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FUKAO TAKANORI  深尾 隆則

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深尾 隆則  フカオ タカノリ

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Researcher Number 60291431
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Affiliation (Current) 2025: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2007: Kobe University, 工学研究科, 准教授
2004 – 2006: 神戸大学, 工学部, 助教授
2003: 京都大学, 情報学研究科, 助手
2000: 京都大学, 情報学研究科, 助手
1999: 京都大学, 大学院・情報学研究科, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Perception information processing/Intelligent robotics / Dynamics/Control
Keywords
Principal Investigator
ステレオカメラ / 劣駆動システム / レスキュー活動支援 / 飛行船ロボット / 知能ロボティクス / ノイズ / 可観測性 / 特徴点追従 / 収束性 / リアルタイムシステム … More / 拡張カルマンフィルタ / 三次元構造復元 / コンピュータビジョン / 自動車 / 油圧アクチュエータ / アクティブステアリング / 非線形制御 / 適応制御 / H_∞制御 / アクティブサスペンション / アクティブ制御 Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (1 results)
  •  自律型飛行船ロボットによるレスキュー活動支援システムに関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      深尾 隆則
    • Project Period (FY)
      2005 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Kobe University
  •  カメラ運動による連続画像からの実時間3次元構造復元における収束性に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      深尾 隆則
    • Project Period (FY)
      2003 – 2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Kobe University
      Kyoto University
  •  H_∞制御機構と適応制御機構を有するアクティブ制御系設計法の開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      深尾 隆則
    • Project Period (FY)
      1999 – 2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kyoto University

All 2008

All Journal Article

  • [Journal Article] Inverse Optimal Velocity Field Control of an Outdoor Blimp - Robot Blimp Surveillance Systems for Rescue -2008

    • Author(s)
      T. Fukao, A. Yuzuriha, T. Suzuki, T. Kanzawa, et. al.
    • Journal Title

      Proc. of IFAC World Congress (未定)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17686021

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