Abe Kasumi 阿部香澄

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阿部香澄アベカスミ

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Researcher Number	50800249
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Affiliation (Current)	2025: 明治学院大学, 情報数理学部, 准教授 2025: 電気通信大学, 人工知能先端研究センター, 特任助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2019 – 2020: 電気通信大学, 人工知能先端研究センター, 特別研究員(RPD) 2017 – 2018: 電気通信大学, 情報理工学研究科, 特別研究員(RPD) 2016: 電気通信大学, 情報理工学研究科, 特別研究員(PD)
Review Section/Research Field	Principal Investigator Human interface and interaction / Intelligent robotics
Keywords	Principal Investigator 性格 / 子ども / コミュニケーション / 子育て支援 / 遊び / 育児支援 / パーソナリティ / 保育ロボティクス / 遊び戦略 / ヒューマンロボットインタラクション … More / HRI / 知能ロボット / 認知科学 / 知能ロボティクス / Human Robot Interaction Less

遠隔地から乳幼児とふれあえるテレ保育ロボットを用いた遊び成立支援システムの検討Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  阿部香澄
- Project Period (FY)
  2017 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for JSPS Fellows
- Research Field
  
  Human interface and interaction
- Research Institution
  The University of Electro-Communications
どんな子どもとでも遊べるロボット：性格と認知的構えのダイナミクスの解明と応用Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  阿部香澄
- Project Period (FY)
  2015 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for JSPS Fellows
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  The University of Electro-Communications

All 2022 2020 2019 2018 2017 2016 2015

All Journal Article Presentation Patent

[Journal Article] 新型コロナ時代に活躍する遠隔保育技術（採録決定）2022
- Author(s)
  阿部香澄
- Journal Title
  
  計測と制御
  
  Volume: －
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17J40236
[Journal Article] Estimating Children’s Personalities Through Their Interaction Activities with a Tele-Operated Robot2020
- Author(s)
  ・Kasumi Abe, Takayuki Nagai, Chie Hieida, Takashi Omori, and Masahiro Shiomi
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 32 Issue: 1 Pages: 21-31
- DOI
  10.20965/jrm.2020.p0021
- NAID
  130007800518
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2020-02-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17J40236
[Journal Article] ChiCaRo: Tele-presence Robot for Interacting with Babies and Toddlers2018
- Author(s)
  Kasumi Abe, Masahiro Shiomi, Yachao Pei, Tingyi Zhang, Narumitsu Ikeda, and Takayuki Nagai
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 32 Issue: 4 Pages: 176-190
- DOI
  10.1080/01691864.2018.1434014
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12505, KAKENHI-PROJECT-17J40236, KAKENHI-PLANNED-26118003
[Patent] コミュニケーション支援システム、ロボット、動画処理装置および動画処理プログラム2018
- Inventor(s)
  阿部　香澄 , 長井　隆行
- Industrial Property Rights Holder
  電気通信大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2018-177186
- Filing Date
  2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17J40236
[Patent] 遠隔遊び支援システム、心的状態・性格推定システム、遊び推定システム、方法およびプログラム2016
- Inventor(s)
  長井隆行, 阿部香澄, 濱田侑輝, 日永田智絵
- Industrial Property Rights Holder
  電気通信大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2016-225250
- Filing Date
  2016-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15J11597
[Presentation] HSMM-SA-based Analysis of Childcare Worker’s Interaction Strategy2020
- Author(s)
  Yoshiki Higuchi, Kasumi Abe, Masatoshi Nagano, Rena Kanai, Masahiro Shiomi, Takayuki Nagai and Tomoaki Nakamura
- Organizer
  ・RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2020
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17J40236
[Presentation] Explainable Temperament Estimation of Toddlers by a Childcare Robot2020
- Author(s)
  Taiga Sano, Takato Horii, Kasumi Abe, Takayuki Nagai
- Organizer
  The 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17J40236
[Presentation] テレ保育ロボットChiCaRoと遠隔保育技術を活用したリモート調査2020
- Author(s)
  阿部香澄
- Organizer
  日本赤ちゃん学会第20回学術集会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17J40236
[Presentation] 遠隔保育ロボットを用いたToddler層乳幼児の言語発達支援システムの提案2020
- Author(s)
  三木晴子, 阿部香澄, 堀井隆斗, 長井隆行
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17J40236
[Presentation] 未就学児育児におけるロボット・AIの社会受容性と期待2020
- Author(s)
  阿部香澄, 塩見昌裕, 粕谷美里, 長井隆行
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17J40236
[Presentation] 子どもの振る舞いに基づく遠隔操作型ロボットを用いたパーソナリティ推定手法の提案2020
- Author(s)
  阿部香澄, 長井隆行，日永田智絵, 大森隆司，塩見昌裕
- Organizer
  赤ちゃん学会若手部会第7回研究合宿
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17J40236
[Presentation] ロボットでの幼児の気質推定に基づく遊び提案システムに向けた分析2020
- Author(s)
  樋口由樹，阿部香澄，植村優里，塩見昌裕，金井玲奈，中村友昭，長井隆行
- Organizer
  赤ちゃん学会若手部会第7回研究合宿
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17J40236
[Presentation] 遠隔保育ロボットを用いた乳幼児の言語発達評価システム～言語聴覚士による巡回支援の補助を目的として～2020
- Author(s)
  三木晴子, 阿部香澄, 堀井隆斗, 長井隆行
- Organizer
  日本赤ちゃん学会第20回学術集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17J40236
[Presentation] 子どもと遠隔操作型ロボットのインタラクション観察に基づく性格推定手法の提案2019
- Author(s)
  阿部香澄，長井隆行，大森隆司，塩見昌裕
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17J40236
[Presentation] ChiCaRo2019
- Author(s)
  阿部香澄
- Organizer
  ものづくり×ロボットコラボフェア
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17J40236
[Presentation] ロボットでの幼児の気質推定に基づく遊び提案システムに向けた分析2019
- Author(s)
  阿部香澄，植村優里，樋口由樹，塩見昌裕，金井玲奈，中村友昭，長井隆行
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17J40236
[Presentation] AI・ロボットを利用した「ふれあい」の育児支援2018
- Author(s)
  阿部香澄
- Organizer
  さばえものづくり博覧会2018 基調講演
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17J40236
[Presentation] 遠隔保育ロボットによる遠隔共同育児の試みと遊び成立支援システムの構築2018
- Author(s)
  阿部香澄
- Organizer
  赤ちゃん学会若手部会第6回研究合宿
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17J40236
[Presentation] 遠隔地から乳幼児とふれあえるテレ保育ロボットを用いた遊び成立支援システムの検討2018
- Author(s)
  阿部香澄
- Organizer
  日本学術振興会　RPD研究交流会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17J40236
[Presentation] 乳幼児と祖父母の交流を増やす遠隔共同育児の試み：核家族社会におけるテレプレゼンスロボットを介した育児スタイルの提案2018
- Author(s)
  阿部香澄, 塩見昌裕, 日永田智絵, 長井隆行
- Organizer
  日本赤ちゃん学会第18回学術集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17J40236
[Presentation] 子育てのあり方を変える遠隔育児支援ロボットChiCaRo2018
- Author(s)
  阿部香澄
- Organizer
  ダイバーシティ・セミナー＆女性研究者によるシーズ発表会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17J40236
[Presentation] Estimation of child personality for child-robot interaction2017
- Author(s)
  Abe Kasumi、Hamada Yuki、Nagai Takayuki、Shiomi Masahiro、Omori Takashi
- Organizer
  26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17J40236
[Presentation] ロボットとの遊び行動分析に基づく子どもの性格推定2017
- Author(s)
  阿部香澄、濱田侑輝、長井隆行、塩見昌裕、大森隆司
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17J40236
[Presentation] 子育て支援ロボット「ChiCaRo」の開発2016
- Author(s)
  塩見昌裕, 阿部香澄, 裴雅超, 張亭芸, 池田成満, 長井隆行
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形大学（山形県山形市）
- Year and Date
  2016-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15J11597
[Presentation] ロボットを怖がる乳幼児の観察2016
- Author(s)
  塩見昌裕, 阿部香澄, 裴雅超, 池田成満, 長井隆行
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形大学（山形県山形市）
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15J11597
[Presentation] "I'm Scared": Little Children Reject Robots2016
- Author(s)
  Masahiro Shiomi, Kasumi Abe, Yachao Pei, Narumitsu Ikeda, and Takayuki Nagai
- Organizer
  The Fourth International Conference on Human Agent Interaction (HAI '16)
- Place of Presentation
  Singapore (Singapore)
- Year and Date
  2016-10-06
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15J11597
[Presentation] ChiCaRo: Tele-presence Robot for Interacting with Babies and Toddlers2016
- Author(s)
  Masahiro Shiomi, Kasumi Abe, Yachao Pei, Tingyi Zhang, Narumitsu Ikeda, and Takayuki Nagai
- Organizer
  The Fourth International Conference on Human Agent Interaction (HAI '16)
- Place of Presentation
  Singapore (Singapore)
- Year and Date
  2016-10-07
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15J11597
[Presentation] 育児支援ロボットで創る開放的子育てスタイル2016
- Author(s)
  阿部香澄
- Organizer
  第4回インテリジェントホームロボティクス研究会
- Place of Presentation
  インテックス大阪（大阪府・大阪市）
- Year and Date
  2016-05-27
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15J11597
[Presentation] 子ども－ロボットインタラクションにおける子どもの振る舞いを用いた性格推定2016
- Author(s)
  濱田侑輝, 阿部香澄, 長井隆行
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形大学（山形県山形市）
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15J11597
[Presentation] 幼児と祖父母をつなぐテレプレゼンス子育て支援ロボット : ニーズと課題の検討2015
- Author(s)
  阿部香澄, 裴雅超, 張亭芸, 日永田智絵, 長井隆行
- Organizer
  人工知能学会全国大会（第29回）
- Place of Presentation
  函館
- Year and Date
  2015-06-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15J11597
[Presentation] Telepresence Childcare Robot for Playing with Children from a Remote Location2015
- Author(s)
  Kasumi Abe, Yachao Pei, Tingyi Zhang, Chie Hieida, Takayuki Nagai, Masahiro Shiomi
- Organizer
  The 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics
- Place of Presentation
  Tokyo
- Year and Date
  2015-12-06
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15J11597

1. SHIOMI Masahiro

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results

Abe Kasumi 阿部 香澄

阿部 香澄 アベ カスミ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

遠隔地から乳幼児とふれあえるテレ保育ロボットを用いた遊び成立支援システムの検討Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

どんな子どもとでも遊べるロボット：性格と認知的構えのダイナミクスの解明と応用Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 新型コロナ時代に活躍する遠隔保育技術（採録決定）2022

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Estimating Children’s Personalities Through Their Interaction Activities with a Tele-Operated Robot2020

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] ChiCaRo: Tele-presence Robot for Interacting with Babies and Toddlers2018

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Patent] コミュニケーション支援システム、ロボット、動画処理装置および動画処理プログラム2018

Inventor(s)

Industrial Property Rights Holder

Industrial Property Rights Type

Industrial Property Number

Filing Date

Data Source

[Patent] 遠隔遊び支援システム、心的状態・性格推定システム、遊び推定システム、方法およびプログラム2016

Inventor(s)

Industrial Property Rights Holder

Industrial Property Rights Type

Industrial Property Number

Filing Date

Data Source

[Presentation] HSMM-SA-based Analysis of Childcare Worker’s Interaction Strategy2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Explainable Temperament Estimation of Toddlers by a Childcare Robot2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] テレ保育ロボットChiCaRoと遠隔保育技術を活用したリモート調査2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 遠隔保育ロボットを用いたToddler層乳幼児の言語発達支援システムの提案2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 未就学児育児におけるロボット・AIの社会受容性と期待2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 子どもの振る舞いに基づく遠隔操作型ロボットを用いたパーソナリティ推定手法の提案2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ロボットでの幼児の気質推定に基づく遊び提案システムに向けた分析2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 遠隔保育ロボットを用いた乳幼児の言語発達評価システム～言語聴覚士による巡回支援の補助を目的として～2020

Author(s)

Organizer

Abe Kasumi 阿部香澄

阿部香澄アベカスミ