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2018: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任研究員
2016 – 2017: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授
2012 – 2016: 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2013: 東京大学, 工学系研究科, 教授
2009 – 2011: The University of Tokyo, 大学院・工学系研究科, 教授
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2008: The University of Tokyo, 大学院・工学系研究科, 客員研究員
2007: The University of Tokyo, Department of Mechanical Engineering, Professor
2006: 東京大学, 大学院工学系研究科, 教授
2005: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授
2005: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Institute of Mechanical Systems Engineering, Principal Research Scientist, 機械システム研究部門, 総括研究員
2001 – 2005: 産業技術総合研究所, 機械システム研究部門, 総括研究員
2003 – 2004: 独立行政法人産業技術総合研究所, 先進製造プロセス研究部門, 総括研究員
2003: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Institute of Mechanical Systems Engineering, Principal Research Scientist, 機会システム研究部門, 総括研究員
2002: 独立行政法人産業技術総合研究所, 機械システム研究部門, 総括研究員
2000: MECHANICAL ENGINEERING LABORATORY, 機械技術研究所, 主任研究官
1999: 工学技術院, 機械技術研究所, 主任研究官
1995 – 1998: The University of Tokyo, Eng., Associate Prof., 大学院・工学系研究科, 助教授
1997: 東京大学, 大学院・工学系研究所, 助教授
1995: 東京大学, 工学系研究科, 助教授
1994: 東京大学, 工学部, 助教授
1991 – 1992: 東京大学, 工学部, 助教授
1988: 東京大学, 工学部, 助教授
1986: 東京大学, 工学部, 助教授
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