• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Wakamatsu Hidefumi  若松 栄史

ORCIDConnect your ORCID iD *help
… Alternative Names

WAKAMATSU Hidefumi  若松 栄史

若松 栄史  ワカマツ ヒデフミ

Less
Researcher Number 60273603
Other IDs
External Links
Affiliation (Current) 2025: 大阪大学, 大学院工学研究科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2012 – 2013: 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
1998 – 2005: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助手
1996: 大阪大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
機械工作・生産工学
Keywords
Principal Investigator
マニピュレーション / 線状物体 / 変形しやすい物体 / シミュレーション / カーリング / 編み物構造 / 締め操作 / 結び操作 / 定性表現 / 作業計画 … More / 柔軟物体 / 計算機支援 / 戦略導出 / 動的変形 / 変形 / 柔軟物 … More
Except Principal Investigator
Adaptive Control / Intelligent Monitoring / Digital Copy Milling / Autonomous Machining / Intelligent Machine Tool / NC Machine Tool / 知能型・自律型NC工作機械 / 自律型・知能型NC工作機械 / エンドミル加工 / モニタリング / CAM / 作業設計 / 切削加工シミュレータ / 自律型・知能型工作機械 / 自律加工 / NC工作機械 / Dynamic Scheduling / Active Database / Autonomous Distributed Manufacturing System / Operation Planning / Deformable Objects / Designers' Intention / 非幾何情報 / 機能表現 / CAD / 協調 / HLA / 分散シミュレーション / 動的スケジューリング / アクティブ・データベース / 自律分散型生産システム / 作業計画 / 柔軟物 / 設計意図 Less
  • Research Projects

    (7 results)
  • Research Products

    (18 results)
  • Co-Researchers

    (8 People)
  •  Modeling of Curling of Plain-Knitted Fabrics toward Its SuppressionPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      WAKAMATSU Hidefumi
    • Project Period (FY)
      2012 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Osaka University
  •  ロボットによる蝶々結びの実現Principal Investigator

    • Principal Investigator
      若松 栄史
    • Project Period (FY)
      2004 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Development of Advanced Machine Tool to Realize Autonomous Machining Operation Unconstrained by NC program

    • Principal Investigator
      SHIRASE Keiichi
    • Project Period (FY)
      2001 – 2003
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      機械工作・生産工学
    • Research Institution
      Kobe University
      Osaka University
  •  薄板状物体のマニピュレーション戦略導出に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      若松 栄史
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Study on Manufacturing System with Open Architecture and Distributed Intelligent Modules

    • Principal Investigator
      ARAI Eiji
    • Project Period (FY)
      1999 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      機械工作・生産工学
    • Research Institution
      Osaka University
  •  変形しやすい物体の動的変形を利用したマニピュレーションの研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      若松 栄史
    • Project Period (FY)
      1998 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Osaka University
  •  柔らかく変形しやすい物体のマニピュレーション過程の解析に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      若松 栄史
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Osaka University

All 2014 2013 2012 2006 2005

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] カーリング・斜行現象を再現できる平編地の編目構造モデリング手法2014

    • Author(s)
      若松栄史,井上真理,倉敷哲生,森永英二,荒井栄司,武内俊次
    • Journal Title

      Journal of Textile Engineering

      Volume: -

    • NAID

      130004687509

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • [Journal Article] 平編み地におけるカーリング現象のモデリング2014

    • Author(s)
      若松栄史,井上真理,倉敷哲生,森永英二,荒井栄司,武内俊次
    • Journal Title

      繊維機械学会誌

      Volume: 67 Pages: 183-188

    • NAID

      40020025247

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • [Journal Article] カーリング・斜行現象を再現できる平編地の編目構造モデリング手法2014

    • Author(s)
      若松栄史、井上真理、倉敷哲生、森永英二、荒井栄司、武内俊次
    • Journal Title

      Journal of Textile Engineering

      Volume: Vol.60、No.3 Pages: 41-51

    • NAID

      130004687509

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • [Journal Article] 平編み地におけるカーリング現象のモデリング2014

    • Author(s)
      若松栄史、井上真理、倉敷哲生、森永英二、荒井栄司、武内俊次
    • Journal Title

      繊維機械学会誌

      Volume: Vol.67、No.3 Pages: 183-188

    • NAID

      40020025247

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • [Journal Article] 画像処理を用いた糸の物性値の簡易計測手法2012

    • Author(s)
      若松 栄史,森永 英二,荒井 栄司,井上 真理
    • Journal Title

      繊維機械学会誌

      Volume: Vol.65, No.9 Pages: 524-529

    • NAID

      10030877947

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • [Journal Article] 画像処理を用いた糸の物性値の簡易計測手法2012

    • Author(s)
      若松栄史、森永英二、荒井栄司、井上真理
    • Volume
      Vol.65、No.9
    • Pages
      524-529
    • NAID

      10030877947

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • [Journal Article] Knotting/Unknotting Manipulation of Deformable Linear Objects2006

    • Author(s)
      Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai, Shinichi Hirai
    • Journal Title

      International Journal of Robotics Research Vol.25 No.4(掲載決定)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760200
  • [Journal Article] 結び目理論に基づく線状物体の結び/締め操作の定性計画2006

    • Author(s)
      若松 栄史, 妻屋 彰, 荒井 栄司, 平井 慎一
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 24巻4号(掲載決定)

    • NAID

      10017484699

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760200
  • [Journal Article] 結び/解き操作を含めた線状物体のマニピュレーション2005

    • Author(s)
      若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司, 平井慎一
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 22巻3号(印刷中)

    • NAID

      10015532192

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760200
  • [Presentation] カーリング形状推定のための糸の物性からの編地の物性の予測2014

    • Author(s)
      若松栄史,山田直哉,井上真理,倉敷哲生,森永英二,荒井栄司,武内俊次
    • Organizer
      日本繊維機械学会第67回年次大会
    • Place of Presentation
      大阪科学技術センター
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • [Presentation] Modeling of Curling of Plain-Knitted Fabrics toward Its Suppression2014

    • Author(s)
      Hidefumi Wakamatsu, Mari Inoue, Tetsusei Kurashiki, Eiji Morinaga, Eiji Arai, and Shunji Takeuchi
    • Organizer
      ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation
    • Place of Presentation
      Awaji Yumebutai International Conference Center
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • [Presentation] カーリング形状推定のための糸の物性からの編地の物性の予測2014

    • Author(s)
      若松栄史、山田直哉、井上真理、倉敷哲生、森永英二、荒井栄司、武内俊次
    • Organizer
      日本繊維機械学会第67回年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • [Presentation] 平編み地におけるカーリング現象のモデリング2013

    • Author(s)
      若松栄史、井上真理、倉敷哲生、森永英二、荒井栄司、武内俊次
    • Organizer
      日本繊維機械学会第66回年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • [Presentation] 平編み地におけるカーリング現象のモデリング2013

    • Author(s)
      若松栄史,井上真理,倉敷哲生,森永英二,荒井栄司,武内俊次
    • Organizer
      日本繊維機械学会第66回年次大会
    • Place of Presentation
      大阪科学技術センター
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • [Presentation] 画像処理を用いた糸の物性値の簡易計測手法2012

    • Author(s)
      若松栄史,大前勇樹,森永英二,荒井栄司,井上真理
    • Organizer
      日本繊維機械学会第65回年次大会
    • Place of Presentation
      大阪科学技術センター(大阪府)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • [Presentation] 画像処理を用いた糸の物性値の簡易計測手法2012

    • Author(s)
      若松栄史、大前勇樹、森永英二、荒井栄司、井上真理
    • Organizer
      日本繊維機械学会第65回年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • [Presentation] 編物複合材料の編物構造モデル構築手法に関する研究2012

    • Author(s)
      山口遼太,若松栄史,森永英二,荒井栄司,武内俊次
    • Organizer
      日本繊維機械学会第65回年次大会
    • Place of Presentation
      大阪科学技術センター(大阪府)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • [Presentation] Property Identification of A Deformable Belt Object from Its Static Images toward Its Manipulation2012

    • Author(s)
      Hidefumi Wakamatsu, Masayuki Aoki, Eiji Morinaga, Eiji Arai, and Shinichi Hirai
    • Organizer
      2012 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
    • Place of Presentation
      Grand Hyatt Hotel, Seoul, Korea
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • 1.  ARAI Eiji (90135814)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  SHIRASE Keiichi (80171049)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  KURASHIKI Tetsusei (30294028)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 9 results
  • 4.  INOUE Mari (20294184)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 13 results
  • 5.  SHIBASAKA Toshiro (80094530)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  MORIWAKI Toshimichi (00031104)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  岩田 一明 (30031066)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  幸田 盛堂
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

URL: 

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi