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Ochi Hiroaki  越智 裕章

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越智 裕章  オチ ヒロアキ

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Researcher Number 50780128
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 足利大学, 工学部, 講師
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2021 – 2023: 足利大学, 工学部, 講師
2016 – 2018: 山陽小野田市立山口東京理科大学, 工学部, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Except Principal Investigator
Intelligent robotics
Keywords
Principal Investigator
平衡点 / 運動制御 / 筋内力 / 冗長マニピュレータ / 平衡点解析 / 筋シナジー / 筋骨格構造
Except Principal Investigator
知能ロボット / ロバスト性 / 仮想フレーム … More / 筋骨格系 / マニピュレーション / 感覚運動統合 / 多指ハンド / 姿勢制御 / 力制御 / 状態推定 / 人工筋肉 / フィードフォワード / フィードバック / ロバスト / 時間遅れ Less
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (5 results)
  • Co-Researchers

    (4 People)
  •  Generation of muscle synergy based on the structural characteristics in musculoskeletal manipulatorsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      越智 裕章
    • Project Period (FY)
      2021 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Ashikaga University
  •  Motor control strategy robust to time-delay and noise of sensory information in sensorimotor integration

    • Principal Investigator
      Tahara Kenji
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent robotics
    • Research Institution
      Kyushu University

All 2023 2022 2021 2016

All Presentation

  • [Presentation] 球体関節を有する筋骨格構造システムにおける筋内力ポテンシャル解析の検討2023

    • Author(s)
      越智 裕章、木野 仁
    • Organizer
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K14128
  • [Presentation] 筋骨格ポテンシャルに基づく筋入力パターンを用いた運動制御に関する検証2022

    • Author(s)
      越智 裕章、木野 仁、永田 寅臣
    • Organizer
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K14128
  • [Presentation] 筋骨格ポテンシャルに基づく筋入力パターンを用いた運動制御に関する検証2021

    • Author(s)
      越智 裕章、木野 仁、永田 寅臣
    • Organizer
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K14128
  • [Presentation] リンク上に可変剛性機構を有する腱駆動ロボットの剛性評価2016

    • Author(s)
      松谷祐希,田原健二,木野仁,越智裕章
    • Organizer
      ROBOMECH2016
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02882
  • [Presentation] 筋骨格システムの筋内力ポテンシャルに対する筋骨格間の干渉による筋の形状変形が及ぼす影響2016

    • Author(s)
      越智裕章,木野仁,田原健二,松谷祐希
    • Organizer
      SI2016
    • Place of Presentation
      札幌
    • Year and Date
      2016-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02882
  • 1.  Tahara Kenji (80392033)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 2.  木野 仁 (50293816)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 3.  松谷 祐希 (80757120)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 4.  河村 晃宏 (60706555)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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