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Ando Mitsuhito  安藤 潤人

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Researcher Number 50899797
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 立命館大学, 情報理工学部, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2021 – 2024: 立命館大学, 情報理工学部, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Except Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields / Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields / Complex systems
Keywords
Principal Investigator
ソフトロボティクス / ロボティクス / ハプティクス / 触覚学 / ソフトロボット学 / 走査型触覚センサ / 触覚増強メカニズム / 柔軟構造 / 触覚センシング
Except Principal Investigator
触感増幅 … More / 触覚センサ / FPGA / MEMS / ロボット / 触覚 / ソフトロボティクス / 事象関連電位 / なぞり触感 / 脳波 / なぞり動作 / 微小凹凸 / 力覚センシング / Haptics / Robot / Human Perseption / Tactile Sensor / Echo State Network / 触覚ディスプレイ / 動作解析 / リザバーコンピューティング / リザバーネットワーク / パルス密度変調 / MEMS触覚センサ / 機械触覚 / スパイキングニューラルネット / AI / 人触覚 / パルス密度モジュレーション / ニューラルネットワーク / スパイキングニューラルネットワーク / センサ / VR / ヒューマンインタフェース / 知能ロボット / 筋骨格系 / 動物解剖学 / ロボティクス / 連続ロボットアーム / 生物規範ロボット / バイオメカニクス / 生物規範型ロボット / 超冗長マニピュレータ / 連続アーム Less
  • Research Projects

    (7 results)
  • Research Products

    (36 results)
  • Co-Researchers

    (20 People)
  •  ヒトの微小な触感を増幅するシート型コンプライアントメカニズムのトポロジー最適化

    • Principal Investigator
      竹囲 年延
    • Project Period (FY)
      2024 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Seikei University
  •  RoDome:連続体物理計算が拓く力覚トランスフォーム

    • Principal Investigator
      望山 洋
    • Project Period (FY)
      2023 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      University of Tsukuba
  •  脳波計を使ったなぞり触感を増幅するデバイスの機能評価とその技の解明

    • Principal Investigator
      竹囲 年延
    • Project Period (FY)
      2023 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • Review Section
      Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
    • Research Institution
      Seikei University
  •  Development of artificial skin structure with tactile enhancement mechanismPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      安藤 潤人
    • Project Period (FY)
      2022 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Ritsumeikan University
  •  Human-like machine tactile sensation using recurrent temporal and spacial reduction

    • Principal Investigator
      野間 春生
    • Project Period (FY)
      2022 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Review Section
      Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
    • Research Institution
      Ritsumeikan University
  •  Research for Spiking Neural Network for Tactile Information processing

    • Principal Investigator
      Noma Haruo
    • Project Period (FY)
      2020 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • Review Section
      Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
    • Research Institution
      Ritsumeikan University
  •  Understanding the Dynamic Behavior of Elastic Continuum and Biomechanical Integration

    • Principal Investigator
      Niiyama Ryuma
    • Project Period (FY)
      2018 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
    • Review Section
      Complex systems
    • Research Institution
      Meiji University
      The University of Tokyo

All 2023 2022 2021 2020 2019

All Journal Article Presentation Book

  • [Book] ハプティクスとその応用2022

    • Author(s)
      大西公平、内村裕, 安藤潤人, 竹囲年延,望山洋, 他
    • Total Pages
      340
    • Publisher
      シーエムシー出版
    • ISBN
      9784781316864
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K14227
  • [Journal Article] “RobOstrich” Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck2023

    • Author(s)
      Nakano Kazashi、Gunji Megu、Ikeda Masahiro、Or Keung、Ando Mitsuhito、Inoue Katsuma、Mochiyama Hiromi、Nakajima Kohei、Niiyama Ryuma、Kuniyoshi Yasuo
    • Journal Title

      IEEE Robotics and Automation Letters

      Volume: 8 Issue: 5 Pages: 3062-3069

    • DOI

      10.1109/lra.2023.3265301

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K19890, KAKENHI-PROJECT-22K14216, KAKENHI-PLANNED-18H05466, KAKENHI-PLANNED-18H05472, KAKENHI-PROJECT-22K21295
  • [Journal Article] Robostrich Arm: Wire-Driven High-DOF Underactuated Manipulator2022

    • Author(s)
      Misu Kenji、Ikeda Masahiro、Or Keung、Ando Mitsuhito、Gunji Megu、Mochiyama Hiromi、Niiyama Ryuma
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 34 Issue: 2 Pages: 328-338

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p0328

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • Year and Date
      2022-04-20
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K19890, KAKENHI-PLANNED-18H05466
  • [Presentation] 流体金属を用いた電磁ソフトアクチュエータの振動周波数応答2023

    • Author(s)
      清水 真陽, 安藤 潤人, 野間 春生
    • Organizer
      電気学会基礎・材料・共通部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00542
  • [Presentation] 介在ピンを用いて触れられた突起面の知覚2023

    • Author(s)
      東山篤規, 安藤潤人, 野間春生
    • Organizer
      感覚代行シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K14227
  • [Presentation] FPGA-BASED ASYNCHRONOUS SPIKE PERCEPTRON FOR TINY MEMS TACTILE SENSORS2023

    • Author(s)
      Masanori Aoki, Tatsuya Saito, Mitsuhito Ando, Masayuki Sohgawa, Tomonori Izumi, Junichi Akita, Haruo Noma
    • Organizer
      Transducers 2023
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K21820
  • [Presentation] 触覚増幅機能を備えたスパイラル構造による微小凹凸検出システムの開発2023

    • Author(s)
      黒川武,岩松知哉,竹囲年延,野間春生,望山洋,安藤潤人
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K14227
  • [Presentation] 指先で奏でるTrace Synthesizerの開発2023

    • Author(s)
      齋藤 竜也, 君塚 紘喜, 宇佐美 雄生, 安藤 潤人, 田中 啓文, 野間 春生
    • Organizer
      Interaction2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00542
  • [Presentation] MEMS触覚センサーを用いたランニング中の足裏荷重計測装置の開発2023

    • Author(s)
      船橋佑, 寒川雅之, 野方誠, 安藤 潤人, 野間 春生
    • Organizer
      超異分野学会 大阪大会2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00542
  • [Presentation] 介在ピンを用いて触れられた突起面の知覚2023

    • Author(s)
      東山篤規,安藤 潤人,野間春生
    • Organizer
      第49回感覚代行シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00542
  • [Presentation] A Discrimination of Slipping Condition in Paper Turning up Based on Tactile Information by Reservoir Computing2023

    • Author(s)
      Sota Tsubokura , Honoka Nakashiro , Mitsuhito Ando, Katsunori Kitano, Haruo Noma
    • Organizer
      IEEE World Haptics 2023
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00542
  • [Presentation] リザバーコンピューティングによる触覚情報に基づく紙めくり判別2023

    • Author(s)
      坪倉 奏太,安藤 潤人,北野 勝則,野間 春生
    • Organizer
      第70回応用物理学会春季学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00542
  • [Presentation] FPGA-BASED ASYNCHRONOUS SPIKE PERCEPTRON FOR TINY MEMS TACTILE SENSORS2023

    • Author(s)
      Masanori Aoki, Tatsuya Saito, Mitsuhito Ando, Masayuki Sohgawa, Tomonori Izumi, Junichi Akita, Haruo Noma
    • Organizer
      TRANSDUCERS’23
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00542
  • [Presentation] MEMS触覚センサを用いたスマートフォン向け背面インタフェースの開発2023

    • Author(s)
      三木 克人, 船橋 佑, 安藤 潤人, 寒川 雅之, 野間 春生
    • Organizer
      Interaction2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00542
  • [Presentation] 2方向の振動合成が可能な液体金属を封入した電磁ソフトアクチュエータ2023

    • Author(s)
      清水 真陽, 新藤 尚輝, 安藤 潤人, 野間 春生
    • Organizer
      Interaction2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00542
  • [Presentation] ウェアラブル足裏荷重計測機器を用いた生体力学分析に基づく走行動作の評価2023

    • Author(s)
      船橋 佑, 安藤 潤人, 寒川雅之, 野方 誠, 野間 春生
    • Organizer
      SI2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00542
  • [Presentation] FPGAによる抵抗型触覚センサのデジタルシリアル変換器の開発2023

    • Author(s)
      三木克人, 斎藤竜也, 安藤潤人, 寒川雅之, 泉知論, 秋田純一, 野間春生
    • Organizer
      電気学会基礎・材料・共通部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00542
  • [Presentation] ロボットハンドのためのMEMS触覚センサによる接触面のモーメント計測2023

    • Author(s)
      街道 一翔, 船橋 佑, 安藤 潤人, 寒川 雅之, 野間 春生
    • Organizer
      SI2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00542
  • [Presentation] 超小型MEMS触覚センサによるヒトの素材間距離データを用いた素材分類学習2023

    • Author(s)
      武貞 一樹, 河内 彪博, 安藤 潤人, 島田 伸敬, 東山 篤規, 野間 春生
    • Organizer
      SI2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00542
  • [Presentation] 点群データを用いた索状柔軟物体の姿勢推定2022

    • Author(s)
      王 子瀛、郡司 芽久、 野間 春生、望山 洋、新山 龍馬、 安藤 潤人
    • Organizer
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-18H05466
  • [Presentation] 科学的トレーニングのための足裏にかかる荷重計測システムの開発2022

    • Author(s)
      船橋 佑, 安藤潤人,野間春生
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K21820
  • [Presentation] FPGAを用いたMEMS触覚センサのためのパルス密度変換器の開発2022

    • Author(s)
      齋藤 竜也, 青木雅典,安藤潤人,寒川雅之,秋田純一,野間春生
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K21820
  • [Presentation] 科学的トレーニングのための 足裏にかかる荷重計測システムの開発2022

    • Author(s)
      船橋 佑, 安藤 潤人,野間 春生
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00542
  • [Presentation] 触覚ディスプレイのための流体金属を用いた電磁ソフトアクチュエータの開発2022

    • Author(s)
      新藤 尚輝, 安藤 潤人, 野間 春生
    • Organizer
      第27回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00542
  • [Presentation] FPGA Implementation of Spiking-MLP for MEMS Tactile Sensors2022

    • Author(s)
      Masanori Aoki, Sota Tsubokura, Mitsuhito Ando, Masayuki Sohgawa, Junichi Akita, Haruo Noma
    • Organizer
      AsiaHaprics 2022
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K21820
  • [Presentation] MEMS 触覚センサを用いフォークの把持力に基づく食材判別へのリザバーコンピューティングの応用2022

    • Author(s)
      坪倉 奏太, 安藤 潤人, 北野 勝則, 野間 春生, 寒川 雅之, 秋田 純一
    • Organizer
      ハプティクス研究委員会第28回研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K21820
  • [Presentation] FPGAを用いたMEMS触覚センサのためのパルス密度変換器の開発2022

    • Author(s)
      齋藤 竜也, 青木 雅典,安藤 潤人,寒川 雅之,秋田 純一,野間 春生
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00542
  • [Presentation] リザバーコンピューティングによる食材刺突時の把持力に基づく食材判別の改善2022

    • Author(s)
      坪倉 奏太, 安藤 潤人, 北野 勝則, 野間 春生
    • Organizer
      第27回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00542
  • [Presentation] FPGA Implementation of Spiking-MLP for MEMS Tactile Sensors2022

    • Author(s)
      Masanori Aoki, Sota Tsubokura, Mitsuhito Ando, Masayuki Sohgawa, Junichi Akita, Haruo Noma
    • Organizer
      AsiaHaptic2022
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00542
  • [Presentation] MEMS 触覚センサ向け機械学習のためのFPGA によるSNN パーセプトロン実装2021

    • Author(s)
      青木雅典, 土橋嬉真花,安藤潤人,寒川雅之,秋田純一,野間春生
    • Organizer
      第26回バーチャルリアリティ学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K21820
  • [Presentation] MEMS触覚センサを用いたフォークによる食材刺突時の把持力に基づく食材判別2021

    • Author(s)
      坪倉奏太,柴田結衣,安藤潤,寒川雅之,渡邊淳司,野間春生
    • Organizer
      第26回バーチャルリアリティ学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K21820
  • [Presentation] MEMS 触覚センサの校正処理手法の実装と評価2021

    • Author(s)
      河内 彪博、安藤 潤人、野間 春生、寒川 雅之
    • Organizer
      電気学会令和3年度E部門総合研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K21820
  • [Presentation] ダチョウ首のしなやかさを解明するプラットフォームの開発2020

    • Author(s)
      翠健仁, 遠藤勇輔, 安藤潤人, 郡司芽久, 池田昌弘, 柯強, 新山龍馬, 望山洋
    • Organizer
      第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ)
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-18H05466
  • [Presentation] アート作品の観察を通した有機的身体をもつロボットに関する考察2019

    • Author(s)
      望山洋, 翠健仁, 安藤潤人, くろやなぎてっぺい
    • Organizer
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-18H05466
  • [Presentation] 弾性ロッドモデルを利用したダチョウの首のしなやかさの推定2019

    • Author(s)
      郡司芽久,望山洋,安藤潤人,翠健仁,中川尚大,遠藤勇輔,新山龍馬.
    • Organizer
      日本鳥学会2019年度大会
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-18H05466
  • [Presentation] A Study of Potential Social Impacts of Soft Robots with Organic and Edible Bodies by Observation of an Artwork2019

    • Author(s)
      Hiromi Mochiyama, Mitsuhito Ando, Kenji Misu and Teppei Kuroyanagi
    • Organizer
      2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-18H05466
  • 1.  Noma Haruo (00374108)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 26 results
  • 2.  望山 洋 (40303333)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 3.  秋田 純一 (10303265)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 9 results
  • 4.  大井 翔 (40824636)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  松村 耕平 (80629600)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  竹囲 年延 (60517712)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  藤本 英雄 (60024345)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  Niiyama Ryuma (00734592)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 9.  郡司 芽久 (80833839)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 10.  國吉 康夫 (10333444)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  佐藤 克成 (00708381)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  島田 伸敬 (10294034)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 13.  泉 知論 (30303887)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 14.  寒川 雅之 (70403128)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 8 results
  • 15.  北野 勝則 (90368001)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 16.  東山 篤規 (00118001)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 17.  枝本 雅史 (60909860)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 18.  武居 直行 (70324803)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 19.  和坂 俊昭 (60390697)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 20.  柯 強
    # of Collaborated Projects: 0 results
    # of Collaborated Products: 1 results

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