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Aiyama Yasumichi  相山 康道

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相山 康道  アイヤマ ヤスミチ

AIYAMA Yasumichi  相山 康道

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Researcher Number 60272374
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 筑波大学, システム情報系, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2021 – 2023: 筑波大学, システム情報系, 教授
2017 – 2019: 筑波大学, システム情報系, 教授
2015: 筑波大学, システム情報系, 教授
2011 – 2014: 筑波大学, システム情報系, 准教授
2009 – 2010: University of Tsukuba, 大学院・システム情報工学研究科, 准教授 … More
2001 – 2002: 筑波大学, 機能工学系, 講師
1999: University of Tsukuba, Institute of Engineering Mechanics and Systems, Lecturer, 機能工学系, 講師
1998: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助手
1996 – 1997: 東京大学, 工学系研究科, 助手
1996: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
マニピュレーション / ロボット / 摩擦 / 衝突 / 位置制御 / ロボットマニピュレータ / 接触 / 非ニュートン流体 / 接触安定性 / 衝突安全性 … More / 可変剛性機構 / 安全 / 人間協働ロボット / Re-Grasping / Parameter Estimation / Cooperative Transferring / Robot Group / Mobile Robot / 持ち替え / パラメータ推定 / 協調搬送 / ロボット群 / 移動ロボット / 接触力 / 不静定問題 / ロボット・マニピュレーション / みかけの慣性 / 衝突モデル / タッピング / 見かけの慣性 / インパクト・マニピュレーション / 撃力 / マニピュレータ / 受動関節 / グラスプレス・マニピュレーション / 過大な内力 / フリージョイント / 環境接触作業 … More
Except Principal Investigator
移動ロボット / 機械力学・制御 / 知能ロボティクス / 知能機械 / 組み付け / 冗長自由度制御 / コンプライアンス / 組立作業 / 位置・姿勢制御 / パラレルワイヤ懸垂系 / 冗長自由度 / パラレルワイヤ懸垂機構 / 組み立て / 位置決め / 産業用マニピュレータ / 協調制御システム / Command Level Classification / Robot Group Control / Cooperation / Multiple Mobile Robots / Human-Robot Interaction / マニマシンインタフェース / マルチエージェントシステム / ロボット工学 / 指令レベル分類 / ロボット群制御 / 協調 / 複数移動ロボット / 人間ロボット双互作用 / Power Suply Station / Environment Design / Mobile Robot / Artificial Landmark / Human-Robot Co-Existence / 電源供給ステーション / 環境設計 / 人工ランドマーク / 人間ロボット共存 / Visibility Graph / 経路計画 / 強化学習 / 創発システム Less
  • Research Projects

    (9 results)
  • Research Products

    (11 results)
  • Co-Researchers

    (6 People)
  •  Joint mechanism for robot arm that features both collision safety and quick contact stabilityPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Aiyama Yasumichi
    • Project Period (FY)
      2021 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      University of Tsukuba
  •  Development of a cooperative assembly system with three industrial manipulators using wire suspension structure

    • Principal Investigator
      Osumi Hisashi
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Chuo University
  •  Analysis of Uncertainty Contact Force of Robot Grasping and Manipulation with Friction ForcePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Aiyama Yasumichi
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      University of Tsukuba
  •  Research of Impact ManipulationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      AIYAMA Yasumichi
    • Project Period (FY)
      2009 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      University of Tsukuba
  •  位置制御アームによる挿入等「環境接触作業」のためのデクストラス・グリッパの製作Principal Investigator

    • Principal Investigator
      相山 康道
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      University of Tsukuba
  •  Control of Group Robots by a Human Operator

    • Principal Investigator
      OTA Jun
    • Project Period (FY)
      1998 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  群ロボットの作業計画問題における行動学習

    • Principal Investigator
      ARAI Tamio
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Environment Design and Development of Task Support System for Human-Robot Co-Existence

    • Principal Investigator
      ARAI Tamio
    • Project Period (FY)
      1996 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Cooperative Transferring system with Dynamic GropingPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      AIYAMA Yasumichi
    • Project Period (FY)
      1996 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo

All 2024 2023 2016 2013 2011 2010

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Impedance Controller based Obstacle Avoidance with Redundancy of Grasping Pose2013

    • Author(s)
      K.Nagase and Y.Aiyama
    • Journal Title

      Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers

      Volume: 34 Pages: 159-166

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420209
  • [Presentation] Method for Human-like Environment Contact Motion using a Series Elastic Actuator2024

    • Author(s)
      Nonose Helio & Yasumichi Aiyama
    • Organizer
      IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03961
  • [Presentation] 衝突・接触時に変形するロボットアーム用リンク機構の提案2023

    • Author(s)
      山崎佑太,○相山康道,山﨑聖平,Helio Nonose
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03961
  • [Presentation] ロボットの関節に搭載するビンガム流体を用いたロータリーダンパーの開発2023

    • Author(s)
      ○山﨑聖平,Helio Nonose,孫茂翔,相山康道
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03961
  • [Presentation] 小さな衝突を許容するマニピュレーションのための圧縮空気を用いた可変剛性関節機構2023

    • Author(s)
      ○ノノセ・エリオ,山﨑聖平,相山康道
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03961
  • [Presentation] 対象物の初期位置姿勢誤差と把持位置が作業の成否に及ぼす影響2016

    • Author(s)
      須山晃・相山康道
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会 ROBOMECH2016
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420209
  • [Presentation] ユニバーサル多指ハンド:ジャミング効果を利用したソフトグリッパ2016

    • Author(s)
      侯涛剛・相山康道
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会 ROBOMECH2016
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420209
  • [Presentation] Motion Estimation for Environment-Contact Task with Position Controlled Manipulator2013

    • Author(s)
      Kazuki Sato and Yasumichi AIyama
    • Organizer
      International Symposium on Robotics
    • Place of Presentation
      KINTEX 2, Seoul, Korea
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420209
  • [Presentation] 衝突を利用したマニピュレータ手先運動の高速化2011

    • Author(s)
      越後谷駿介, 相山康道
    • Organizer
      第16回ロボティクス・シンポジア予稿集
    • Place of Presentation
      指宿
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560257
  • [Presentation] 衝突を利用したマニピュレータ手先運動の高速化2011

    • Author(s)
      越後谷俊介・相山康道
    • Organizer
      第16回ロボティクス・シンポジア
    • Place of Presentation
      指宿シーサイドホテル
    • Year and Date
      2011-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560257
  • [Presentation] マニピュレータの見かけの慣性を利用したインパクト・マニピュレーション2010

    • Author(s)
      越後谷駿介・相山康道
    • Organizer
      日本機械学会関東支部第16期総会講演会
    • Place of Presentation
      明治大学駿河台キャンパス
    • Year and Date
      2010-03-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560257
  • 1.  ARAI Tamio (40111463)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  OTA Jun (50233127)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  SASAKI Ken (40178645)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  関 啓明 (20270887)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  高野 政晴 (60010691)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  Osumi Hisashi (00203779)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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