KUNII Yasuharu 國井康晴

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國井康晴クニイヤスハル

国井康晴タニイヤスハル

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Researcher Number	60297108
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Affiliation (Current)	2025: 中央大学, 理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2007: 中央大学, 理工学部, 准教授 2000 – 2006: 中央大学, 理工学部, 助教授 2000: 中央大学, 理工学部・電気電子情報通信工学科, 助教授 1999: 中央大学, 理工学部・電気電子工学科, 専任講師
Review Section/Research Field	Principal Investigator Control engineering / Dynamics/Control / Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Control engineering / Sensitivity informatics/Soft computing
Keywords	Principal Investigator マニピュレータ / ローバ / Space Robotics / Adaptation for Space Environment / Ultrasonic Motor / Manipulator / Rover / Surface Exploration / Landing Exploration / Planetary Exploration … More / 超音波振動子 / 宇宙ロボット / 宇宙仕様化 / 超音波モータ / 表面探査 / 着陸探査 / 惑星探査 / 超音波 / 岩石研削 / 月惑星探査システム / 惑星表面探査 / テレサイエンス / 地質探査 / 科学観測 / 掘削研磨 / 超音波振動 / マルチホップ通信 / ヒューマンインターフェース / 運転モデル / アドホックネット / 契約ネット / 運転者行動モデル / 車車間通信 / 自律分散 / 協調事故回避 / 高度道路交通システム … More Except Principal Investigator Sun Sensor / Torquer Actuator / Micro Robot / Self-Positioning / Micro Gravity Experiment / Hopping Robot / Micro-Gravity Environment / Mobility Mechanism / 太陽センサ / トルカ駆動 / マイクロロボット / 自己位置同定 / 無重力実験 / ホッピンロボット / 微小重力環境 / 移動メカニズム / ユビキタス環境 / 感性モデル / ロボティクス / 感性工学 / 感性ロボティクス Less

感性ロボティックス環境による共生的生活空間の創造
- Principal Investigator
  
  加藤俊一
- Project Period (FY)
  2005 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Sensitivity informatics/Soft computing
- Research Institution
  Chuo University
惑星表面科学探査のための超音波振動を利用した岩石の切削機構に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  國井康晴
- Project Period (FY)
  2003 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Chuo University
Study on Tele-scientific instruments by using Ultrasonic vibration for Lunar and Planetary explorationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KUNII Yasuharu
- Project Period (FY)
  2001 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  CHUO UNIVERSITY
Mobility Mechanism of Micro Robot under Micro-Gravity
- Principal Investigator
  
  NAKATANI Ichiro
- Project Period (FY)
  2000 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Institute o f Space and Astronautical Science
通信ネットワークを用いた自律分散型事故回避システムに関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  國井康晴
- Project Period (FY)
  1999 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Chuo University

All 2006 2005 2004

All Journal Article Patent

[Journal Article] サンプル採取のための影を利用した高精度ステレオ計測2006
- Author(s)
  國井康晴, 潮田隆広
- Journal Title
  
  第11回ロボティクスシンポジア予稿集
  
  Pages: 501-506
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760157
[Journal Article] Command Path Compensation Algorithm for Rover Tele-driving System and Its Evaluation2005
- Author(s)
  Y.Kunii, M.Moriyama, S.Nagatsuka, Y.Ishimaru
- Journal Title
  
  Proc.of 12th International Conference on Advanced Robotics (CDROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760157
[Journal Article] Human Machine Cooperative Tele-driving System with Command Path Compensation Algorithm2005
- Author(s)
  Y.Kunii, M.Moriyama, S.Nagatsuka, Y.Ishimaru
- Journal Title
  
  Proc.of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2005 (CDROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760157
[Journal Article] 個別要素法を利用した超音波ドリルによる岩石掘削過程の解析2005
- Author(s)
  多田興平, 國井康晴, 久保田孝
- Journal Title
  
  第10回ロボティクスシンポジア予稿集
  
  Pages: 209-214
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760157
[Journal Article] Human Machine Cooperative Tele-Driving System and Path Trajectory Compensation with Land Mark Selection2005
- Author(s)
  Y.Kunii, M.Moriyama, S.Nagatsuka, Y.Ishimaru, T.Kubota
- Journal Title
  
  Proc.of Int.Symp.on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space' 2005 (CDROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760157
[Journal Article] 野外活動ロボットのための自己位置推定情報による遠隔操縦支援2005
- Author(s)
  石丸佳範, 國井康晴
- Journal Title
  
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (CDROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760157
[Journal Article] 時分割運動制御を適用したマニピュレータの駆動関節切り替え時間の最適化2005
- Author(s)
  北澤誠之, 矢野良平, 永松弘行, 國井
- Journal Title
  
  第11回ロボティクスシンポジア予稿集
  
  Pages: 568-573
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760157
[Journal Article] USMの熱・真空環境における摩擦面状態と耐久性向上2004
- Author(s)
  多田興平, 國井康晴, 指田年生, 久保田孝
- Journal Title
  
  日本機会学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会 (CDROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760157
[Journal Article] 遠隔サンプル採取のためのテクスチャ解析による画像評価(3C11)2004
- Author(s)
  渡正行, 潮田隆弘, 國井康晴
- Journal Title
  
  航空宇宙学会・第48回宇宙科学技術連合講演会講演集 (CDROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760157
[Patent] 三次元計測方法、計測装置、復元方法および復元装置2005
- Inventor(s)
  國井康晴, 潮田隆広
- Industrial Property Rights Holder
  学校法人中央大学
- Industrial Property Number
  2005-323904
- Filing Date
  2005-11-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760157

1. 加藤俊一 (50297107)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. 木下源一郎 (10055204)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. 坂根茂幸 (10276694)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. 渡邉則生 (10182940)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 庄司裕子 (30286174)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. NAKATANI Ichiro (40150049)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. KURODA Yoji (80281442)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. KUBOTA Takashi (90211888)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. YAMAKAWA Hiroshi (50260013)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. YOSHIMITSU Tetsuo (60332152)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

KUNII Yasuharu 國井 康晴

國井 康晴 クニイ ヤスハル

国井 康晴 タニイ ヤスハル

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

感性ロボティックス環境による共生的生活空間の創造

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

惑星表面科学探査のための超音波振動を利用した岩石の切削機構に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on Tele-scientific instruments by using Ultrasonic vibration for Lunar and Planetary explorationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Mobility Mechanism of Micro Robot under Micro-Gravity

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

通信ネットワークを用いた自律分散型事故回避システムに関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] サンプル採取のための影を利用した高精度ステレオ計測2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Command Path Compensation Algorithm for Rover Tele-driving System and Its Evaluation2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Human Machine Cooperative Tele-driving System with Command Path Compensation Algorithm2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 個別要素法を利用した超音波ドリルによる岩石掘削過程の解析2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Human Machine Cooperative Tele-Driving System and Path Trajectory Compensation with Land Mark Selection2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 野外活動ロボットのための自己位置推定情報による遠隔操縦支援2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 時分割運動制御を適用したマニピュレータの駆動関節切り替え時間の最適化2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] USMの熱・真空環境における摩擦面状態と耐久性向上2004

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 遠隔サンプル採取のためのテクスチャ解析による画像評価(3C11)2004

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Patent] 三次元計測方法、計測装置、復元方法および復元装置2005

Inventor(s)

Industrial Property Rights Holder

Industrial Property Number

Filing Date

Data Source

KUNII Yasuharu 國井康晴

國井康晴クニイヤスハル

国井康晴タニイヤスハル