INADA YOSHINOBU 稲田喜信

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稲田喜信イナダヨシノブ

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Researcher Number	60302791
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Affiliation (Current)	2025: 東海大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2011 – 2013: 東海大学, 工学部, 教授 2000 – 2001: 東京大学, 先端科学技術研究センター, 助手 1999: 東京大学, 先端科学技術研究センター, 助教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Aerospace engineering Except Principal Investigator Biological Sciences
Keywords	Principal Investigator ３次元解析 / 魚群運動 / 連携制御 / 地上ロボット群 / 誘導成功率 / フィードバック / 群ロボット / エネルギー消費 / 安定性 / 外乱モデル … More / 形状制御 / 全方位移動機構 / マルチコプター / 超音波センサ / GPS / 機体間通信 / 移動コスト / 回転翼機 / 固定翼機 / 移動エネルギの低減 / 魚群 / 飛行船 / 地上移動型ロボット / 小型飛翔体 / 相互作用領域 / 局所相互作用制御 / 群制御 … More Except Principal Investigator マルハナバチ / 非対称翼運動 / 微小脳 / はばたき翼 / 飛行制御 / 昆虫 / 計算機シミュレーション / 時間遅れ / はばたき運動 / 視覚情報 / 自由飛行 Less

Development of multi-dimensional information gathering system by using a collective motion control of aerial and ground vehiclesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  INADA YOSHINOBU
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Aerospace engineering
- Research Institution
  Tokai University
昆虫の飛行制御システムの研究
- Principal Investigator
  
  河内啓二
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (A)
- Review Section
  
  Biological Sciences
- Research Institution
  The University of Tokyo
昆虫の飛行制御システムの研究
- Principal Investigator
  
  河内啓二
- Project Period (FY)
  1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (A)
- Review Section
  
  Biological Sciences
- Research Institution
  The University of Tokyo

All 2014 2013 2012 2011 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 魚や鳥の群行動に学ぶ分散型センサーネットワーク2014
- Author(s)
  稲田喜信, 高信英明
- Journal Title
  
  日本機械学会誌
  
  Volume: 117 Pages: 26-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Journal Article] Energy-saving Effect of Fish Schooling in the Japanese Mackerel, Scomber japonicus2013
- Author(s)
  Tsutomu Takagi, Shizuka Ito, Shinsuke Torisawa, Yoshinobu Inada
- Journal Title
  
  Mathematical and Physical Fisheries Science
  
  Volume: 10 Pages: 2-13
- NAID
  40019644662
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Journal Article] Energy-saving Effect of Fish Schooling in the Japanese Mackerel, Scomber japonicas2013
- Author(s)
  Tsutomu Takagi, Shizuka Ito, Shinsuke Torisawa, Yoshinobu Inada
- Journal Title
  
  Mathematical and Physical Fisheries Science
  
  Volume: 10 Pages: 2-13
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Journal Article] 生物型群制御を用いた飛翔体の編隊飛行制御2011
- Author(s)
  稲田　喜信
- Journal Title
  
  設計工学
  
  Volume: 46
- NAID
  10029738049
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Journal Article] 生物型群制御を用いた飛翔体の編隊飛行制御2011
- Author(s)
  稲田喜信
- Journal Title
  
  設計工学
  
  Volume: 46 Pages: 7-15
- NAID
  10029738049
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Presentation] 魚群遊泳の流体力学的機能性2014
- Author(s)
  高木　力，伊藤静香，鳥澤真介，稲田善信
- Organizer
  平成26年度日本水産学会春季大会
- Place of Presentation
  北海道大学水産学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Presentation] マサバ魚群の遊泳時の総移動コストと群内情報伝播2014
- Author(s)
  鳥澤真介，伊藤静香，松田友博，堀井稜平，高木　力，稲田喜信
- Organizer
  平成26年度日本水産学会春季大会
- Place of Presentation
  北海道大学水産学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Presentation] 小型飛翔体の群制御におけるGPSと方位センサを用いた局所相互作用制御2013
- Author(s)
  鈴木記章，稲田喜信
- Organizer
  日本航空宇宙学会　第51回飛行機シンポジウム
- Place of Presentation
  サンポートホール高松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Presentation] 局所相互作用を用いた小型無人航空機の群制御設計2013
- Author(s)
  濱崎優輔，稲田喜信
- Organizer
  日本航空宇宙学会　第51回飛行機シンポジウム
- Place of Presentation
  サンポートホール高松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Presentation] 群知能ロボットの研究2013
- Author(s)
  清水雄太，髙信英明，鈴木健司，三浦宏文，稲田喜信
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Presentation] Function of Fish Schooling from the Perspective of Saving Kinetic Energy2013
- Author(s)
  Tsutomu Takagi, Shizuka Ito, Takuo Takami, Shinsuke Torisawa and Yoshinobu Inada
- Organizer
  Annual Main Meeting of the Society for Experimental Biology (SEB Meeting Valencia 2013)
- Place of Presentation
  Valencia, Spain
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Presentation] 群知能ロボットの研究-全方向移動機能による群制御-2013
- Author(s)
  清水雄太，髙信英明，鈴木健司，三浦宏文，稲田喜信
- Organizer
  第19回日本IFToMM会議シンポジウム
- Place of Presentation
  東京工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Presentation] Stability Analysis of Formation Shape Control Based on the Local Interaction among Air Vehicles2013
- Author(s)
  Yoshinobu Inada, Ryosuke Takahashi
- Organizer
  The 2013 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2013)
- Place of Presentation
  サンポートホール高松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Presentation] Stability Analysis of Formation Shape Control Based on the Local Interaction among Air Vehicles2013
- Author(s)
  Y. Inada, R. Takahashi
- Organizer
  The 2013 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2013)
- Place of Presentation
  高松市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Presentation] 魚群内の個体の相対位置と遊泳時のエネルギー2013
- Author(s)
  伊藤静香・高木　力・鳥澤眞介・稲田喜信
- Organizer
  日本水産学会春季大会
- Place of Presentation
  東京海洋大学，東京，日本
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Presentation] Function of fish schooling from the perspective of saving kinetic energy2013
- Author(s)
  T. Takagi, S. Ito, T. Takagi, S. Torisawa, Y. Inada
- Organizer
  Annual Main Meeting of the Society for Experimental Biology (SEB Meeting Valencia 2013)
- Place of Presentation
  Valencia, Spain
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Presentation] 群知能ロボットの研究-飛行船と地上移動ロボットを用いた3D群行動-2012
- Author(s)
  髙信英明，飯田真澄，鈴木健司，三浦宏文，稲田喜信
- Organizer
  日本航空宇宙学会　第50回飛行機シンポジウム
- Place of Presentation
  朱鷺メッセ，新潟，日本
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Presentation] 飛翔体の群制御シミュレーションと実機への応用の試み2012
- Author(s)
  稲田喜信，高橋良輔，鈴木記章，濱崎優輔，髙信英明
- Organizer
  日本航空宇宙学会　第50回飛行機シンポジウム
- Place of Presentation
  朱鷺メッセ，新潟，日本
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Presentation] 群知能ロボットの研究-飛行船と地上移動ロボットを用いた3D 群行動2012
- Author(s)
  高信英明, 飯田真澄, 鈴木健司, 三浦宏文, 稲田喜信
- Organizer
  第50回飛行機シンポジウム
- Place of Presentation
  新潟市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Presentation] Formation Shape Control of Unmanned Air Vehicles2012
- Author(s)
  Ryosuke Takahashi, Yoshinobu Inada
- Organizer
  The 28th International Congress of the Aeronautical Sciences (ICAS 2012)
- Place of Presentation
  Brisbane Convention & Exhibition Center, Brisbane, Australia
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Presentation] Gust Response Analysis in the Flight Formation of Unmanned Air Vehicles2012
- Author(s)
  Yoshinobu Inada, Kyohei Ohta, Hideaki Tananobu
- Organizer
  The 28th International Congress of the Aeronautical Sciences (ICAS 2012)
- Place of Presentation
  Brisbane Convention & Exhibition Center, Brisbane, Australia
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Presentation] 魚群内の個体の相対位置と遊泳時のエネルギー2012
- Author(s)
  伊藤静香・高木力・鳥澤眞介・稲田喜信
- Organizer
  日本水産学会春季大会
- Place of Presentation
  東京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Presentation] 飛翔体の群制御シミュレーションと実機への応用の試み2012
- Author(s)
  稲田喜信, 高橋良輔, 鈴木記章, 濱崎優輔, 高信英明
- Organizer
  第50回飛行機シンポジウム
- Place of Presentation
  新潟市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Presentation] Stability Analysis of Mill Formation in an Organisms Swarm2012
- Author(s)
  Yoshinobu Inada, Hikaru Uriu
- Organizer
  Annual Main Meeting of the Society for Experimental Biology (SEB Meeting Salzburg 2012)
- Place of Presentation
  Salzburg Congress, Salzburg, Austria
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Presentation] Stability Analysis of Mill Formation in an Organisms Swarm2012
- Author(s)
  Y. Inada, H. Uriu
- Organizer
  Annual Main Meeting of the Society for Experimental Biology (SEB Meeting Salzburg 2012)
- Place of Presentation
  Salzburg, Austria
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Presentation] Formation Shape Control of Unmanned Air Vehicles2011
- Author(s)
  R. Takahashi, Y. Inada
- Organizer
  The 28th International Congress of the Aeronautical Sciences (ICAS 2012)
- Place of Presentation
  Brisbane, Australia
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Presentation] フィードバック制御を用いた飛翔体の群形状制御について2011
- Author(s)
  高橋良輔, 稲田喜信
- Organizer
  第49回飛行機シンポジウム
- Place of Presentation
  金沢市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Presentation] Analysis of Guidance Success Rate in the Migration of Flying Swarm2011
- Author(s)
  Y. Inada, Y. Morimoto
- Organizer
  Annual Main Meeting of the Society for Experimental Biology (SEB Meeting Glasgow 2011)
- Place of Presentation
  Glasgow, UK
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Presentation] Gust Response Analysis in the Flight Formation of Unmanned Air Vehicles2011
- Author(s)
  Y. Inada, K. Ohta, H. Tananobu
- Organizer
  The 28th International Congress of the Aeronautical Sciences (ICAS 2012)
- Place of Presentation
  Brisbane, Australia
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Presentation] 群知能ロボットの研究2011
- Author(s)
  飯田真澄, 高信英明, 鈴木健司, 三浦宏文, 大塚尚丸, 稲田喜信
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Presentation] フィードバック制御を用いた飛翔体の群形状制御について
- Author(s)
  髙橋良輔，稲田喜信
- Organizer
  日本航空宇宙学会　第49回飛行機シンポジウム
- Place of Presentation
  金沢歌劇座
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[Presentation] 群知能ロボットの研究
- Author(s)
  飯田真澄，髙信英明，鈴木健司，三浦宏文，大塚尚丸，稲田喜信
- Organizer
  日本ロボット学会　第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360382

1. 河内啓二 (60143400)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. TAKANOBU Hideaki (40308177)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
3. TAKAGI Tsutomu (80319657)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 8 results

INADA YOSHINOBU 稲田 喜信

稲田 喜信 イナダ ヨシノブ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Development of multi-dimensional information gathering system by using a collective motion control of aerial and ground vehiclesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

昆虫の飛行制御システムの研究

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

昆虫の飛行制御システムの研究

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] 魚や鳥の群行動に学ぶ分散型センサーネットワーク2014

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Energy-saving Effect of Fish Schooling in the Japanese Mackerel, Scomber japonicus2013

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Energy-saving Effect of Fish Schooling in the Japanese Mackerel, Scomber japonicas2013

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 生物型群制御を用いた飛翔体の編隊飛行制御2011

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 生物型群制御を用いた飛翔体の編隊飛行制御2011

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Presentation] 魚群遊泳の流体力学的機能性2014

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] マサバ魚群の遊泳時の総移動コストと群内情報伝播2014

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] 小型飛翔体の群制御におけるGPSと方位センサを用いた局所相互作用制御2013

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] 局所相互作用を用いた小型無人航空機の群制御設計2013

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] 群知能ロボットの研究2013

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] Function of Fish Schooling from the Perspective of Saving Kinetic Energy2013

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] 群知能ロボットの研究-全方向移動機能による群制御-2013

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

INADA YOSHINOBU 稲田喜信

稲田喜信イナダヨシノブ