオプティカルフローによる車両の旋回表現2018

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Presentation] Spherical Optical Flow in Automatically Controlled Vehicle While Cornering2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 自動運転による障害物回避時における危険感指標の検討2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] A study of Optical Flow in Peripheral Vision Area while Vehicle Cornering2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 自動運転技術を実環境で評価するための実車とシミュレーションを連動したシステム開発2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Visual Perception of Approaching Object using Spherical Camera2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 視点の移動を考慮した車両旋回時の景色の流れに関する考察2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 自動車と人を繋ぐロボットシステム2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 天球カメラを用いた車両旋回時の視点とオプティカルフローの考察2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Spherical Optical Flow based on Cornering Motion Representation for Vehicle Control2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 車載ロボットによるインタラクションのための周囲物体の危険感表現2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 球面画像のオプティカルフローを用いた旋回運動表現および車両制御への応用に関する検討2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Explanation of Approaching Object Based on a Senses-Visual using Spherical Image2017

Author(s)

Organizer

Data Source

MASUTA Hiroyuki 増田寛之

Masuta Hiroyuki 増田寛之