OSAWA Eiichi 大沢英一

Researcher Number	60325884
External Links
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2001 – 2006: 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 教授 2002: System Information Science Future University-Hakodate, Professor, 教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Perception information processing/Intelligent robotics Except Principal Investigator Agricultural information engineering / Intelligent informatics
Keywords	Principal Investigator 分散協調システム / マルチエージェントシステム / アドホックネットワーク / 強化学習 / エージェントプラットフォーム / 自律ロボット / 分散システム / Agent platform / Collision avoidance / Integrated architecture … More / Reinforcement learning / Mixture Scheme / Autonomous Roboto / Distributed system / モバイルエージェント / ロボット間通信 / 衝突回避 / 統合アーキテクチャ / 多重化スキーム / ロボット / 自律 / Robot Communicati / Robot Simulator / Multiagent System / Ad-hoc Network / Agent Platform / Autonomous Robot / Distributed System / ロボット間通信方式 / ロボットシミュレータ … More Except Principal Investigator GPS / GIS / Outdoor Robot / Charging Station / Multi-Agents / Cooperative Control / Autonomous Mobile Robot / Agricultural Robot / 屋外作業ロボット / チャージステーション / マルチエージェント / 協調制御 / 自律移動ロボット / 農作業ロボット / multi-agent system / commentary / Simulation / RoboCup / disaster relief / ロボカツプ / マルチエージェントシステム / 実況中継 / シミュレーション / ロボカップ / 災害救助 Less

A study of interaction scheme and external computation resource for heterogenous autonomous robotsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OSAWA Eiichi
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Future University-Hakodate
A Study of dynamic organization change for small mowing robots based on acquisition of task domain mapPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OSAWA Eiichi
- Project Period (FY)
  2003 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Future University-Hakodate
Development of Co-operative Distributed Outdoor Type Lawn Mowing System by Dynamical Task Allocation of Small-Size Robots
- Principal Investigator
  
  MIKAMI Sadayoshi
- Project Period (FY)
  2003 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Agricultural information engineering
- Research Institution
  Future University-Hakodate
Research on automatic generation of real-time commentary about large scale disaster relief
- Principal Investigator
  
  MATSUBARA Hitoshi
- Project Period (FY)
  2001 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent informatics
- Research Institution
  FUTURE UNIVERSITY -HAKODATE

All 2007 2006 2005 2004 2003

All Journal Article

[Journal Article] 実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法-自律移動ロボット群の衝突回避問題-2007
- Author(s)
  砂山享祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
- Journal Title
  
  情報処理学会第69回全国大会予稿集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[Journal Article] 機械学習を用いた自律移動ロボット群における衝突回避行動獲得2007
- Author(s)
  砂山亨祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス＆メカトロニクス講演会'07(ROBOMEC2007)講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[Journal Article] 機械学習を用いた自律移動ロボット群における衝突回避行動獲得2007
- Author(s)
  砂山享祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス＆メカトロニクス講演会'07(ROBOMEC2007)講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[Journal Article] 実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法-自律移動ロボット群の衝突回避問題-2007
- Author(s)
  砂山亨祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
- Journal Title
  
  情報処理学会第69回全国大会予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[Journal Article] 実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法2006
- Author(s)
  砂山亨祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
- Journal Title
  
  SI2006講演会論文集
- NAID
  170000172621
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[Journal Article] 強化学習を用いた複数台の衝突回避行動獲得2006
- Author(s)
  砂山享祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス＆メカトロニクス講演会'06(ROBOMEC2006)講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[Journal Article] 強化学習を用いた複数台の衝突回避行動獲得2006
- Author(s)
  砂山亨祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス＆メカトロニクス講演会'06(ROBOMEC2006)講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[Journal Article] 実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法2006
- Author(s)
  砂山享祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
- Journal Title
  
  SI2006講演会論文集
- NAID
  170000172621
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[Journal Article] Webサービス技術を基盤としたモバイルエージェント2005
- Author(s)
  高山貴裕, 大沢英一
- Journal Title
  
  合同エージェントワークショップ&シンポジウム(JAWS-2005)講演論文集
  
  Pages: 429-436
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[Journal Article] 小型芝刈りロボット群の協調作業の検討2004
- Author(s)
  鈴木恵二, 三上貞芳, 大沢英一, 加藤浩仁
- Journal Title
  
  日本機械学会2004年度年次大会講演論文集 Vol.5
  
  Pages: 287-288
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[Journal Article] Development of Cooperative small mowing robots with charging station2004
- Author(s)
  Keiji Suzuki, Sadayoshi Mikami, Ei-Ichi Osawa
- Journal Title
  
  Proc.of The 4^<th> International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM04)
  
  Pages: 617-622
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[Journal Article] Design and Implementation of An Autonomous Cooperative Robot Simulator using The OOA Agent Platform2004
- Author(s)
  Ishizaki, Osawa, Suzuki, Mikami, Kato
- Journal Title
  
  Proceedings of The 8^<th> World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics(SCI2004) Vol.2
  
  Pages: 87-92
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[Journal Article] Development of cooperative small mowing robots with charging station2004
- Author(s)
  Keiji Suzuki, Sadayoshi Mikami, Ei-Ichi Osawa
- Journal Title
  
  Proc.of The 4^<th> International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM04)
  
  Pages: 617-622
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[Journal Article] Design and Implementation of An Autonomous Cooperative Robot Simulator using The OOA Agent Platform2004
- Author(s)
  Ishizaki, Osawa, Suzuki, Mikami, Kato
- Journal Title
  
  Proceedings of The 8^<th> World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI2004) Vol.2
  
  Pages: 87-92
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[Journal Article] 自律協調芝刈りロボットシステムにおける領域分割と作業スケジューリングの考察2004
- Author(s)
  石崎康太, 大沢英一
- Journal Title
  
  日本機械学会2004年度年次大会講演論文集 Vol.5
  
  Pages: 289-290
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[Journal Article] Design and Implementation of An Autonomous Cooperative Robot Simulator using The OAAAgent Platform2004
- Author(s)
  Ishizaki, Osawa, Suzuki, Mikami, Kato
- Journal Title
  
  Procs. Of the 8^<th> World Muticonference on Systemics, Cybernetics and Informatics Vol.2
  
  Pages: 87-92
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[Journal Article] Development of cooperative small mowing Robots with charging station2004
- Author(s)
  Suzuki, Mikami, Osawa
- Journal Title
  
  Procs. Of the 4^<th> International Conference on Advanced Mechatronics
  
  Pages: 617-622
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[Journal Article] エージェントプラットフォームOAAを用いた自律協調マルチロボットシミュレータの設計と実装2003
- Author(s)
  石崎康太, 大沢英一, 鈴木恵二, 三上貞芳, 秋田純一
- Journal Title
  
  第13回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集
  
  Pages: 172-175
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[Journal Article] Development of cooperative small mowig robots2003
- Author(s)
  Keiji Suzuki, Sadayoshi Mikami, Jun-ichi Akita, Ei-Ichi Osawa
- Journal Title
  
  Proceedings of The 5^<th> IEEE Inter.Symp.On Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[Journal Article] 小型芝刈りロボット群の開発とタスク遂行方式の検討2003
- Author(s)
  鈴木恵二, 三上貞芳, 秋田純一, 大沢英一
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03演論文集第3巻
  
  Pages: 1498-1502
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[Journal Article] Development of cooperative small mowing robots2003
- Author(s)
  Keiji Suzuki, Sadayoshi Mikami, Jun-ichi Akita, Ei-Ichi Osawa
- Journal Title
  
  Proceedings of The 5^<th> IEEE Inter.Symp. On Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[Journal Article] Development of cooperative small Mowing robots2003
- Author(s)
  Suzuki, Mikami, Akita, Osawa
- Journal Title
  
  Procs. Of the 5^<th> IEEE Inter. Symp. On Computational Intelligence in Robotics and Automation 1P1-1F-G6
  
  Pages: 1-2
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500116

1. MIKAMI Sadayoshi (50229655)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 20 results
2. SUZUKI Keiji (10250482)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 20 results
3. KATO Koji (30273874)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 4 results
4. 秋田純一 (10303265)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 5 results
5. MATSUBARA Hitoshi (50325883)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. TANAKA Kumiko (10323528)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. TADOKORO Satoshi (40171730)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. TANAKA Kenji (30325899)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. FRANK Ian (90336420)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. OKUNO Taku (30360936)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

OSAWA Eiichi 大沢 英一

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

A study of interaction scheme and external computation resource for heterogenous autonomous robotsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Study of dynamic organization change for small mowing robots based on acquisition of task domain mapPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Co-operative Distributed Outdoor Type Lawn Mowing System by Dynamical Task Allocation of Small-Size Robots

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research on automatic generation of real-time commentary about large scale disaster relief

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法-自律移動ロボット群の衝突回避問題-2007

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] 機械学習を用いた自律移動ロボット群における衝突回避行動獲得2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 機械学習を用いた自律移動ロボット群における衝突回避行動獲得2007

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] 実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法-自律移動ロボット群の衝突回避問題-2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法2006

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 強化学習を用いた複数台の衝突回避行動獲得2006

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] 強化学習を用いた複数台の衝突回避行動獲得2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法2006

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] Webサービス技術を基盤としたモバイルエージェント2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 小型芝刈りロボット群の協調作業の検討2004

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Development of Cooperative small mowing robots with charging station2004

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Design and Implementation of An Autonomous Cooperative Robot Simulator using The OOA Agent Platform2004

OSAWA Eiichi 大沢英一