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2017: 東京工業大学, 情報理工学系, 教授
2013 – 2015: 東京工業大学, 博物館, 教授
2013: 東京工業大学, 情報理工学系, 教授
2011 – 2012: 東京工業大学, 情報理工学(系)研究科, 教授
2007 – 2010: Tokyo Institute of Technology, 大学院・情報理工学研究科, 教授
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2005 – 2006: 東京工業大学, 大学院情報理工学研究科, 教授
2003 – 2005: 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科, 教授
1999: 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科, 助教授
1997: Tokyo Inst.of Tech., Dept.of Computer Sci., Associate Professor, 大学院情報理工学研究科, 助教授
1995 – 1996: 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科, 助教授
1994 – 1996: TOKYOY INSTITUTE OF TECHNOLOGY,GRADUATE SCHOOL OF INFORMATION&COMPUTER ENGINEERI, 情報理工学研究科, 助教授
1994: 東京工業大学大学院, 情報理工学研究科, 助教授
1993: 千葉大学, 工学部・情報工学科, 助教授
1993: 東京工業大学, 工学部, 助教授
1991 – 1993: 千葉大学, 工学部, 助教授
1990: 千葉大学, 工学部・情報工学科, 助教授
1989 – 1990: 千葉大学, 工学部情報工学科, 助教授
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