Okada Masafumi 岡田昌史

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OKADA Masafumi 岡田昌史

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Researcher Number	60323523
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Affiliation (Current)	2025: 東京科学大学, 工学院, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021 – 2024: 東京工業大学, 工学院, 教授 2016 – 2018: 東京工業大学, 工学院, 教授 2013 – 2014: 東京工業大学, 理工学研究科, 准教授 2007 – 2008: Tokyo Institute of Technology, 大学院・理工学研究科, 准教授 2007: Tokyo Institute of Technology, Graduate School of Science and Engineering, Associate Professor … More 2005 – 2006: 東京工業大学, 大学院理工学研究科, 助教授 2004 – 2005: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助教授 2001 – 2003: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Science and Engineering / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Sports science / Intelligent robotics / Perception information processing/Intelligent robotics / Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Dynamics/Control / Perception information processing/Intelligent robotics
Keywords	Principal Investigator 制御工学 / アトラクタ設計 / 力学的情報処理 / ロボット工学 / 人の力学モデル / 運動最適化 / 非線形力学 / ヒューマノイドロボット / 自己組織化マップ / 記号空間 … More / Assist as needed / 軌道アトラクタ / 人機械協調系 / 機構の特異性 / 衝撃緩和 / 自律制御系 / 人の運動支援 / 人間機械協調系 / ヒューマンダイナミクス / 動きの人らしさ / 平衡多様体 / 投擲運動 / 人の行動誘導 / 行動誘導 / 人間機械協調 / 感度解析 / 強調姿勢 / 学習の力学モデル / データフィルタ / 胸骨圧迫 / コミュニケーション / パラレルメカニズム / 非線形剛性特性 / 身体性 / 記号設計 / 非線形剛性 / 機構総合 / 特異性 / 身体設計 / 運動遷移 / 知的制御 / 運動創発 / ロボットの知能 / 記号接地 / 記号の創発 / アトラクタ / 連続的運動遷移 / 連続的記号空間 / 力学的自己組織化マップ / 運動の記号 / 自律運動 / 脳型情報処理 / 全身運動 / 引き込み現象 / 力学系 / 滅菌性 / 機構開発 / ロボティクス / 多自由度能動鉗子 / リンク駆動 / 閉リンク系 / 内視鏡下手術ロボット / 外科手術支援ロボット / マスタースレーブロボット / 位置決め機構 / 能動鉗子 / 手術支援ロボット / 粗動・細動ハイブリッド機構 / 行動生成 / 見まね学習 / 隠れマルコフモデル / 行動シンボル統合 / ヒューマノイド / シンボル / ミラーニューロン … More Except Principal Investigator ヒューマノイドロボット / ロボティクス / ヒューマノイド / Segmentation / Hierarchization / Symbolization / Motion Patterns / Brain, Neuron / Somato-Sensory Information / Brain-like Information Processing / Intelligent Robots / リアルタイムモーションキャプチャ / シンボル接地 / 引き込み現象 / 非線形力学系 / ミラーニューロン / 筋骨格モデル / 知能 / 神経筋骨格情報 / コミュニケーション / 隠れマルコフモデル / 統計的情報処理 / ミメシス / 力学的情報処理 / 分節化 / 階層化 / 記号化 / 運動パターン / 脳・神経 / 体性感覚情報 / 脳型情報処理 / 知能ロボティクス / Robotics / Control of Kinetic Energy / Passive Compliance / Active Compliance / Humanoid robot / Skill of Compliance / H_∞ Control / Hybrid Compliance / システム同定 / モーションプランニング / コンプライアンス制御 / ヒューマノイド・ロボット / H∞制御 / エネルギーの制御 / パッシブコンプライアンス / アクティブコンプライアンス / 力学的技量 / H_∞制御 / ハイブリッドコンプライアンス / Structure Analysis / Humanoid Robots / Motion Generation / Animation / Human Figures / Computer Graphics / Multibody Dynamics / Dynamics Simulation / 人間行動情報 / 効率的計算アルゴリズム / 構造可変リンク系 / 並列計算 / 人体モデル / モーションキャプチャ / 動力学計算 / 振り付け生成 / コンピュータグラフィックス / 機構解析 / 運動生成 / アニメーション / ヒューマンフィギュア / コンピュータグラフィクス / マルチボディダイナミクス / 動力学シミュレーション Less

Human-Machine Cooperative Control based on Vector FieldPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  岡田昌史
- Project Period (FY)
  2021 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Institute of Science Tokyo
Throwing optimization based on sensitivity analysis and motion instructionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Okada Masafumi
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Sports science
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Motion optimization for chest compression by elementally school studentsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OKADA Masafumi
- Project Period (FY)
  2013 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Motion emergence and mutual progression of robot body and intelligence from dynamical point of viewPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OKADA Masafumi
- Project Period (FY)
  2006 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
力学的情報処理による記号空間と運動空間の結合設計Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  岡田昌史
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
力学的情報処理の階層化に基づく知能ロボットのリアルタイムカーネルの構築Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  岡田昌史
- Project Period (FY)
  2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  The University of Tokyo
Deployment of Dynamics-Based Information Processing Model of Intelligence
- Principal Investigator
  
  NAKAMURA Yoshihiko
- Project Period (FY)
  2003 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  The University of Tokyo
ミラーニューロンの計算モデルに基づく行動と言語の相互発達の情報処理Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  岡田昌史
- Project Period (FY)
  2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  The University of Tokyo
手術室環境を占有しない手術支援小型マスタースレーブロボットシステムの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  岡田昌史
- Project Period (FY)
  2002 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  The University of Tokyo
Development of O(logN) Forward Dynamics Algorithm for Large-Scale Structure-Varying Kinematic Chains and Its Application to Computer Graphics Production
- Principal Investigator
  
  NAKAMURA Yoshihiko
- Project Period (FY)
  2001 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  The University of Tokyo
Research on Design of Hybrid Compliance in Frequency Domain for Humanoid Robot
- Principal Investigator
  
  NAKAMURA Yoshihiko
- Project Period (FY)
  2001 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  The University of Tokyo

[Book] システム制御の基礎と応用2007
- Author(s)
  岡田昌史
- Total Pages
  210
- Publisher
  数理工学社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Journal Article] 柔道の受け身に倣う運動量交換型・衝撃力非伝達型衝撃緩和機構の設計2022
- Author(s)
  岡田昌史, 黒須寛明
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集
  
  Volume: 88 Pages: 21-00317
- NAID
  130008164049
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20922
[Journal Article] Control of Human-machine cooperative cart by region attractor to achieve both obstacle avoidance and trajectory tracking2022
- Author(s)
  岡田昌史，尤亜倫，舛屋賢
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 88 Issue: 912 Pages: 22-00012-22-00012
- DOI
  10.1299/transjsme.22-00012
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20922
[Journal Article] Robust throwing design based on dynamic sensitivity analysis2018
- Author(s)
  Masafumi OKADA, Shota ONIWA and Wataru HIJIKATA
- Journal Title
  
  Mechanical Engineering Journal
  
  Volume: 5 Pages: 17-00442
- NAID
  130006351597
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01654
[Journal Article] Motion Instruction of First Aid Chest Compressions Using Pseudo-Reference and Its Evaluation2013
- Author(s)
  岡田昌史, 萱島駿
- Journal Title
  
  TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C
  
  Volume: 79 Issue: 800 Pages: 1090-1101
- DOI
  10.1299/kikaic.79.1090
- NAID
  130003374987
- ISSN
  0387-5024, 1884-8354
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25540116
[Journal Article] 構造的特異性を利用した零/極高剛性を実現するトルク伝達機構とそのロボット関節への応用2009
- Author(s)
  岡田昌史, 紀晋太郎, 菅谷侑司
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.27, No.4
  
  Pages: 442-448
- NAID
  10024790266
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Journal Article] 構造的特異性を利用した零/極高剛性を実現するトルク伝達機構とそのロボット関節への応用2009
- Author(s)
  岡田昌史, 紀晋太郎, 菅谷侑司
- Journal Title
  
  日本ロボット学会論文誌 (印刷中)
- NAID
  10024790266
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Journal Article] 力学的情報処理による運動の表現と設計2007
- Author(s)
  岡田昌史
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.25, No.5
  
  Pages: 678-683
- NAID
  10019583596
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Journal Article] 力学的情報処理による運動の表現と設計2007
- Author(s)
  岡田昌史
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 25-5
  
  Pages: 678-683
- NAID
  10019583596
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Journal Article] Robot Communication Principal by Motion Synchronization using Orbit Attractor2007
- Author(s)
  Masafumi OKADA, Kenji MURAKAMI
- Journal Title
  
  Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'07)
  
  Pages: 2564-2569
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Journal Article] 軌道アトラクタを用いたロボットの同調運動制御によるコミュニケーション原理の表現2007
- Author(s)
  岡田昌史, 村上健治
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.25, No.4
  
  Pages: 545-553
- NAID
  130000849026
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Journal Article] 軌道アトラクタを用いたロボットの同調運動制御によるコミュニケーション原理の表現2007
- Author(s)
  岡田昌史, 村上健治
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 25-4
  
  Pages: 545-553
- NAID
  130000849026
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Journal Article] 軌道アトラクタを用いたロボットの同調運動制御によるコミュニケーション原理の表現2007
- Author(s)
  岡田昌史, 村上健冶
- Journal Title
  
  日本ロボット学会学会誌 (掲載決定)
- NAID
  130000849026
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Journal Article] 軌道アトラクタによるロボットの運動記号と身体記号の設計2006
- Author(s)
  岡田昌史
- Journal Title
  
  第24回日本ロボット学会学術講演会 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Journal Article] Robot Motion Emergence by Orbit Attractor Design for Tapping Dance Robot Control-Experimental Evaluation with Drastic Change of Dynamics Property-2006
- Author(s)
  Masafumi OKADA, Kenji MURAKAMI
- Journal Title
  
  Proc. of The 10th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2006) (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Journal Article] Attractor Design of Dynamics based on Energy Distance in State-Space for Linear System2006
- Author(s)
  Masafumi OKADA
- Journal Title
  
  International Journal of Simulation Systems, Science and Technology -Special Issue on Mechatronics Technology- Vol.7, No.8
  
  Pages: 47-54
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Journal Article] 軌道アトラクタ設計によるロボットの運動創発とタップダンスロボットの制御-力学特性の大きな変化を伴う運動への適用-2006
- Author(s)
  村上健治, 岡田昌史, 岩附信行
- Journal Title
  
  第12回日本IFToMM会議シンポジウム
  
  Pages: 37-42
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Journal Article] 軌道アトラクタを用いたロボットの同調運動制御とコミュニケーションの表現2006
- Author(s)
  村上健治, 岡田昌史, 岩附信行
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Journal Article] Motion Emergence of Humanoid Robots by an Attractor Design of a Nonlinear Dynamics2005
- Author(s)
  Masafumi Okada, Kenta Osato, Yoshihiko Nakamura
- Journal Title
  
  Proc.of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'05)
  
  Pages: 18-23
- NAID
  10016438035
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16016220
[Journal Article] 力学的情報処理を用いた自己組織的記号獲得と運動生成2005
- Author(s)
  岡田昌史, 中村大介, 中村仁彦
- Journal Title
  
  人工知能学会誌 Vol.20, No.3
  
  Pages: 177-187
- NAID
  10022005166
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16016220
[Journal Article] Design of Continuous Symbol Space and Whole Body Motion Generation using Dynamics-based Information Processing System2005
- Author(s)
  M. Okada, Y. Nakamura
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan vol. 23, no. 7
  
  Pages: 858-863
- NAID
  130000848542
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[Journal Article] Motion Emergence of Humanoid Robots by an Attractor Design of a Nonlinear Dynamics2005
- Author(s)
  Masafumi Okada, Kenta Osato, Yoshihiko Nakamura
- Journal Title
  
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  Pages: 18-23
- NAID
  10016438035
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[Journal Article] Development of a Cybernetic Shoulder-A 3-DOF Mechanism That Imitates Biological Shoulder Motion2005
- Author(s)
  M. Okada, Y. Nakamura
- Journal Title
  
  IEEE Transaction on Robotics vol. 21, no. 5
  
  Pages: 977-984
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[Journal Article] 非線形力学系のアトラクタ設計によるヒューマノイドロボットの運動創発2005
- Author(s)
  岡田昌史, 大里健太, 中村仁彦
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文誌 41・6
  
  Pages: 533-540
- NAID
  10016438035
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[Journal Article] 力学的情報処理におけるアトラクタ設計法に関する研究-逐次設計による可塑性の導入と階層化設計による大規模化-2005
- Author(s)
  岡田昌史, 中村大介, 門根秀樹, 梶山博史, 中村仁彦
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.23, No.5
  
  Pages: 583-593
- NAID
  10016591235
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16016220
[Journal Article] 非線形力学系のアトラクタ設計によるヒューマノイドロボットの運動創発2005
- Author(s)
  岡田昌史
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文誌 41
  
  Pages: 533-540
- NAID
  10016438035
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[Journal Article] Research on Attractor Design for the Dynamics-based Information Processing System-On-line Design for Plastic Property and Hierarchical Design for Large-scale Systems2005
- Author(s)
  M. Okada, D. Nakamura, H. Kadone, H. Kajiyama, Y. Nakamura
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan vol. 23, no. 5
  
  Pages: 77-87
- NAID
  10016591235
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[Journal Article] Attractor Design of Nonlinear Dynamics based on Energy Distance in State Space2005
- Author(s)
  Masafumi Okada
- Journal Title
  
  Proc.of The 9th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2005) (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16016220
[Journal Article] 力学的情報処理におけるアトラクタ設計法に関する研究-逐次設計による可塑性の導入と階層化設計による大規模化-2005
- Author(s)
  岡田昌史
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 23
  
  Pages: 77-87
- NAID
  10016591235
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[Journal Article] 力学的情報処理を用いた自己組織的記号獲得と運動生成2005
- Author(s)
  岡田昌史
- Journal Title
  
  人工知能学会誌 20
  
  Pages: 177-187
- NAID
  10022005166
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[Journal Article] 力学的情報処理による連続的記号空間の設計と全身運動の生成2005
- Author(s)
  岡田昌史, 中村仁彦
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.23, No.7
  
  Pages: 858-863
- NAID
  130000848542
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16016220
[Journal Article] Development of a Cybernetic Shoulder-A Three-DOF Mechanism That Imitates Biological Shoulder Motion-2005
- Author(s)
  Masafumi Okada
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Robotics 21
  
  Pages: 438-443
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[Journal Article] 力学的情報処理による連続的記号空間の設計と全身運動の生成2005
- Author(s)
  岡田昌史
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 23
  
  Pages: 858-863
- NAID
  130000848542
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[Journal Article] 力学的情報処理におけるアトラクタ設計法に関する研究-逐次設計による可塑性の導入と階層化設計による大規模化-2005
- Author(s)
  岡田昌史, 中村大介, 門根秀樹, 梶山博史, 中村仁彦
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.23,No.4(掲載予定)
- NAID
  10016591235
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16016220
[Journal Article] 力学的情報処理を用いた自己組織的記号獲得と運動生成2005
- Author(s)
  岡田昌史, 中村大介, 中村仁彦
- Journal Title
  
  人工知能学会誌 20・3
  
  Pages: 177-187
- NAID
  10022005166
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[Journal Article] Motion Emergency of Humanoid Robots by an Attractor Design of a Nonlinear Dynamics2005
- Author(s)
  Masafumi Okada, Kenta Osato, Yoshihiko Nakamura
- Journal Title
  
  Proc.of the IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA'05) (掲載予定)
- NAID
  10016438035
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16016220
[Journal Article] Motion Emergency of Humanoid Robots by Attractor Design of a Nonlinear Dynamics2005
- Author(s)
  M. Okada, K. Osato, Y. Nakamura
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers vol. 41, no. 6
  
  Pages: 533-540
- NAID
  10016438035
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[Journal Article] Development of a Cybernetic Shoulder - A Three-DOF Mechanism That Imitates Biological Shoulder Motin-2005
- Author(s)
  Masafumi Okada, Yoshihiko Nakamura
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Robotics 21・3
  
  Pages: 438-443
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[Journal Article] 力学的情報処理による連続的記号空間の設計と全身運動の生成2005
- Author(s)
  岡田昌史, 中村仁彦
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 23・7
  
  Pages: 858-863
- NAID
  130000848542
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[Journal Article] Self-organizing Symbol Acquisition and Motion Generation based on Dynamics-based Information Processing System2005
- Author(s)
  M. Okada, D. Nakamura, Y. Nakamura
- Journal Title
  
  Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence vol. 20, no. 3
  
  Pages: 177-187
- NAID
  10022005166
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[Journal Article] 力学的情報処理におけるアトラクタ設計法に関する研究-逐次設計による可塑性の導入と階層化設計による大規模化-2005
- Author(s)
  岡田昌史, 中村大介, 門根秀樹, 梶山博史, 中村仁彦
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 23・5
  
  Pages: 77-87
- NAID
  10016591235
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[Journal Article] 力学的情報処理を用いた自己組織的記号獲得と運動生成2005
- Author(s)
  岡田昌史, 中村大介, 中村仁彦
- Journal Title
  
  人工知能学会誌 Vol.20,No.3(掲載予定)
- NAID
  10022005166
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16016220
[Journal Article] 非線形力学系のアトラクタ設計によるヒューマノイドロボットの運動創発2005
- Author(s)
  岡田昌史, 大里健太, 中村仁彦
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文誌 Vol.41, No.6
  
  Pages: 533-540
- NAID
  10016438035
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16016220
[Journal Article] Design of the Continuous Symbol Space for the Intelligent Robots using the Dynamics-based Information Processing2004
- Author(s)
  M.Okada, Y.Nakamura
- Journal Title
  
  Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  Pages: 3201-3206
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[Journal Article] 脳型情報処理を行う力学系の多項式設計法とそのヒューマノイドの全身運動生成への応用2004
- Author(s)
  岡田昌史
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 22
  
  Pages: 1050-1060
- NAID
  10014034089
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[Journal Article] 脳型情報処理を行う力学系の多項式設計法とそのヒューマノイドの全身運動生成への応用2004
- Author(s)
  岡田, 中村
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 22・8
  
  Pages: 1050-1060
- NAID
  10014034089
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[Journal Article] Self-Organizing Symbol Acquisition and Motion Generation Based on Dynamics-based Information Processing System2004
- Author(s)
  Masafumi Okada, Daisuke Nakamura, Yoshihiko Nakamura
- Journal Title
  
  Proc.of the second International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems
  
  Pages: 219-229
- NAID
  10022005166
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16016220
[Journal Article] Polynomial Design of Nonlinear Dynamics for Brain-Like Information Processing and Its Application to Humanoid Whole Body Motion2004
- Author(s)
  M. Okada, Y. Nakamura
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan vol. 22, no. 8
  
  Pages: 1050-1060
- NAID
  10014034089
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[Journal Article] Design of the Continuous Symbol Space for the Intelligent Robots using the Dynamics-based Information Processing System2004
- Author(s)
  Masahumi OKADA, Yoshihiko NAKAMIRA
- Journal Title
  
  Proc.of EEE International Conference on Robotics and Automation
  
  Pages: 3201-3206
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16016220
[Journal Article] 脳型情報処理を行う力学系の多項式設計法とそのヒューマノイドの全身運動生成への応用2004
- Author(s)
  岡田昌史, 中村仁彦
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.22,No.8
  
  Pages: 1050-1060
- NAID
  10014034089
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16016220
[Patent] 衝撃緩和機構2024
- Inventor(s)
  岡田昌史，黒須寛明
- Industrial Property Rights Holder
  岡田昌史，黒須寛明
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2024
- Acquisition Date
  2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20922
[Patent] 零剛性から極高剛性を実現する高強度可変剛性機構2007
- Inventor(s)
  岡田昌史, 紀晋太郎
- Industrial Property Number
  2007-040961
- Filing Date
  2007-04-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] 感度に基づく機構設計と制御の準最適化2024
- Author(s)
  小川康輔，岡田昌史
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20922
[Presentation] 立ち上がり補助ロボットのための人運動のモデル化とパラメタライゼーション2024
- Author(s)
  武松瑞貴，岡田昌史
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20922
[Presentation] 撃力非伝達のための特異姿勢と力学的エネルギー交換に基づく衝撃吸収床の開2024
- Author(s)
  木原遼，岡田昌史
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20922
[Presentation] 特異姿勢と力学的エネルギー交換による衝撃吸収床機構の最適設計2023
- Author(s)
  木原遼，岡田昌史
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20922
[Presentation] 人の力学モデルに基づく動く手すりの軌道最適化と制御2023
- Author(s)
  岡田昌史，于歌
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20922
[Presentation] 人の力学特性を考慮した高効率な車椅子の設計2022
- Author(s)
  WANG Yiting，岡田昌史
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20922
[Presentation] 特異姿勢を利用した受動的運動量交換型衝撃吸収ダンパの最適設計2022
- Author(s)
  岡田昌史，黒須寛明
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20922
[Presentation] 人の力学モデルに基づく動く手すりの軌道最適化2022
- Author(s)
  于歌，岡田昌史
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20922
[Presentation] ベクトル場の次元拡張による車輪移動系の前進・後退半自律制御2022
- Author(s)
  定近晋也，舛屋賢，岡田昌史
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20922
[Presentation] 障害物回避と軌道追従の両立のための領域アトラクタによる人機械協調カート制御2021
- Author(s)
  尤亜倫, 舛屋賢, 岡田昌史
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20922
[Presentation] 人間支援による車輪移動系の軌道収束制御2019
- Author(s)
  尤亜倫，舛屋賢，岡田昌史
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(Robomec2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01654
[Presentation] 人の動力特性に基づく力と速度のアシストシステムの設計2019
- Author(s)
  中塚大輝，舛屋賢，岡田昌史
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(Robomec2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01654
[Presentation] ベクトル場を利用した仮想ポテンシャルの設計とロボットの平衡多様体への安定化2018
- Author(s)
  岡本裕，土方亘，岡田昌史
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(Robomec2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01654
[Presentation] 動的感度解析に基づくロバストコントローラの設計2018
- Author(s)
  山中悠太，土方亘，岡田昌史
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(Robomec2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01654
[Presentation] 動的感度解析に基づくロバスト投擲運動設計 - 平面3 リンクマニピュレータによる実験検証 -2017
- Author(s)
  岡田昌史, 大庭翔太, 土方亘
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01654
[Presentation] 動きの人らしさ2017
- Author(s)
  小林亮, 岡田昌史, 土方亘
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01654
[Presentation] フリースローにおける人の運動の感度解析と設計2017
- Author(s)
  岡田昌史, 田中尚義, 土方亘
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01654
[Presentation] 運動最適化に基づく胸骨圧迫補助道具の設計と評価2014
- Author(s)
  萱島俊, 岡田昌史
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2014)
- Place of Presentation
  富山国際会議場（富山県）
- Year and Date
  2014-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25540116
[Presentation] 胸骨圧迫における運動の時間最適化2013
- Author(s)
  萱島駿，岡田昌史
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京南大沢キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25540116
[Presentation] 胸骨圧迫補助道具の設計2013
- Author(s)
  萱島駿，岡田昌史
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2013)
- Place of Presentation
  茨城県つくば市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25540116
[Presentation] 運動の力学的意味を考慮したコントローラの身体・運動要素への分解とこれを用いた運動評価(2A1-B11 (CD-ROM))2009
- Author(s)
  渡辺将旭, 岡田昌史
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- Place of Presentation
  博多市
- Year and Date
  2009-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] Design of Nonlinearity of Passive Stiffness using Closed Kinematic Chain for Impact Absorption (pp.567-572)2009
- Author(s)
  Masafumi OKADA and Jun TAKEISHI
- Organizer
  Proc. of JSME International Conference on Motion and Power Transmissions(MPT2009)
- Place of Presentation
  Matsushima, JAPAN
- Year and Date
  2009-05-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] Controller Decomposition and Combination Design of Body / Motion Elements based on Orbit Attractor (pp.1364-1369)2009
- Author(s)
  Masaaki WATANABE and Masafumi OKADA
- Organizer
  Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'09)
- Place of Presentation
  Kobe, JAPAN
- Year and Date
  2009-05-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] 閉リンク系を用いた非線形剛性のための機構総合と衝撃吸収への応用(1P1-D15 (CD-ROM))2009
- Author(s)
  武石純, 岡田昌史
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- Place of Presentation
  博多市
- Year and Date
  2009-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] 機構的優位性によるヒューマノイドロボットのモデル化と運動制御の容易化(2A1-E08 (CD-ROM))2009
- Author(s)
  清水洋介, 芥川浩之, 岡田昌史
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- Place of Presentation
  博多市
- Year and Date
  2009-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] ヒューマノイドロボット設計における重量軽減化を目的としたアクチュエータ義数の低減化2008
- Author(s)
  清水洋介, 森田堅次郎, 岡田昌史
- Organizer
  第14回日本IFToMM会議シンポジウム前刷り集
- Place of Presentation
  東京都
- Year and Date
  2008-07-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] 機構的優位性を持つヒューマノイドの身体進化2008
- Author(s)
  清水洋介, 森田堅次郎, 岡田昌史
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec'08)
- Place of Presentation
  長野市
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] 軌道アトラクタに基づくコントローラの身体・運動要素への分解と組み合わせによる設計2008
- Author(s)
  渡辺将旭, 岡田昌史
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸市
- Year and Date
  2008-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] Nonlinear Passive Stiffness using Mechanical Singularity and Its application for Four-legged Robot2008
- Author(s)
  Masafumi OKADA and ShIntaro KINO
- Organizer
  Proc. of the Seventeenth CISM-IFToMM Symposium (Romansy17)
- Place of Presentation
  東京都
- Year and Date
  2008-07-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] Nonlinear Passive Stiffness using Mechanical Singularity and Its application for Four-legged Robot (pp.551-558)2008
- Author(s)
  Masafumi OKADA and Shintaro KINO
- Organizer
  Proc. of the 17th CISM-IFToMM Symposium (Romansy17)
- Place of Presentation
  Tokyo, JAPAN
- Year and Date
  2008-07-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] Torque Transmission Mechanism with Nonlinear Passive Stiffness using Mechanical Singularity2008
- Author(s)
  Masafumi OKADA and Shintaro KINO
- Organizer
  Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'08)
- Place of Presentation
  イタリア, ローマ
- Year and Date
  2008-05-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] 機構的優位性を持つヒューマノイドの身体進化(2A1-D03(CD-ROM))2008
- Author(s)
  清水洋介, 森田堅次郎, 岡田昌史
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008)
- Place of Presentation
  長野市
- Year and Date
  2008-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] 場の重ね合わせと状態空間写像に基づくロボットの運動創発(2P2-I21(CD-ROM))2008
- Author(s)
  渡辺将旭, 岡田昌史
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008)
- Place of Presentation
  長野市
- Year and Date
  2008-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] Torque Transmission Mechanism with Nonlinear Passive Stiffness using Mechanical Singularity (pp.1735-1740)2008
- Author(s)
  Masafumi OKADA and Shintaro KINO
- Organizer
  Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'08)
- Place of Presentation
  Pasadena, USA
- Year and Date
  2008-05-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] 非線形ばね機構を用いた四脚ロボットの運動制御 -構造的特異性による硬さと柔らかさの両立-(1A1-E23(CD-ROM))2008
- Author(s)
  菅谷侑司, 岡田昌史
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008)
- Place of Presentation
  長野市
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] ヒューマノイドロボット設計における重量軽減化を目的としたアクチュエータ数の低減化2008
- Author(s)
  清水洋介, 森田堅次郎, 岡田昌史
- Organizer
  第14回日本IFToMM会議シンポジウム前刷り集
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2008-07-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] 非線形ばね機構を用いた四脚ロボットの運動制御-構造的特異性による硬さと柔らかさの両立-2008
- Author(s)
  菅谷侑司, 岡田昌史
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec'08)
- Place of Presentation
  長野市
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] 軌道アトラクタに基づくコントローラの身体・運動要素への分解と組み合わせによる設計(3F1-07(CD-ROM))2008
- Author(s)
  渡辺将旭, 岡田昌史
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸市
- Year and Date
  2008-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] 場の重ね合わせと状態空間写像に基づくロボットの運動創発2008
- Author(s)
  渡辺将旭, 岡田昌史
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec'08)
- Place of Presentation
  長野市
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] 構造的特異性を利用した受動可変剛性を持つトルク伝達機構2007
- Author(s)
  岡田昌史, 紀晋太郎
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  秋田
- Year and Date
  2007-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] 構造的特異性を利用した受動可変剛性を持つトルク伝達機構(1A2-H03)2007
- Author(s)
  岡田昌史, 紀晋太郎
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
- Place of Presentation
  秋田市
- Year and Date
  2007-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] 構造的特異性による機構の零剛性とこれを利用したトルク伝達のための非線形剛性特性機構(pp.59-64)2007
- Author(s)
  岡田昌史, 紀晋太郎
- Organizer
  第13回日本IFToMM会議シンポジウム前刷り集
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2007-07-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] 軌道アトラクタに基づく身体・運動記号の設計とその物理的意味表現(1D14(CD-ROM))2007
- Author(s)
  渡辺将旭, 岡田昌史
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  津田沼市
- Year and Date
  2007-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] 構造的特異性による機構の零剛性とこれを利用したトルク伝達のための非線形剛性特性機構2007
- Author(s)
  岡田昌史, 紀晋太郎
- Organizer
  第13回日本IFToMM会議シンポジウム
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2007-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] 軌道アトラクタに基づく身体・運動記号の設計とその物理的意味表現2007
- Author(s)
  渡辺将旭, 岡田昌史
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉
- Year and Date
  2007-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] Robot Communication Principal by Motion Synchronization using Orbit Attractor2007
- Author(s)
  Masafumi OKADA and Kenji MUEAKAMI
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Roma
- Year and Date
  2007-04-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] Robot Communication Principal by Motion Synchronization using Orbit Attractor(pp.2564-2569)2007
- Author(s)
  Masafumi OKADA and Kenji MURAKAMI
- Organizer
  Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'07)
- Place of Presentation
  Roma, ITALY
- Year and Date
  2007-04-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] 軌道アトラクタによるロボットの運動記号と身体記号の設計(1D31)2006
- Author(s)
  岡田昌史
- Organizer
  第24回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  岡山市
- Year and Date
  2006-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] 軌道アトラクタを用いたロボットの同調運動制御とコミュニケーションの表現(2A1-E32)2006
- Author(s)
  村上健治, 岡田昌史, 岩附信行
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2006-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] Robot Motion Emergence by Orbit Attractor Design for Tapping Dance Robot Control -Experimental Evaluation with Drastic Change of Dynamics Property-2006
- Author(s)
  Masafumi OKADA and Kenji MURAKAMI
- Organizer
  Proc. of The 10th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2006)
- Place of Presentation
  Mexico City, Mexico
- Year and Date
  2006-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] 軌道アトラクタ設計によるロボットの運動創発とタップダンスロボットの制御 -力学特性の大きな変化を伴う運動への適用-2006
- Author(s)
  村上健治, 岡田昌史, 岩附信行
- Organizer
  第12回日本IFToMM会議シンポジウム
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2006-06-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18680023
[Presentation] Motion Emergence of Humanoid Robots by an Attractor Design of a Nonlinear Dynamics2005
- Author(s)
  Masafumi Okada
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Barcelona, Spain
- Year and Date
  2005-04-18
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[Presentation] Design of the Continuous Symbol Space for the Intelligent Robots using the Dynamics-based Information Processing2004
- Author(s)
  Masafumi Okada
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  New Orleans, USA
- Year and Date
  2004-04-26
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[Presentation] Design of the Continuous Symbol Space for the Intelligent Robots using the Dynamics-based Information Processing2004
- Author(s)
  M. Okada, Y. Nakamura
- Organizer
  Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  New Orleans USA
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[Presentation] Double Spherical Joint and Backlash Clutch for Lower Limbs of Humanoids2003
- Author(s)
  Masafumi Okada
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Year and Date
  2003-09-14
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[Presentation] Double Spherical Joint and Backlash Clutch for Lower Limbs of Humanoids2003
- Author(s)
  M. Okada, T. Shinohara, T. Gotoh, S. Ban, Y. Nakamura
- Organizer
  Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Taipei
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15100002

1. NAKAMURA Yoshihiko (20159073)

# of Collaborated Projects: 6 results

# of Collaborated Products: 16 results
2. YAMANE Katsu (00361543)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. SUGIHARA Tomomichi (70422409)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. SEKIGUCHI Akinori (80344612)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 大武美保子 (10361544)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. IMAGAWA Hirotaka

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. NOJI Suma

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. HIJIKATA Wataru

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
9. MASUYA Ken

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
10. TANAKA Yoshihisa

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
11. KOBAYASHI Ryo

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
12. ONIWA Shota

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
13. OKAMOTO Yutaka

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
14. YAMANAKA Yuta

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
15. NAKATSUKA Daiki

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
16. YOU Yalen

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results

Okada Masafumi 岡田 昌史

OKADA Masafumi 岡田 昌史

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Human-Machine Cooperative Control based on Vector FieldPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Throwing optimization based on sensitivity analysis and motion instructionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Motion optimization for chest compression by elementally school studentsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Motion emergence and mutual progression of robot body and intelligence from dynamical point of viewPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

力学的情報処理による記号空間と運動空間の結合設計Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

力学的情報処理の階層化に基づく知能ロボットのリアルタイムカーネルの構築Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Deployment of Dynamics-Based Information Processing Model of Intelligence

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

ミラーニューロンの計算モデルに基づく行動と言語の相互発達の情報処理Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

手術室環境を占有しない手術支援小型マスタースレーブロボットシステムの開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of O(logN) Forward Dynamics Algorithm for Large-Scale Structure-Varying Kinematic Chains and Its Application to Computer Graphics Production

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research on Design of Hybrid Compliance in Frequency Domain for Humanoid Robot

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] システム制御の基礎と応用2007

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Data Source

[Journal Article] 柔道の受け身に倣う運動量交換型・衝撃力非伝達型衝撃緩和機構の設計2022

Author(s)

Journal Title

NAID

Okada Masafumi 岡田昌史

OKADA Masafumi 岡田昌史

[Journal Article] 軌道アトラクタを用いたロボットの同調運動制御によるコミュニケーション原理の表現2007