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Watanabe Atsushi  渡辺 敦志

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Researcher Number 50743746
Affiliation (Current) 2025: 明治大学, 研究・知財戦略機構(生田), 研究推進員(客員研究員)
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2019: 明治大学, 研究・知財戦略機構(生田), 研究推進員(客員研究員)
2017 – 2018: 明治大学, 研究・知財戦略機構, 研究推進員(客員研究員)
2016: 東北大学, 工学研究科, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent robotics
Keywords
Principal Investigator
情報工学 / 情報通信工学 / ロボット自己位置推定 / 衛星測位 / GNSS
  • Research Projects

    (1 results)
  • Research Products

    (2 results)
  •  GNSS Positioning without using Additional Sensors for Mobile Robot in Urban EnvironmentPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Watanabe Atsushi
    • Project Period (FY)
      2016 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent robotics
    • Research Institution
      Meiji University
      Tohoku University

All 2019 2018

All Presentation

  • [Presentation] 過去の移動軌跡を用いたGNSS精密単独測位手法とそれを用いた屋外自律移動システムの開発2019

    • Author(s)
      渡辺 敦志
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K20905
  • [Presentation] GNSS 精密単独測位をベースとした屋外自律移動に向けたつくばチャレンジ環境におけるデータ収集2018

    • Author(s)
      渡辺敦志
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K20905

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