Wakamatsu Hidefumi 若松栄史

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WAKAMATSU Hidefumi 若松栄史

若松栄史ワカマツヒデフミ

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Researcher Number	60273603
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Affiliation (Current)	2023: 大阪大学, 大学院工学研究科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2012 – 2013: 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 1998 – 2005: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助手 1996: 大阪大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator 機械工作・生産工学
Keywords	Principal Investigator マニピュレーション / 線状物体 / 変形しやすい物体 / シミュレーション / カーリング / 編み物構造 / 締め操作 / 結び操作 / 定性表現 / 作業計画 … More / 柔軟物体 / 計算機支援 / 戦略導出 / 動的変形 / 変形 / 柔軟物 … More Except Principal Investigator Adaptive Control / Intelligent Monitoring / Digital Copy Milling / Autonomous Machining / Intelligent Machine Tool / NC Machine Tool / 知能型・自律型NC工作機械 / 自律型・知能型NC工作機械 / エンドミル加工 / モニタリング / CAM / 作業設計 / 切削加工シミュレータ / 自律型・知能型工作機械 / 自律加工 / NC工作機械 / Dynamic Scheduling / Active Database / Autonomous Distributed Manufacturing System / Operation Planning / Deformable Objects / Designers' Intention / 非幾何情報 / 機能表現 / CAD / 協調 / HLA / 分散シミュレーション / 動的スケジューリング / アクティブ・データベース / 自律分散型生産システム / 作業計画 / 柔軟物 / 設計意図 Less

Modeling of Curling of Plain-Knitted Fabrics toward Its SuppressionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  WAKAMATSU Hidefumi
- Project Period (FY)
  2012 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
ロボットによる蝶々結びの実現Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  若松栄史
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Development of Advanced Machine Tool to Realize Autonomous Machining Operation Unconstrained by NC program
- Principal Investigator
  
  SHIRASE Keiichi
- Project Period (FY)
  2001 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  機械工作・生産工学
- Research Institution
  Kobe University
  Osaka University
薄板状物体のマニピュレーション戦略導出に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  若松栄史
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Study on Manufacturing System with Open Architecture and Distributed Intelligent Modules
- Principal Investigator
  
  ARAI Eiji
- Project Period (FY)
  1999 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  機械工作・生産工学
- Research Institution
  Osaka University
変形しやすい物体の動的変形を利用したマニピュレーションの研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  若松栄史
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
柔らかく変形しやすい物体のマニピュレーション過程の解析に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  若松栄史
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University

All 2014 2013 2012 2006 2005

All Journal Article Presentation

[Journal Article] カーリング・斜行現象を再現できる平編地の編目構造モデリング手法2014
- Author(s)
  若松栄史，井上真理，倉敷哲生，森永英二，荒井栄司，武内俊次
- Journal Title
  
  Journal of Textile Engineering
  
  Volume: -
- NAID
  130004687509
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656169
[Journal Article] 平編み地におけるカーリング現象のモデリング2014
- Author(s)
  若松栄史，井上真理，倉敷哲生，森永英二，荒井栄司，武内俊次
- Journal Title
  
  繊維機械学会誌
  
  Volume: 67 Pages: 183-188
- NAID
  40020025247
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656169
[Journal Article] カーリング・斜行現象を再現できる平編地の編目構造モデリング手法2014
- Author(s)
  若松栄史、井上真理、倉敷哲生、森永英二、荒井栄司、武内俊次
- Journal Title
  
  Journal of Textile Engineering
  
  Volume: Vol.60、No.3 Pages: 41-51
- NAID
  130004687509
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656169
[Journal Article] 平編み地におけるカーリング現象のモデリング2014
- Author(s)
  若松栄史、井上真理、倉敷哲生、森永英二、荒井栄司、武内俊次
- Journal Title
  
  繊維機械学会誌
  
  Volume: Vol.67、No.3 Pages: 183-188
- NAID
  40020025247
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656169
[Journal Article] 画像処理を用いた糸の物性値の簡易計測手法2012
- Author(s)
  若松栄史，森永英二，荒井栄司，井上真理
- Journal Title
  
  繊維機械学会誌
  
  Volume: Vol.65, No.9 Pages: 524-529
- NAID
  10030877947
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656169
[Journal Article] 画像処理を用いた糸の物性値の簡易計測手法2012
- Author(s)
  若松栄史、森永英二、荒井栄司、井上真理
- Volume
  Vol.65、No.9
- Pages
  524-529
- NAID
  10030877947
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656169
[Journal Article] Knotting/Unknotting Manipulation of Deformable Linear Objects2006
- Author(s)
  Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai, Shinichi Hirai
- Journal Title
  
  International Journal of Robotics Research Vol.25 No.4(掲載決定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760200
[Journal Article] 結び目理論に基づく線状物体の結び/締め操作の定性計画2006
- Author(s)
  若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司, 平井慎一
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 24巻4号(掲載決定)
- NAID
  10017484699
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760200
[Journal Article] 結び/解き操作を含めた線状物体のマニピュレーション2005
- Author(s)
  若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司, 平井慎一
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 22巻3号(印刷中)
- NAID
  10015532192
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760200
[Presentation] カーリング形状推定のための糸の物性からの編地の物性の予測2014
- Author(s)
  若松栄史，山田直哉，井上真理，倉敷哲生，森永英二，荒井栄司，武内俊次
- Organizer
  日本繊維機械学会第67回年次大会
- Place of Presentation
  大阪科学技術センター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656169
[Presentation] Modeling of Curling of Plain-Knitted Fabrics toward Its Suppression2014
- Author(s)
  Hidefumi Wakamatsu, Mari Inoue, Tetsusei Kurashiki, Eiji Morinaga, Eiji Arai, and Shunji Takeuchi
- Organizer
  ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation
- Place of Presentation
  Awaji Yumebutai International Conference Center
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656169
[Presentation] カーリング形状推定のための糸の物性からの編地の物性の予測2014
- Author(s)
  若松栄史、山田直哉、井上真理、倉敷哲生、森永英二、荒井栄司、武内俊次
- Organizer
  日本繊維機械学会第67回年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656169
[Presentation] 平編み地におけるカーリング現象のモデリング2013
- Author(s)
  若松栄史、井上真理、倉敷哲生、森永英二、荒井栄司、武内俊次
- Organizer
  日本繊維機械学会第66回年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656169
[Presentation] 平編み地におけるカーリング現象のモデリング2013
- Author(s)
  若松栄史，井上真理，倉敷哲生，森永英二，荒井栄司，武内俊次
- Organizer
  日本繊維機械学会第66回年次大会
- Place of Presentation
  大阪科学技術センター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656169
[Presentation] 画像処理を用いた糸の物性値の簡易計測手法2012
- Author(s)
  若松栄史，大前勇樹，森永英二，荒井栄司，井上真理
- Organizer
  日本繊維機械学会第65回年次大会
- Place of Presentation
  大阪科学技術センター（大阪府）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656169
[Presentation] 画像処理を用いた糸の物性値の簡易計測手法2012
- Author(s)
  若松栄史、大前勇樹、森永英二、荒井栄司、井上真理
- Organizer
  日本繊維機械学会第65回年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656169
[Presentation] 編物複合材料の編物構造モデル構築手法に関する研究2012
- Author(s)
  山口遼太，若松栄史，森永英二，荒井栄司，武内俊次
- Organizer
  日本繊維機械学会第65回年次大会
- Place of Presentation
  大阪科学技術センター（大阪府）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656169
[Presentation] Property Identification of A Deformable Belt Object from Its Static Images toward Its Manipulation2012
- Author(s)
  Hidefumi Wakamatsu, Masayuki Aoki, Eiji Morinaga, Eiji Arai, and Shinichi Hirai
- Organizer
  2012 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
- Place of Presentation
  Grand Hyatt Hotel, Seoul, Korea
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656169

1. ARAI Eiji (90135814)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. SHIRASE Keiichi (80171049)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. KURASHIKI Tetsusei (30294028)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 9 results
4. INOUE Mari (20294184)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 13 results
5. SHIBASAKA Toshiro (80094530)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. MORIWAKI Toshimichi (00031104)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. 岩田一明 (30031066)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 幸田盛堂

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Wakamatsu Hidefumi 若松 栄史

WAKAMATSU Hidefumi 若松 栄史

若松 栄史 ワカマツ ヒデフミ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Modeling of Curling of Plain-Knitted Fabrics toward Its SuppressionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

ロボットによる蝶々結びの実現Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Advanced Machine Tool to Realize Autonomous Machining Operation Unconstrained by NC program

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

薄板状物体のマニピュレーション戦略導出に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on Manufacturing System with Open Architecture and Distributed Intelligent Modules

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

変形しやすい物体の動的変形を利用したマニピュレーションの研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

柔らかく変形しやすい物体のマニピュレーション過程の解析に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] カーリング・斜行現象を再現できる平編地の編目構造モデリング手法2014

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 平編み地におけるカーリング現象のモデリング2014

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] カーリング・斜行現象を再現できる平編地の編目構造モデリング手法2014

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 平編み地におけるカーリング現象のモデリング2014

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 画像処理を用いた糸の物性値の簡易計測手法2012

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 画像処理を用いた糸の物性値の簡易計測手法2012

Author(s)

Volume

Pages

NAID

Data Source

[Journal Article] Knotting/Unknotting Manipulation of Deformable Linear Objects2006

Wakamatsu Hidefumi 若松栄史

WAKAMATSU Hidefumi 若松栄史

若松栄史ワカマツヒデフミ