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HASHIMOTO Shuji  橋本 周司

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Researcher Number 60063806
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Affiliation (Current) 2022: 早稲田大学, 理工学術院, 名誉教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2012 – 2017: 早稲田大学, 理工学術院, 教授
2013 – 2014: 早稲田大学, 副総長・常任理事・教授
2010: 早稲田大学, 理工学術院, 教授
2006 – 2008: 早稲田大学, 理工学術院, 教授
1998 – 2007: 早稲田大学, 理工学部, 教授 … More
1997: 早稲田大学, 理工学部・応用物理学科, 教授
1997: 早稲田大学, 理工学部・情報工学, 教授
1996: 早稲田大学, 理工学部, 教授
1995: 早稲田大学, 理工学部・応用物理学科, 教授
1995: 早稲田大学, 理工学部・情報工学, 教授
1993 – 1994: WASEDA Univ., School of Science and Engineering, Professor, 理工学部, 教授
1992: 早稲田大学, 理工学部, 助教授 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Human interface and interaction / 情報工学
Except Principal Investigator
矯正・小児・社会系歯学 / Informatics / Intelligent informatics / Perception information processing/Intelligent robotics / Statistical science / 情報システム学(含情報図書館学) / 情報通信工学 / Sensitivity informatics/Soft computing / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
ジェスチャー / 演奏制御 / MIDI / 感性情報 / 音楽 / 音響生成 / 感性 / 歌声処理 / ジェスチャー認識 / 人間型ロボット … More / ヒューマノイド / 2足歩行 / ロボットビジョン / 音声対話 / ロボット / マンマシンインタフェース / 仮想音楽空間 / ヒューマンインターフェース / 構造・機能材料 / 動作認識 / 計算機音楽 / 音楽情報、 / 演奏制御、 / 自動作曲、 / BGM生成、 / シーンチェンジ / マルチモーダルインタフェース / 協調制御 / 人間形ロボット / マルチモーダルインターフェース / 対話ロボット / 共同作業ロボット / 音楽情報 / 自動作曲 / BGM生成 / 音響データベース / 音楽情報処理 / 音響処理 / 自動伴奏 / 自動演奏 / ソフトメカニクス / 自己組織化 / ケミカルロボット / ゲルロボット / ゲル / インタフェース / ロボットアーム / 第3腕 / ハプティックフィードバック / HCI / ハプティックディスプレイ / 口腔インタフェース / 運動制限機構 / 第3の腕 / HCI / タクタイルディスプレイ / 顔画像 / 画像検索 / あいまい特徴 / 特徴抽出 / ヒューマンモデル / あいまい語 / 表情 / スプリングフレームモデル / あいまい検索 / データベース / ニューラルネット / Face Image / Image Retrieval / Ambiguous Feature / Feature Extraction / Human Model / Human Interface / 人間共存ロボット / マルチモーダルコミュニケーション / 感性インターフェース / 多自由度センサ・アクチュエータ / 感性インタフェース / 多自由度センタ・アクチェエータ / ヒューマノイドロボット / 情報機械システム / 環境認識・理解 / コミュニケーション / テレボティックス / Human-Robot Coexistance / Humanoid / Multimodal Commnunication / KANSEI Interface / Auditory System / Robot Vision / Bipedal Robot / Multi DOF sensor and actuator / 印刷デバイス / 電気流体現象 / 自励振動子 / リミットサイクル / ペーパーメカトロニクス / メカトロニクス / 紙ロボット / 印刷 / プリンテッドロボット … More
Except Principal Investigator
顔画像 / 合成 / Three dimensional image / 表情 / facial expression / 音楽情報科学 / 計算機音楽 / 音楽情報処理 / 顔学 / 体系化 / 感性情報処理技術 / 認識 / コンピュータ / センサ融合・統合 / 画像情報処理 / コンピュータビジョン / 行動環境認識 / 自律システム / α次エントロピー / 画像閾値決定 / 信号解析 / 独立成分分析 / 生体信号解析 / 相互情報量 / IPFM / 移動体間距離推定 / 画像混合濃度分布推定 / 相互情報量基準 / ICA / 時変等価帯域幅 / 復調精度保証領域 / 話者の位置推定 / ロボット / 移動体距離推定 / 精度保証領域 / 混合濃度分布推定 / Renyiのα次エントロピー / Range尺度 / Copula / 情報理論基準 / ICA尺度 / 時間-周波数表現 / 時変帯域 / ピーク尺度 / 開発経済学 / 政策科学 / 科学技術政策論 / 高等教育論 / 経済成長 / マルチモーダルコミュニケーション / ジェスチャ認識 / 音声認識 / 部分隠れマルコフモデル / 複数話者 / 対話制御 / 誤解検出 / 汎用プラットフォーム / 複数話者対話 / 統計的発話交代モデル / 部分空間法 / 顔面像抽出 / 複合周波数帯域型音声認識 / 姿勢推定 / 音声対話システム汎用プラットフォーム / 音声対話システム / 対話コーパス / マルチモーダル / 隠れマルコフモデル / 顔方向認識 / 対話コーバス / Multimodal Communication / Gesture Recognition / Speech Recognition / Partly-Hidden Markov Model / Multi-Person Conversation / Dialogue Control / Misunderstanding Detection / Domain Independent Platform / 顔認識 / 顔画像合成 / 顔モデル整合 / 共通ソフトウェア / 顔アニメーション / 感性コミュニケーション / 擬人化エージェント / 顔インタフェース / 顔分析 / 表情合成 / 平均顔 / 感性処理 / 3次元モデル / 顔情報処理 / 顔合成 / 特徴抽出 / 表情変形 / GUI / Face recognition / Face image synthesis / Face model fitting / Common software / Face animation / Kansei communication / Life-like agent / Face-to-face interface / 頭部X線規格写真 / 顔面規格写真 / 日本人成人男女標準頭部三次元モデル / 個人頭部三次元モデル / 手術シミュレーション / 三次元画像 / 頭部ワイヤーフレーム / 三次元面像 / Standard head model / Individual head model / Computed tomography / Integrated head model / 表情解析 / スマイル / 発語動作 / モーションキャプチャリング / 高速度カメラ / コンピュータグラフィックス / 咬合異常 / 歯科矯正治療 / 高速度ビデオカメラ / 頭部三次元モデル / 義歯 / smile / motion capturing / high-speed camera / computer graphics / malocclusion / dental treatment / ワイヤーフレームモデル / 特徴点 / 高精細 / まばたき / 主観評価 / ワイヤフレームモデル / 眼球 / 145-182facial image / wireframe model / feature point / synthesis / high-visopn / eye-blinking / subjective evaluation / ナノチューブ / 知的構造 / アクチュエータ・センサ / 知能ロボティクス / 構造・機能材料 / アクチュェータ・センサ / Nanotube / Smart Structure / Actuator / Sensor / Intellieent Robotics / Structure / Functional material Less
  • Research Projects

    (23 results)
  • Research Products

    (36 results)
  • Co-Researchers

    (54 People)
  •  Basic research of paper mechatronicsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Shuji Hashimoto
    • Project Period (FY)
      2016 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Waseda University
  •  Science and technology policy and global research universities in Singapore: Implications for Japan

    • Principal Investigator
      MATSUMOTO Yoichiro
    • Project Period (FY)
      2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Special Purposes
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Body extention using intraoral interface and tactile display - The third armPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Hashimoto Shuji
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Human interface and interaction
    • Research Institution
      Waseda University
  •  A study on self reproduction of gel robotPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      HASHIMOTO Shuji
    • Project Period (FY)
      2012 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Waseda University
  •  Research on safety improvement for robot operation and movement at remote location

    • Principal Investigator
      TOMINAGA Masafumi
    • Project Period (FY)
      2007 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Waseda University
  •  Modern signal and image analysis by generalized entropy

    • Principal Investigator
      KIKKAWA Sho
    • Project Period (FY)
      2007 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Statistical science
    • Research Institution
      Kinki University
  •  Examination of the carbon nanotube base smart bone structure system aimed at the application about materials for robot structure application

    • Principal Investigator
      OKUGAWA Masayuki
    • Project Period (FY)
      2006 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Gifu National College of Technology
  •  Research on Facial Animation CG System beyond Three Dimensional Wireframe Model and Kansei Evaluation

    • Principal Investigator
      OHZEKI Kazuo
    • Project Period (FY)
      2004 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Sensitivity informatics/Soft computing
    • Research Institution
      Shibaura Institute of Technology
  •  Changes of facial actions in speaking and smiling by the dental treatment.

    • Principal Investigator
      NAKASIMA Akihiko
    • Project Period (FY)
      2001 – 2003
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      矯正・小児・社会系歯学
    • Research Institution
      KYUSHU UNIVERSITY
  •  Development and its applications of three dimensional head model construction system utilizing frontal/lateral cephalograms and facial photographs.

    • Principal Investigator
      NAKASIMA Akihiko
    • Project Period (FY)
      2000 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      矯正・小児・社会系歯学
    • Research Institution
      Kyushu University
  •  顔の感性情報処理の体系化と顔学への展開

    • Principal Investigator
      HARASHIMA Hiroshi
    • Project Period (FY)
      1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent informatics
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Study on Cohabitant RobotPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      HASHIMOTO Shuji
    • Project Period (FY)
      1999 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Waseda University
  •  A Common Platform for Analysis and Synthesis of Face to Realize a Kansei Communication

    • Principal Investigator
      HARASHIMA Hiroshi
    • Project Period (FY)
      1999 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      情報通信工学
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Study on Integrated Processing of Speech and Gesture in Multimodal Communication

    • Principal Investigator
      SHIRAI Katsuhiko
    • Project Period (FY)
      1998 – 2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
    • Research Field
      情報システム学(含情報図書館学)
    • Research Institution
      Waseda University
  •  仮想音楽空間の構築に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      橋本 周司
    • Project Period (FY)
      1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Waseda University
  •  マルチモーダルな対話機能を有し人間と共同作業をする次世代ロボットの基礎研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      橋本 周司
    • Project Period (FY)
      1995 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Waseda University
  •  仮想音楽空間の構築に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      橋本 周司
    • Project Period (FY)
      1995 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Waseda University
  •  仮想音楽空間の構築に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      橋本 周司
    • Project Period (FY)
      1995 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Waseda University
  •  ジェスチャーからの感性情報抽出と演奏制御Principal Investigator

    • Principal Investigator
      橋本 周司
    • Project Period (FY)
      1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Waseda University
  •  ジェスチャーからの感性情報抽出と演奏制御Principal Investigator

    • Principal Investigator
      橋本 周司
    • Project Period (FY)
      1993
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Waseda University
  •  ジェスチャーからの感性情報抽出と演奏制御Principal Investigator

    • Principal Investigator
      橋本 周司
    • Project Period (FY)
      1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Waseda University
  •  音楽情報科学に関する総合的研究

    • Principal Investigator
      田口 友康
    • Project Period (FY)
      1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Co-operative Research (B)
    • Research Field
      Informatics
    • Research Institution
      Konan University
  •  FACE IMAGE RETRIEVAL BY TEH AMBIGUOUS FEATURE DESCRIPTION WORDSPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      HASHIMOTO Shuji
    • Project Period (FY)
      1992 – 1993
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      情報工学
    • Research Institution
      WASEDEA University

All 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2009 Other

All Journal Article Presentation Book

  • [Book] Novel Self-Oscillating Polymer Actuators for Soft Robot2012

    • Author(s)
      Yusuke Hara, Shingo Maeda,Takashi Mikanohara, Hiroki Nakagawa, Satoshi Nakamaru and Shuji Hashimoto
    • Total Pages
      34
    • Publisher
      Intech
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [Journal Article] Printed paper robot driven by electrostatic actuator2017

    • Author(s)
      H. Shigemune, S. Maeda, V. Cacucciolo, Y. Iwata, E. Iwase, S. Hashimoto and S. Sugano
    • Journal Title

      IEEE Robotics and Automation Letters

      Volume: 2 Pages: 1001-1007

    • DOI

      10.1109/lra.2017.2658942

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16J07902, KAKENHI-PROJECT-16K14202
  • [Journal Article] Origami Robot: A Self-Folding Paper Robot With an Electrothermal Actuator Created by Printing2016

    • Author(s)
      H. Shigemune, S. Maeda, Y. Hara N. Hosoya and S. Hashimoto
    • Journal Title

      IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

      Volume: 21 Pages: 2746-2754

    • DOI

      10.1109/tmech.2016.2593912

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16J07902, KAKENHI-PROJECT-15K18014, KAKENHI-PROJECT-16K14202
  • [Journal Article] Adhesion of Gels by Silica Particle2014

    • Author(s)
      H. Abe, Y. Hara, S. Maeda, S. Hashimoto
    • Journal Title

      J. Phys. Chem. B

      Volume: 118 Pages: 2518-2522

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [Journal Article] Adhesion of Gels by Silica Particle2014

    • Author(s)
      H. Abe, Y. Hara, S. Maeda, S. Hashimoto
    • Journal Title

      JOURNAL OF PHYSICAL CHEMISTRY B

      Volume: 118 Pages: 2518-2522

    • DOI

      10.1021/jp410367v

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23686043, KAKENHI-PLANNED-24104003, KAKENHI-PROJECT-24656177, KAKENHI-PROJECT-24656178, KAKENHI-PROJECT-26630102
  • [Journal Article] Peristaltic Motion of Tubular Gel Driven by Acid-Autocatalytic Reaction2014

    • Author(s)
      T. Mikanohara, S. Maeda, Y. Hara, S. Hashimoto
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 28 Pages: 457-465

    • DOI

      10.1080/01691864.2013.876934

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23686043, KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [Journal Article] Surface modification method for adhesion of gels2013

    • Author(s)
      H. Abe, Y. Hara, S. Maeda, S. Hashimoto
    • Journal Title

      Chem. Lett.

      Volume: 43 Pages: 243-245

    • NAID

      130004867976

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [Journal Article] Noise reduction utilizing cross timefreq- uency ε-filter, Journal of the Acoust2009

    • Author(s)
      T. Abe, M. Matsumoto, S. Hashimoto
    • Journal Title

      1 Soc. Am. 125(5)

      Pages: 3079-3087

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500245
  • [Presentation] Simultaneous printing of multiple origami structures2017

    • Author(s)
      Shigemune Hiroki、Maeda Shingo、Hashimoto Shuji、Sugano Shigeki
    • Organizer
      Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), 2017 International Symposium on
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14202
  • [Presentation] ヒューマノイドからガンダムまで2017

    • Author(s)
      橋本周司
    • Organizer
      エレクトロニクス実装学会 ミッションフェローセッション「AIは敵か味方か?」
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14202
  • [Presentation] Swinging paper actuator driven by conduction electrohydrodynamics2017

    • Author(s)
      Shigemune Hiroki、Kuwajima Yu、Matsushita Yuki、Maeda Shingo、Cacucciolo Vito、Cianchetti Matteo、Laschi Cecilia、Sawada Hideyuki、Hashimoto Shuji、Sugano Shigeki
    • Organizer
      Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017 IEEE International Conference on
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14202
  • [Presentation] ヘッドセット型口腔内インタフェースの開発2016

    • Author(s)
      小池宇織, エンリケズ/ギエルモ, ヤップ/フェイ/イー, 三輪貴信, 橋本周司
    • Organizer
      2016年電子情報通信学会基礎・境界講演会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2016-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • [Presentation] つる巻ばねを用いた張力制御マニピュレータの開発2016

    • Author(s)
      松岡大地, エンリケズ・ ギエルモ, ヤップ・ フェイ ・イー, 橋本周司
    • Organizer
      2016年電子情報通信学会基礎・境界講演会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2016-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • [Presentation] インクジェット印刷で作製される3次元紙回路基板2016

    • Author(s)
      重宗宏毅, 前田真吾, 岩田吉丘, 岩瀬英治, 橋本周司, 菅野重樹
    • Organizer
      第17回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会(SI2016)
    • Place of Presentation
      札幌
    • Year and Date
      2016-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14202
  • [Presentation] ハプティックディスプレイによるロボットアームの状態把握と操作2016

    • Author(s)
      西尾智彦, エンリケズ・ギエルモ, ヤップ,フェイ・イー, 山口友之, 橋本周司
    • Organizer
      2016年電子情報通信学会基礎・境界講演会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2016-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • [Presentation] 運動制限機構を用いた軽量マニピュレータの開発2015

    • Author(s)
      松岡大地, エンリケズ・ ギエルモ, ヤップ・ フェイ ・イー, 橋本周司
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015)
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • [Presentation] ロボットの状態把握に適した振動提示方法の検討2015

    • Author(s)
      西尾智彦, エンリケズ・ギエルモ, ヤップ,フェイ・イー, 山口友之, 橋本周司
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015)
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • [Presentation] 姿勢センサと大気圧センサを用いた口腔内インタフェースの開発と評価2015

    • Author(s)
      小池宇織, エンリケズ/ギエルモ, ヤップ/フェイ/イー, 三輪貴信, 橋本周司
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015)
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • [Presentation] DESIGN AND MOTION CONTROL OF SELF-PROPELLED DROPLETS2014

    • Author(s)
      Aya Suzuki, Shingo Maeda, Yusuke Hara, Shuji Hashimoto
    • Organizer
      The 27th IEEE International Conference on MEMS
    • Place of Presentation
      San Francisco
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [Presentation] 9 軸姿勢センサを用いた口腔内インタフェースの開発と評価2014

    • Author(s)
      小池宇織,エンリケズ ギエルモ,ヤップ・フェイ・ イー,三輪貴信,山口友之,橋本 周司
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      富山
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • [Presentation] 9軸姿勢センサを用いた口腔内インタフェース2014

    • Author(s)
      小池宇織,フェイ・イー・ヤップ,エンリケズ ギエルモ,山口友之,三輪 貴信,橋本周司
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      新潟
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • [Presentation] 振動型ハプティックディスプレイの知覚精度2014

    • Author(s)
      西尾智彦, エンリケズ ギエルモ,フェイ・イー・ヤップ,山口友之,橋本周司
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      新潟
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • [Presentation] 静電相互作用による高分子ゲル部品の自動組立2013

    • Author(s)
      片山翔子, 前田真吾, 原雄介, 橋本周司
    • Organizer
      The 31th annual conference of the robotics society of Japan
    • Place of Presentation
      Tokyo(DVD-Proc., RSJ2013AC2E1-05)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [Presentation] A self-assembling method for polymer gel components2013

    • Author(s)
      S. Katayama, S. Maeda, Y. Hara, S. Hashimoto
    • Organizer
      IEEE Int. conf. of Robotics and Biomimetics
    • Place of Presentation
      Shenzhen, China
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [Presentation] 静電相互作用による高分子ゲル部品の自動組立2013

    • Author(s)
      片山翔子, 前田真吾, 原雄介, 橋本周司
    • Organizer
      日本ロボット学会第31回記念学術講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [Presentation] 自律運動カプセルゲルロボットの運動解析2013

    • Author(s)
      鈴木彩, 前田真吾, 原雄介, 橋本周司
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      つくば
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [Presentation] A Self-Assembling Method for Polymer Gel Components2013

    • Author(s)
      Shoko Katayama, Shingo Maeda, Yusuke Hara, Shuji Hashimoto
    • Organizer
      The IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • Place of Presentation
      Shenzhen
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [Presentation] BS反応とのカップリングによる管状ゲルの蠕動運動2012

    • Author(s)
      三ヶ野原崇士, 前田真吾, 原雄介, 橋本周司
    • Organizer
      the 30th annual conference of the robotics society of Japan
    • Place of Presentation
      札幌
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [Presentation] Capsule gel robot driven by self-propelled oil droplet2012

    • Author(s)
      Aya Suzuki, Shingo Maeda, Yusuke Hara Shuji Hashimoto
    • Organizer
      International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      ポルトガル
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [Presentation] 油滴の自発的駆動を用いたカプセルゲルロボット2012

    • Author(s)
      鈴木彩, 前田真吾, 原雄介, 橋本周司
    • Organizer
      the 30th annual conference of the robotics society of Japan
    • Place of Presentation
      札幌
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [Presentation] ボイスコイル型振動子を用いたハプティックディスプレイの開発

    • Author(s)
      西尾智彦, エンリケズ・ギエルモ, ヤップ・フェイ・イー, 山口友之, 橋本周司
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      富山
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • [Presentation] 振動型ハプティックディスプレイを用いたロボットアーム操作

    • Author(s)
      西尾智彦,エンリケズ ギエルモ,ヤップ フェイ イー,山口友之,橋本 周司
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      草津
    • Year and Date
      2015-03-10 – 2015-03-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • [Presentation] 9軸姿勢センサによる口腔内インタフェースの開発と評価

    • Author(s)
      小池宇織, エンリケズ ギエルモ, ヤップ フェイ イー, 三輪貴信, 山口友之,橋本周司
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      富山
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • [Presentation] 姿勢センサと圧力センサを用いた口腔内インタフェースの開発

    • Author(s)
      小池 宇織,エンリケズ ギエルモ,ヤップ フェイ イー,橋本 周司
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      草津
    • Year and Date
      2015-03-10 – 2015-03-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • [Presentation] 運動制限機構を用いた軽量マニピュレータの開発

    • Author(s)
      松岡大地, エンリケズ ギエルモ, 橋本周司
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      富山
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • [Presentation] Development of a Lightweight Manipulator with Constraint Mechanism

    • Author(s)
      D.Matsuoka,G.Enriquez,H.E.Yap,S.Hashimoto
    • Organizer
      International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science(MHS2014)
    • Place of Presentation
      Nagoya
    • Year and Date
      2014-11-09 – 2014-11-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • 1.  MATSUSHIMA Toshiaki (30190458)
    # of Collaborated Projects: 7 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  AOKI Yosimitu (00318792)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  SHIRAI Katsuhiko (10063702)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  HARASHIMA Hiroshi (60011201)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  SUGANO Shigeki (00187634)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  TAKANISHI Atsuo (50179462)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  NARITA Seinosuke (90063677)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  YACHIDA Masahiko (20029531)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  HARA Fumio (90084376)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  OHTA Hirotaka (90409748)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  MAEDA Shingo (40424808)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 19 results
  • 12.  NAKAMURA Shingo (50424809)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  KOBAYASHI Tetsunori (30162001)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  NAKASIMA Akihiko (00037524)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  大照 完 (00063165)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  TOMINAGA Masafumi (80409747)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 17.  KIKKAWA Sho (30075329)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 18.  YOSHIDA Hisashi (50278735)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 19.  NAKASAKO Noboru (90188920)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 20.  MATSUMOTO Tomomi (10570905)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 21.  SAKAI Yukihito (60409654)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 22.  YAMAGUCHI Tomoyuki (50424825)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 8 results
  • 23.  MATSUMOTO Yoichiro (60111473)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 24.  TOKUNAGA Tamotsu (00594863)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 25.  YOSHIKAWA Kiyoshi (00027145)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 26.  TATSUMI Takashi (30101108)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 27.  MAKABE Toshiaki (60095651)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 28.  MATSUO Yutaka (30358014)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 29.  SAKATA Ichiro (90555682)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 30.  UEYAMA Takahiro (10193848)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 31.  URASHIMA Kuniko (30371008)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 32.  YAMASAKI Yoshio (10257199)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 33.  OKAWA Shigeki (40306395)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 34.  YAMADA Hiroshi (80191328)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 35.  MORISHIMA Shigeo (10200411)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 36.  TOKUMORI Kenji (40253463)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 37.  OKIMOTO Kimie (00037532)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 38.  OHZEKI Kazuo (90317363)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 39.  OHKURA Michiko (00317364)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 40.  OKUGAWA Masayuki (50290747)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 41.  SHINYA Norio (60354172)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 42.  MASUDA Chitoshi (20350407)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 43.  ASAKA Kinji (10184136)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 44.  TAKAGI Kentaro (60392007)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 45.  田口 友康 (30140388)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 46.  村尾 忠広 (40024046)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 47.  大串 健語 (00203745)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 48.  嶋津 武仁 (30170955)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 49.  中村 滋延 (90164300)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 50.  笠原 博徳 (30152622)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 51.  島田 和幸 (80130524)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 52.  馬場 悠男 (90049221)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 53.  高木 幹雄 (30013113)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 54.  HARA Yusuke
    # of Collaborated Projects: 0 results
    # of Collaborated Products: 2 results

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