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Nakagawa Hideo  中川 秀夫

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NAKAGAWA Hideo  中川 秀夫

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Researcher Number 60368371
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 近畿大学, 生物理工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2007 – 2008: Kinki University, 生物理工学部, 准教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
軽量化 / ワイヤエンコーダ / 逆運動学 / フィードバック / リニアステッピングモータ / パラレルリンク機構 / 超多関節マニピュレータ / 制御工学 / 機械要素 / パラレルメカニズム / ロボティクス
  • Research Projects

    (1 results)
  • Research Products

    (8 results)
  •  3D Magic-Hand Manipulator and the Control MethodPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAKAGAWA Hideo
    • Project Period (FY)
      2007 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Kinki University

All 2009 2008 2007

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] パラレルメカニズムを連結した超多関節マニピュレータ-三次元マジックハンドの機構と制御-2008

    • Author(s)
      中川秀夫, 福田祐亮
    • Journal Title

      近畿大学生物理工学部紀要 No.22

      Pages: 71-78

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560267
  • [Presentation] 三次元マジックハンドの研究(第7報、フィードバックによる位置決め性能の向上)2009

    • Author(s)
      中川秀夫
    • Organizer
      日本機械学会関西支部第84期定期総会講演会
    • Place of Presentation
      近畿大
    • Year and Date
      2009-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560267
  • [Presentation] 三次元マジックハンドの研究(第7報, フィードバックによる位置決め性能の向上)2009

    • Author(s)
      中川秀夫
    • Organizer
      日本機械学会関西支部第84期定時総会講演会
    • Place of Presentation
      近畿大学本部(東大阪市)
    • Year and Date
      2009-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560267
  • [Presentation] 三次元マジックハンドの研究(第6報、フィードバックシステムと制御法)2008

    • Author(s)
      中川秀夫
    • Organizer
      日本機械学会2008年度年次大会講演会
    • Place of Presentation
      横浜国立大学
    • Year and Date
      2008-08-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560267
  • [Presentation] 三次元マジックハンドの研究(第6報, フィードバックシステムと制御法)2008

    • Author(s)
      中川秀夫
    • Organizer
      日本機械学会2008年度年次大会
    • Place of Presentation
      横浜国立大学(横浜市)
    • Year and Date
      2008-08-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560267
  • [Presentation] 三次元マジックハンドの研究(第5報、ねじ軸を用いた機構の簡素化)2008

    • Author(s)
      中川秀夫
    • Organizer
      日本機械学会関西支部第83期定時総会講演会
    • Place of Presentation
      大阪大学
    • Year and Date
      2008-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560267
  • [Presentation] 三次元マジックハンドの研究(第5報,ねじ軸を用いた機構の簡素化)2008

    • Author(s)
      中川 秀夫
    • Organizer
      日本機械学会関西支部第83期定時総会講演会
    • Place of Presentation
      大阪大学
    • Year and Date
      2008-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560267
  • [Presentation] 三次元マジックハンドの研究(第4報、重力によるたわみの補正)2007

    • Author(s)
      中川秀夫, 福田祐亮
    • Organizer
      日本機械学会2007年度年次大会講演会
    • Place of Presentation
      関西大
    • Year and Date
      2007-09-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560267

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