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FUKUSHIMA YUTA  福嶋 勇太

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福嶋 勇太  フクシマ ユウタ

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Researcher Number 50754751
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 帝京大学, 理工学部, 講師
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2025: 帝京大学, 理工学部, 講師
2021 – 2023: 帝京大学, 理工学部, 助教
2017: 早稲田大学, 理工学術院, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 90130:Medical systems-related / Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords
Principal Investigator
たわみ / ロボット / 穿刺 / 針 / 機械学習 / 制御 / 特徴量選定 / 関節負荷 / パワーアシスト / 歩行支援 … More / ウェアラブル / 脳卒中 / 背屈支援 / 膝関節 / 歩容 / 脳卒中片麻痺 Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (6 results)
  •  Development of Automated Pericardiocentesis Technique: Proposal of Needle Deflection Control Method Using Artificial IntelligencePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      福嶋 勇太
    • Project Period (FY)
      2025 – 2028
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 90130:Medical systems-related
    • Research Institution
      Teikyo University
  •  心嚢穿刺手技における針のたわみ抑制を狙った制御方策の確立Principal Investigator

    • Principal Investigator
      福嶋 勇太
    • Project Period (FY)
      2021 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 90130:Medical systems-related
    • Research Institution
      Teikyo University
  •  上行性運動連鎖により関節負荷低減を図った脳卒中片麻痺のための足関節支援システムPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      福嶋 勇太
    • Project Period (FY)
      2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Waseda University

All 2024 2023 2022 2017

All Presentation

  • [Presentation] Proposal of a Method for Estimating Needle Base Position to Decrease Needle Deflection During Robotic Needle Insertion Using Machine Learning2024

    • Author(s)
      Axel Yap Shen Yit, Yuta Fukushima
    • Organizer
      The 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Workshop on Nursing Robotics)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K18087
  • [Presentation] 針穿刺手技における針たわみ低減手法の提案2024

    • Author(s)
      Axel Yap Shen Yit, 福嶋勇太
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K18087
  • [Presentation] AIを用いた針穿刺中の針たわみ推定手法の提案―AIへの入力情報の違いによる推定精度の検討―2023

    • Author(s)
      Axel Yap Shen Yit, 福嶋勇太
    • Organizer
      生体医工学シンポジウム2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K18087
  • [Presentation] 心嚢穿刺手技における針のたわみ抑制を狙った制御方策の一提案2023

    • Author(s)
      福嶋勇太
    • Organizer
      第11回看護理工学会学術集会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K18087
  • [Presentation] 心嚢穿刺手技における針のたわみ抑制を狙った制御方策の一提案2022

    • Author(s)
      福嶋勇太
    • Organizer
      第10回看護理工学術集会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K18087
  • [Presentation] 高背屈支援RTを用いた片麻痺歩行における重症度と杖の有無に応じた膝関節への影響検証2017

    • Author(s)
      福嶋勇太
    • Organizer
      バイオメカニズム学術講演会
    • Place of Presentation
      別府国際コンベンションセンター(大分県別府市)
    • Year and Date
      2017-11-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K13100

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