OSHIMA TORU 大島徹

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OOSHIMA Toru 大島徹

OSHIMA Toru 大島徹

大島徹オオシマトオル

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Researcher Number	60223806
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2014 – 2020: 富山県立大学, 工学部, 教授 2006 – 2008: 富山県立大学, 工学部, 教授 2000 – 2004: 富山県立大学, 工学部, 助教授 1994: 富山県立大学, 工学部, 助教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Rehabilitation science/Welfare engineering / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords	Principal Investigator 一関節筋 / 二関節筋 / 筋骨格力学モデル / 立位バランス / 福祉用具・支援機器 / 支援機器 / 福祉用具 / 立位バランス訓練評価装置 / 筋活動 / 歩行モデル … More / 視覚刺激 / 揺動刺激 / 歩行訓練 / Medical & Welfare / Bio-engineering / Bio-mechanics / 医療・福祉 / 生物・生体工学 / バイオメカニクス / output force distribution / Leg / Arm / Bi-articular muscle / Mono-articular muscle / Musclular strength / Task coordinate system / Muscle coordinate system / 機能別実効筋力 / 機能別実行筋力 / 出力分布 / 下肢 / 上肢 / 筋力 / 作業座標系 / 筋座標系 / パンタグラフリンクモデル / パンタグラフリンクメカニズム / ロッカー機能 / トルク伝達 / パンタグラフ機構 / 下肢装具 … More Except Principal Investigator 二関節筋 / gait training / rehabilitation / antagonistic effect / bilateral servo / bi-articular muscle / electric lower limb orthosis / 力帰還 / 動力装具 / アクチュエータ / 福祉用ロボット / 拮抗モータ / 歩行訓練 / リハビリテーション / 拮抗作用 / バイラテラルサーボ / 下肢動力装具 / 機械力学・制御 / 医療・福祉 / 教育訓練用ロボット / 教育訓練ロボット / 運動療法学 / コンプライアンス制御 / 空気圧ゴム人口筋 / 機械モデル / 拮抗二関節筋 Less

Walking training method without walking and its effect evaluationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Oshima Toru
- Project Period (FY)
  2017 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Toyama Prefectural University
Gait analysis and application to walking assist prosthetic device using the pantograph mechanism of bi-articular musclePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OSHIMA TORU
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Toyama Prefectural University
Systematization of motion control of extremity for development of rehabilitation educational and training robot
- Principal Investigator
  
  MOMOSE Noboru
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Toyama National College of Maritime Technology
Study on the Joint Torque and Output Force by the Mono- and Bi-articular MusclesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OSHIMA Toru
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Toyama Prefectural University
Study on Electric Lower Limb Orthosis Imitating Bi-articular Muscle with Bilateral Servo Actuator
- Principal Investigator
  
  SAITO Yukio
- Project Period (FY)
  2002 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Denki University
Evaluation of functional effective musclular strength based on muscle coordinate systemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OSHIMA Toru
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Toyama prefectural University
生体支持運動系に於ける二関節筋の機能的特性に関する研究
- Principal Investigator
  
  熊本水頼
- Project Period (FY)
  1993 – 1994
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Toyama Prefectural University

All 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2009 2008 2007 2005 2004 2003 2002 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 一関節筋と二関節筋の協調による四肢の力出力分布特性(関節トルクによる力出力分布との相違)2007
- Author(s)
  大島徹
- Journal Title
  
  精密工学会誌 73
  
  Pages: 492-497
- NAID
  110006242365
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560253
[Journal Article] 一関節筋と二関節筋の協調による四肢の力出力分布特性(関節トルクによる力出力分布との相違)2007
- Author(s)
  大島徹, 鳥海清司, 藤川智彦, 熊本水頼
- Journal Title
  
  精密工学会誌 72・4(掲載決定)
- NAID
  110006242365
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560253
[Journal Article] Output force Distribution Characteristics of Limbs by Coordination of Mono-articular and Bi-articular muscles Difference from Output force Distribution Characteristics by Joint Torque2007
- Author(s)
  Oshima, Toru
- Journal Title
  
  Journal of the Japan Society for Precision Engineering 73-4
  
  Pages: 492-497
- NAID
  110006242365
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560253
[Journal Article] Externally powered Lower Limb Orthosis and Gait Assistance with Bi-articular Type Bilateral Servo2005
- Author(s)
  Kazuya Kikuchil, Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Toru Oshima, Toshimasa Haneyoshi, Tomohiko Fujikawa, Takamitsu Tajima
- Journal Title
  
  Symposium of Springtime Meeting of JSPE
  
  Pages: 39-44
- NAID
  10014005325
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Basic Study on Robot Control Method with Antagonistic-type motors2005
- Author(s)
  Atsushi Umemura, Takeshi Niijima, Toshimasa Haneyoshi, Yukio Saito
- Journal Title
  
  Symposium of Springtime Meeting of JSPE
  
  Pages: 27-32
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Study on externally powered lower extremity orthosis with alignment of human muscles2005
- Author(s)
  Kazuya Kikuchi, Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Toru Oshima, Toshimasa Haneyoshi, Tomohiko Fujikawa, Eiichi Suzuki
- Journal Title
  
  1^<st> Committee Meeting on Mechanism Control of Living Body, JPSE
  
  Pages: 12-17
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] A study of Antagonism Drive Multi-motor Position Control2005
- Author(s)
  Atsushi Umemura, Toshimasa Haneyoshi, Yukio Saito
- Journal Title
  
  1^<st> Committee Meeting on Mechanism Control of Living Body, JPSE
  
  Pages: 24-27
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Externally powered Upper Limb Orthosis imitated Mechanism of Muscle Arrangement2005
- Author(s)
  Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Takeshi Shimamura, Toshimasa Haneyoshi, Toru Oshima, Tomohiko Fujikawa
- Journal Title
  
  1^<st> Committee Meeting on Mechanism Control of Living Body, JPSE
  
  Pages: 6-11
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Effects of Link and Actuator Parameters on the Motion Control of Two-joint Link Mechanism with Muscle Coordinate System2004
- Author(s)
  Tomohiko Fujikawa, Kiyoshi Toriumi, Toru Oshima, Minayori Kumamoto
- Journal Title
  
  The Papers of Technical Meeting on Systems and Control, IEE Japan
  
  Pages: 53-58
- NAID
  10014383255
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Generation of Gait Form abopted Functions of Effective Muscular Strength2004
- Author(s)
  Tomohiko Fujikawa, Toru Oshima, Minayori Kumamoto
- Journal Title
  
  Proceedings of Electronics, Information and Systems Conference, Electronics, Information and Systems Society, I.E.E.of Japan
  
  Pages: 61-66
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] The Optimization of the Actuator Arrangement of the Lower Limbs Externally Powerd Orthosis based on Functionally Muscle Theory2004
- Author(s)
  Dai Nakai, Toru Oshima, Tomohiko Fujikwa, Yukio Saito, Masatoshi Haneyoshi
- Journal Title
  
  Proceedings of Electronics, Information and Systems Conference, Electronics, Information and Systems Society, I.E.E.of Japan
  
  Pages: 71-73
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 機能別実効筋理論による下肢動力装具のアクチュエータ配列の最適化2004
- Author(s)
  中井大, 大島徹, 藤川智彦, 斎藤之男, 羽根吉寿正
- Journal Title
  
  平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集
  
  Pages: 71-73
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 二関節筋機能の跳躍ロボットへの応用2004
- Author(s)
  村上賀信, 鳥海清司, 藤川智彦, 大島徹
- Journal Title
  
  電気学会システム制御研究会資料
  
  Pages: 59-62
- NAID
  10014383265
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Effects of the Bi-articular Muscle of Lower Leg in Jumping Behavior2004
- Author(s)
  Toru Oshima, Kiyoshi Toriumi, Tomohiko Fujikawa, Noboru Momose
- Journal Title
  
  J.of Robotics & Mechatronics 16・6
  
  Pages: 643-648
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 二関節筋アクチュエータを用いた下肢動力装具の歩行特性2004
- Author(s)
  菊池一哉, 斎藤之男, 音琴浩, 田島孝光, 大島徹, 羽根吉寿正, 藤川智彦, 大西謙吾
- Journal Title
  
  平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集
  
  Pages: 74-79
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Effects of the Lower Leg Bi-Articular Muscle in Jumping2004
- Author(s)
  Toru OSHIMA, Kiyoshi TORIUMI, Tomohiko FUJIKAWA, Noboru MOMOSE
- Journal Title
  
  J.of Robotics & Mechatronics Vol.16, No.6
  
  Pages: 643-648
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Development of Externally Powered Lower Limb Orthosis with Bi-articular Actuator2004
- Author(s)
  Kazuya Kikuchi, Francois Gibon, Yukio Saito, Toshimasa Haneyoshi, Hiroshi Negoto, Toru Oshima, Tomohiko Hujikawa, Tomohiko Hujikawa
- Journal Title
  
  Proceedings of The First Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2004)
  
  Pages: 61-66
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Study on Rehabilitation Robot Arm by Hydraulic Bilateral Servo Systems2004
- Author(s)
  Takamitsu Tajima, Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Toru Oshima, Toshimasa Haneyoshi, Takeshi Shimamura
- Journal Title
  
  Proceedings of the Welfare Engineering Symposium 2004
  
  Pages: 245-248
- NAID
  110004078990
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Development of Robot with Multi-Motors modeled on Antagonistic Muscle2004
- Author(s)
  Takeshi NIIJIMA, Yukio SAITO, Hiroshi NEGOTO, Toshimasa HANEYOSHI, Toshimasa HANEYOSHI
- Journal Title
  
  Proceedings of The First Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2004)
  
  Pages: 706-711
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 人間の筋配列を模倣した上肢動力装具の研究2004
- Author(s)
  斎藤之男, 音琴浩, 島村武志, 羽根吉寿正, 大島徹, 藤川智彦
- Journal Title
  
  精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会第1回例会
  
  Pages: 6-11
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Development of Externally Powered Lower Limb Orthosis with Bi-articular Actuator2004
- Author(s)
  K.Kikuchi, F.Gibon, Y.Saito, T.Haneyoshi, H.Negoto, T.Oshima, T.Hujikawa T.Hujikawa
- Journal Title
  
  Proceedings of The First Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2004)
  
  Pages: 61-66
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 機能別実効筋理論による下肢動力装具の設計2004
- Author(s)
  中井大, 大島徹, 藤川智彦, 斎藤之男, 羽根吉寿正
- Journal Title
  
  日本機械学会2004年度年次大会講演論文集 Vol.5
  
  Pages: 171-172
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Development of Externally Powered Lower Limb Orthosis with Bi-articular Actuator2004
- Author(s)
  K.Kikudui, F.Gibon, Y.Saito, T.Haneyoshi, H.Negoto, T.Oshima, T.Hujikawa, T.Hujikawa
- Journal Title
  
  Proceedings of The First Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2004)
  
  Pages: 706-711
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] バイラテラルサーボによる上肢動力装具の研究2004
- Author(s)
  田島孝光, 斎藤之男, 音琴浩, 大島徹, 羽根吉寿正, 島村武志
- Journal Title
  
  福祉工学シンポジウム2004講演論文集
  
  Pages: 245-248
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 機能別実効筋理論による跳躍メカニズムと下肢装具への応用2004
- Author(s)
  村上賀信, 鳥海清司, 大島徹
- Journal Title
  
  日本機械学会2004年度年次大会講演論文集 Vol.5
  
  Pages: 169-170
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 筋の協調制御による下肢動力装具におけるアクチュエータ配列2004
- Author(s)
  中井大, 大島徹, 藤川智彦, 斎藤之男, 羽根吉寿正
- Journal Title
  
  電気学会システム制御研究会資料
  
  Pages: 63-67
- NAID
  10014383268
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] The actuator arrangement of the leg power equipment by the cooperation control of the line2004
- Author(s)
  Dai Nakai, Toru Oshima, Tomohiko Fujikawa, Yukio Saito, Toshimasa Haneyoshi
- Journal Title
  
  The Papers of Technical Meeting on Systems and Control, IEE Japan
  
  Pages: 63-67
- NAID
  10014383268
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 機能別実効筋理論による歩行運動の生成2004
- Author(s)
  藤川智彦, 大島徹, 熊本水頼
- Journal Title
  
  平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集
  
  Pages: 61-66
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] A Consideration on Antagonism Drive System of Twin Motors2004
- Author(s)
  Atsushi Umemura, Toshimasa Haneyoshi, Yukio Saito
- Journal Title
  
  Proceedings of Electronics, Information and Systems Conference, Electronics, Information and Systems Society, I.E.E.of Japan
  
  Pages: 84-86
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] The Effect of the Muscular Parameters in the Motion Control of Two-joint Robot Arm with Muscular Arrangement2004
- Author(s)
  Tomohiko Fujikawa, Kiyoshi Toriumi, Toru Oshima, Minayori Kumamoto
- Journal Title
  
  JSPE Journal Vol.70, No.7
  
  Pages: 967-971
- NAID
  110001824025
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 筋座標系のリンクパラメータが系先端運動制御におよぼす影響2004
- Author(s)
  藤川智彦, 鳥海清司, 大島徹, 熊本水頼
- Journal Title
  
  電気学会システム制御研究会資料
  
  Pages: 53-58
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 人間の筋配列を模倣した下肢動力装具の研究2004
- Author(s)
  菊池一哉, 斎藤之男, 音琴浩, 大島徹, 羽根吉寿正, 藤川智彦, 鈴木英一
- Journal Title
  
  精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会第1回例会
  
  Pages: 12-17
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Unique Jump Mechanism based on The Functionally Effective Muscle and Its Application for Leg Orthosis2004
- Author(s)
  Yoshinobu Murakami, Kiyoshi Toriumi, Toru Oshima
- Journal Title
  
  日本機械学会 2004年度年次大会講演論文集 Vol.5
  
  Pages: 169-170
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Unique Jump Mechanism based on The Functionally Effective Muscle and Its Application for Leg Orthosis2004
- Author(s)
  Murakami, Toru Oshima, Minayori Kumamoto
- Journal Title
  
  Proceedings of Electronics, Information and Systems Conference, Electronics, Information and Systems Society, I.E.E.of Japan
  
  Pages: 67-70
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] The Optimization of the Actuator Arrangement of the Lower Limbs Externally Powerd Orthosis based on Functionally Muscle Theory2004
- Author(s)
  Dai Nakai, Toru Oshima, Noboru Momose, Tomohiko Fujikawa, Yukio Saito, Toshimasa Haneyoshi
- Journal Title
  
  日本機械学会 2004年度年次大会講演論文集 Vol.5
  
  Pages: 171-172
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Application for Jumping Robot using bi-articular muscles functions2004
- Author(s)
  Yoshinobu Murakami, Kiyoshi Toriumi, Tomohiko Fujikawa, Toru Oshima
- Journal Title
  
  The Papers of Technical Meeting on Systems and Control, IEE Japan
  
  Pages: 59-62
- NAID
  10014383265
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 機能別実効筋理論による跳躍メカニズムと下肢装具への応用2004
- Author(s)
  村上賀信, 鳥海清司, 大島徹
- Journal Title
  
  平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集
  
  Pages: 67-70
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 筋配列を有する二関節ロボットアームの運動制御における筋のパラメータの影響2004
- Author(s)
  藤川智彦, 鳥海清司, 大島徹, 熊本水瀬
- Journal Title
  
  精密工学会誌 70・7
  
  Pages: 967-971
- NAID
  110001824025
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Effects of Link and Actuator Parameters on the Control properties of the two-joint Link Mechatronism with Bi-articular Actuators2003
- Author(s)
  Tomohiko FUJIKAWA, Kiyoshi TORIUMI, Toru OSHIMA, Minayori KUMAMOTO
- Journal Title
  
  Proc.of 6th Japan-France congress & 4^<th> Asia-Europe Congress on Mechatronics
  
  Pages: 530-534
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] ヒトの腓腹筋である二関節筋の装備が跳躍運動におよぼす影響2003
- Author(s)
  鳥海清司, 大島徹, 藤川智彦, 熊本水頼, 百生登
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編第69巻,688号
  
  Pages: 3263-3268
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 筋の協調制御による運動方向の制御2003
- Author(s)
  鳥海清司, 大島徹, 藤川智彦, 熊本水頼
- Journal Title
  
  日本理学診療医学会運動療法と物理療法第14巻,4号
  
  Pages: 270-278
- NAID
  10024475123
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Dynamic Analyses by Difference Between Muscular Strength and Arrangement in Walking Form of Primates2003
- Author(s)
  Tomohiko Fujikawa, Makoto Nakatsukasa, Toru Oshima, Minayori Kumamoto
- Journal Title
  
  Transactions of The Japan Society of Mechanical Engineers, C Vol.69, No.688
  
  Pages: 3257-3262
- NAID
  110002379264
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Pulse Raise & Lower Point Calculation Method for Model Following Controlled PWM Inverter2003
- Author(s)
  Atsushi Umemura, Toshimasa Haneyoshi
- Journal Title
  
  SICE Annual Conference in Fukui
  
  Pages: 2367-2372
- NAID
  130005018002
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Control of direction of movement with coordination control of muscles2003
- Author(s)
  Kiyoshi Toriumi, Toru Oshima, Tomohiko Fujikawa, Minayori Kumamoto
- Journal Title
  
  J.Physical Medicine 14(4)
  
  Pages: 270-278
- NAID
  10024475444
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Functional Role of the Mono-and the Bi-articular Actuators Provided around the Ankle Joint of Jumping Robot2003
- Author(s)
  K.Toriumi, T.Oshima, T.Fujikawa, M.Kumamoto
- Journal Title
  
  Proceedings of 6th Japan-France Congress on Mechatronics/4th Asia-Europe Congress on Mechatronics
  
  Pages: 421-426
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Functional Role of the Mono-and the Bi-articular Actuators Provided around the Ankle Joint of Jumping Robot2003
- Author(s)
  Kiyoshi TORIUM, Toru OSHIMA, Tomohiko FUJIKAWA, Minayori KUMAMOTO
- Journal Title
  
  Proc.of 6th Japan-France congress & 4^<th> Asia-Europe Congress on Mechatronics
  
  Pages: 421-426
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] A Pulse Width Calculation Method for MFC PWM Inverter With High Resonance Frequency2003
- Author(s)
  Atsushi Umemura, Toshimasa Haneyoshi
- Journal Title
  
  Proc.Of 6th Japan-France & 4th Asia-Europe Mechatronics Congress
  
  Pages: 623-628
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] A Pulse Width Calculation Method for MFC PWM Inverter With High Resonance Frequency2003
- Author(s)
  Atsushi Umemura, Toshimasa Haneyoshi
- Journal Title
  
  Proceedings of 6th Japan-France Congress on Mechatronics/4th Asia-Europe Congress on Mechatronics
  
  Pages: 623-628
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Pulse Raise & Lower Point Calculation Method for Model Following Controlled PWM Inverter2003
- Author(s)
  Atsushi Umemura, Toshimasa Haneyoshi
- Journal Title
  
  SICE Annual Conference in Fukui, August 4-6
  
  Pages: 2367-2372
- NAID
  130005018002
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Effects of Link and Actuator Parameters on the Control properties of the two-joint Link Mechatronism with Bi-articular Actuators2003
- Author(s)
  T.FUJIKAWA, K.TORIUMI, T.OSHIMA, M.KUMAMOTO
- Journal Title
  
  Proceedings of 6th Japan-France Congress on Mechatronics/4th_Asia-Europe Congress on Mechatronics
  
  Pages: 530-534
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Effects of the Bi-Articular Gastrocnemius Muscle of Human on the Jump Movement of the Model2003
- Author(s)
  Kiyoshi Toriumi, Toru Oshima, Tomohiko Fujikawa, Minayori Kumamoto, Noboru Momose
- Journal Title
  
  Procdeedings of Japan Society of Mechanical Engineers, C Vol.69, No.688
  
  Pages: 3263-6368
- NAID
  110002379265
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] A Study of Digital Instantaneous Value Control with Filter Capacitor Current Compensation for PWM Inverter2003
- Author(s)
  Tomonori Yokoyama, Yoshitaka Igarashi, Toshimasa Haneyoshi, Tomonori Izumi
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Industry Applications Vol.123, No.5
  
  Pages: 500-506
- NAID
  210000168026
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 筋と筋配列の違いによる霊長類の歩行形態の力学的解析2003
- Author(s)
  藤川智彦, 中務真人, 大島徹, 熊本水頼
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編第69巻,688号
  
  Pages: 3257-3262
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Relationship between Muscle Coordinate System and Work Coordinate System for Application to Contact Task of 4 limbs2002
- Author(s)
  Tomohiko Fujikawa, Toru Oshima, Minayori Kumamoto
- Journal Title
  
  Journal of Society of Biomechanisms Japan Vol.26, No.4
  
  Pages: 200-207
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 四肢のコンタクトタスクへの適応における筋座標系と作業座標系の関係2002
- Author(s)
  藤川智彦, 大島徹, 熊本水頼
- Journal Title
  
  バイオメカニズム学会誌第26巻,4号
  
  Pages: 200-207
- NAID
  110001096763
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Actuator Arrangement and Motion form of Vertebrate Leg2002
- Author(s)
  Toru OSHIMA, Tomohiko FUJIKAWA, Minayori KUMAMOTO
- Journal Title
  
  J.of Robotics & Mechatronics Vol.14, No.3
  
  Pages: 262-269
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Actuator Arrangement and Motion form of Vertebrate Leg2002
- Author(s)
  Toru OSHIMA, Tomohiko FUJIKAWA, Minayori KUMAMOTO
- Journal Title
  
  J.of Robotics & Mechatronicse Vol.14,No.3
  
  Pages: 262-269
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Presentation] 揺動刺激と視覚刺激による歩行筋活動2020
- Author(s)
  安藤開人，大島徹，玉本巧巳，小柳健一，塚越拓哉，野田健太郎，藤川智彦
- Organizer
  第40回バイオメカニズム学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[Presentation] 足底揺動刺激と視覚刺激による歩行筋活動2019
- Author(s)
  安藤開人, 大島　徹, 玉本拓巳, 小柳健一, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 藤川智彦
- Organizer
  バイオメカニズム学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[Presentation] 動的揺動動装置による歩行筋活動の誘発2019
- Author(s)
  安藤開人，大島　徹，玉本拓巳，小柳健一，本吉達郎，増田寛之，澤井　圭
- Organizer
  日本機械学会北陸信越支部56期総会・講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[Presentation] 立位バランス評価・訓練装置による歩行訓練2019
- Author(s)
  安藤開人, 大島　徹, 玉本拓巳, 小柳健一, 本吉達郎, 増田寛之, 澤井　圭, 藤川智彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[Presentation] 動的立位揺動装置による歩行訓練2019
- Author(s)
  安藤開人, 大島　徹, 玉本拓巳, 小柳健一, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 藤川智彦
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[Presentation] 揺動刺激と視覚刺激による歩行訓練システム2019
- Author(s)
  安藤開人, 大島　徹, 玉本拓巳, 小柳健一, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 藤川智彦
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[Presentation] 立位バランス評価・訓練装置による歩行訓2019
- Author(s)
  安藤開人，大島　徹，玉本拓巳，小柳健一，本吉達郎，増田寛之，澤井　圭，藤川智彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[Presentation] 揺動刺激と視覚刺激による歩行訓練装置2019
- Author(s)
  安藤開人，大島　徹，玉本拓巳，小柳健一，本吉達郎，増田寛之，澤井　圭，藤川智彦
- Organizer
  ライフサポート学会第28回フロンティア講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[Presentation] 動的姿勢制御評価・訓練システムによる歩行訓練に関する研究2018
- Author(s)
  浅野秀光，大島徹，玉本拓巳，他
- Organizer
  第２７回ライフサポート学会フロンティア講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[Presentation] 二関節筋のトルク伝達効果による歩行メカニズム2017
- Author(s)
  蝋崎雅佳，大島　徹，藤川智彦，浅野秀光，小柳健一，増田寛之，本吉達郎，澤井　圭
- Organizer
  日本機械学会北陸信越支部第54期総会・講演会
- Place of Presentation
  金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350664
[Presentation] 仮想的歩行モデルによる歩行訓練手法の提案2017
- Author(s)
  浅野秀光，大島徹，玉本拓巳，他
- Organizer
  日本機械学科第30回バイオエンジニアリング講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[Presentation] 歩行時における腓腹筋の平行リンク機能2016
- Author(s)
  万野真伸，小出卓哉，大島　徹，藤川智彦
- Organizer
  バイオメカニズム学会第37回バイオメカニズム学術講演会
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2016-11-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350664
[Presentation] 平行リンク機構による脚ロボットの関節トルクと力出力2016
- Author(s)
  浅野秀光，大島　徹，藤川智彦，小柳健一，本吉達郎，増田寛之，澤井　圭
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350664
[Presentation] 平行リンクの合理性に基づく下肢装具のメカニズム2016
- Author(s)
  浅野秀光，大島　徹，藤川智彦，小柳健一，本吉達郎，増田寛之，澤井　圭
- Organizer
  バイオメカニズム学会第37回バイオメカニズム学術講演会
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2016-11-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350664
[Presentation] 脚の二関節筋を機構要素とした平行リンク機構による運動制御2016
- Author(s)
  大島　徹，藤川智彦，本吉達郎，小柳健一，増田寛之
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350664
[Presentation] 脚の筋配列の相違による力出力特性・剛性特性の解析2015
- Author(s)
  戸松麻依・大島　徹・小柳健一・本吉達郎・阿部友和・藤川智彦・増田寛之
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350664
[Presentation] 筋を構成要素とする四肢リンク機構の提案下肢大腿の筋配列の相違による力出力制御2015
- Author(s)
  戸松麻依・大島　徹・小柳健一・本吉達郎・阿部友和・藤川智彦・増田寛之
- Organizer
  第36回バイオメカニズム学術講演会
- Place of Presentation
  信州大学
- Year and Date
  2015-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350664
[Presentation] リハビリ教育訓練用下肢ロボットの開発(ヒト下肢の力出力分布の再現)2009
- Author(s)
  清水真也,大島徹,百生登,小柳健一
- Organizer
  日本機械学会北陸信越支部第46期総会・講演会
- Place of Presentation
  富山大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500454
[Presentation] Development of teaching robot leg with a function of bi-articularmuscle for rehabilitation education2008
- Author(s)
  清水真也,大島徹,百生登,小柳健一,松野隆幸
- Organizer
  第3回日中韓ロボット研究者交流ワークショップ
- Place of Presentation
  宇奈月国際会館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500454
[Presentation] 二関節筋機能を有するリハビリ教育訓練用下肢ロボットの開発2008
- Author(s)
  清水真也,大島徹,百生登,小柳健一,松野隆幸
- Organizer
  第24回ライフサポート学会大会
- Place of Presentation
  山口大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500454
[Presentation] Development of teaching robot leg with a function of bi-articularmuscle for rehabilitation education2008
- Author(s)
  清水真也, 大島徹, 百生登, 小柳健一, 松野隆幸
- Organizer
  第3回日中韓ロボット研究者交流ワークショップ
- Place of Presentation
  宇奈月国際会館「セレネ」
- Year and Date
  2008-09-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500454
[Presentation] The Output Force Characteristics of Limbs and its future vision2007
- Author(s)
  Oshima, Toru
- Organizer
  2007 Autumn Congress of the Japan Society for Precision Engineering
- Place of Presentation
  Hokkaido, Hokkaido University
- Year and Date
  2007-09-12
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560253
[Presentation] 人体四肢リンク機構の出力特性とそれに基づく将来展望について2007
- Author(s)
  大島徹
- Organizer
  2007年度精密工学会秋季大会
- Place of Presentation
  北海道・北海道大学
- Year and Date
  2007-09-12
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560253
[Presentation] 下肢大腿の筋配列の相違による力出力制御
- Author(s)
  戸松麻依，阿部友和，大島徹，小柳健一，増田寛之，本吉達郎
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350664
[Presentation] 機能別実効筋モデルに基づく歩行立脚期の動作筋電図学的分析
- Author(s)
  阿部友和，戸松麻依，大古拓史，越智亮，金井章，小出卓也，小柳健一，本吉達郎，藤川智彦，大島徹
- Organizer
  第35回バイオメカニズム学術講演会
- Place of Presentation
  岡山大学
- Year and Date
  2014-11-08 – 2014-11-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350664
[Presentation] 下肢大腿部の筋配列を基盤としたパンタグラフモデルの提案
- Author(s)
  戸松麻依，阿部友和，大島徹，小柳健一，増田寛之，本吉達郎
- Organizer
  第35回バイオメカニズム学術講演会
- Place of Presentation
  岡山大学
- Year and Date
  2014-11-08 – 2014-11-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350664
[Presentation] 機能別実効筋モデルを用いた起立動作時の姿勢安定性の検証
- Author(s)
  阿部友和，戸松麻依，大古拓史，越智亮，金井章，小出卓也，小柳健一，本吉達郎，藤川智彦，大島徹
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350664

1. FUJIKAWA Tomohiko (80321420)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 45 results
2. KOYANAGI Ken'ichi (30335377)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 14 results
3. MOMOSE Noboru (80239590)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
4. SAITO Yukio (50057238)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 21 results
5. NEGOTO Hiroshi (90349803)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 12 results
6. HANEYOSHI Toshimasa (90120120)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 26 results
7. SUZUKI Eiji (00255118)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
8. TORIUMI Kiyoshi (60227676)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
9. 熊本水頼 (60026713)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 阿部友和 (90460625)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
11. 本吉達郎 (20533061)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 10 results
12. 玉本拓巳 (30800908)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 10 results

OSHIMA TORU 大島 徹

OOSHIMA Toru 大島 徹

OSHIMA Toru 大島 徹

大島 徹 オオシマ トオル

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Walking training method without walking and its effect evaluationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Gait analysis and application to walking assist prosthetic device using the pantograph mechanism of bi-articular musclePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Systematization of motion control of extremity for development of rehabilitation educational and training robot

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on the Joint Torque and Output Force by the Mono- and Bi-articular MusclesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on Electric Lower Limb Orthosis Imitating Bi-articular Muscle with Bilateral Servo Actuator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Evaluation of functional effective musclular strength based on muscle coordinate systemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

生体支持運動系に於ける二関節筋の機能的特性に関する研究

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

[Journal Article] 一関節筋と二関節筋の協調による四肢の力出力分布特性(関節トルクによる力出力分布との相違)2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] 一関節筋と二関節筋の協調による四肢の力出力分布特性(関節トルクによる力出力分布との相違)2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Output force Distribution Characteristics of Limbs by Coordination of Mono-articular and Bi-articular muscles Difference from Output force Distribution Characteristics by Joint Torque2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] Externally powered Lower Limb Orthosis and Gait Assistance with Bi-articular Type Bilateral Servo2005

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] Basic Study on Robot Control Method with Antagonistic-type motors2005

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Study on externally powered lower extremity orthosis with alignment of human muscles2005

Author(s)

Journal Title

Description

OSHIMA TORU 大島徹

OOSHIMA Toru 大島徹

OSHIMA Toru 大島徹

大島徹オオシマトオル