Ikehara Tadaaki 池原忠明

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ikehara tadaaki 池原忠明

IKEHARA Tadaaki 池原忠明

池原忠明イケハラタダアキ

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Researcher Number	60369949
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 湘南工科大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2016 – 2018: 東京都立産業技術高等専門学校, ものづくり工学科, 准教授 2010 – 2014: 東京都立産業技術高等専門学校, ものづくり工学科, 准教授 2011: 東京都立産業技術高等専門学校, 准教授 2006 – 2007: 東京都立産業技術高等専門学校, ものづくり工学科, 講師
Review Section/Research Field	Principal Investigator Rehabilitation science/Welfare engineering / Applied health science Except Principal Investigator Rehabilitation science/Welfare engineering / Design engineering/Machine functional elements/Tribology
Keywords	Principal Investigator 福祉工学 / フレキシブルシャフト / 歩行補助機 / 認知科学 / 人間生活環境 / ストレス解消 / リハビリテーション / 運動と遊び / 運動 / 遊び … More / 健康増進装置 / ゲーム / 運動推進 / ウォームギア / ハイブリット制御 / 歩行比 / 歩行周期 / 密着型歩行補助機 / 歩行の支援効果 / 歩行補助具 / ウォームギヤ … More Except Principal Investigator ニューロリハビリテーション / 歩行プログラム / ニューロサイエンス / 歩行 / 歩行支援ロボット / 脳神経疾患 / 脳・神経 / リハビリテーション / 機械力学・制御 / 機械要素 / 腕振り歩行 / 全身動作補助 / NIRS / モビルスーツ型 / 歩行動作補助 / 生活動作補助 / ニューラルネットワーク / 脳活動 / 筋活動 / 全身動作補助機 / 作業補助機 / 歩行補助機 Less

Development of motion input device and driving device making use of motion characteristicsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  ikehara tadaaki
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Applied health science
- Research Institution
  Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology
Development of walking assisted robot based on Neuroscience
- Principal Investigator
  
  YUGE Rui
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Hiroshima University
Development of a will-input and a Closed-Fitting Type Walking Assistance Device for stroke hemiplegia patient to perform a safe and comfortable walkPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  IKEHARA Tadaaki
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology
Development of a Whole Body Motion Support Type Mobile Suit and Verification of the Method of Mobile Neuro-Rehabilitation
- Principal Investigator
  
  TANAKA Eiichirou
- Project Period (FY)
  2010 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Design engineering/Machine functional elements/Tribology
- Research Institution
  Shibaura Institute of Technology
登坂歩行可能な歩行支援システムの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  池原忠明
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology

All 2018 2017 2016 2013 2012 2011 2010 2007

All Journal Article Presentation

[Journal Article] インクルーシブデザインによる密着型歩行補助機のシステム設計と実用化に向けた開発2013
- Author(s)
  梶原陽介, 田中英一郎, 丹羽涼介, 池原忠明, 弓削　類
- Journal Title
  
  第18回ロボティクス・シンポジア
  
  Volume: 18 Pages: 399-406
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24650315
[Journal Article] 密着型歩行補助機の小形・軽量化と支援効果の検証2013
- Author(s)
  池原忠明, 田中英一郎, 永村和照, 池条清隆, 小島　翔, 梶原陽介, 今出亘彦, 弓削　類
- Journal Title
  
  日本設計工学会誌
  
  Volume: 48 Pages: 144-150
- NAID
  10031164273
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24650315
[Journal Article] Walking-Assistance Apparatus as a Next-Generation Vehicle and Movable Neuro-Rehabilitation Training Appliance2013
- Author(s)
  Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Hirokazu Yusa, Yusuke Sato, Tomohiro Sakurai, Shozo Saegusa, Kazuhisa Ito, Louis Yuge
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: Vol.25, No.1(掲載決定)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Journal Article] 密着型歩行補助機の小形・軽量化と支援効果の検証2013
- Author(s)
  池原　忠明
- Journal Title
  
  設計工学
  
  Volume: 48 Pages: 144-150
- NAID
  10031164273
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Journal Article] Development of a Walking-Assistance Apparatus for Neuro-Rehabilitation2012
- Author(s)
  Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Tomohiro Sakurai, Takahiro Suzuki, Shota Roppongi, Shozo Saegusa, Louis Yuge
- Journal Title
  
  Proceedings of the Joint International Conference of the XI International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions(MTM) and the International Conference on Robotics(Robotics' 12)(MTM & Robotics 2012)
  
  Volume: (採択決定)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Journal Article] 歩行動作の変化に対応可能な密着型歩行補助機の開発2012
- Author(s)
  小島翔,田中英一郎,池原忠明,梶原陽介,桜井智広,弓削類
- Journal Title
  
  第17回ロボティクスシンポジア
  
  Volume: 4B4 Pages: 351-356
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Journal Article] 上体を支持する体幹前傾起立補助機の設計と補助効果の検討2012
- Author(s)
  船山和也・田中英一郎・池原忠明・初雁卓郎・三宅徳久
- Journal Title
  
  第17回ロボティクスシンポジア
  
  Volume: 5B2 Pages: 439-446
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Journal Article] Walking-Assistance Apparatus as a Next-Generation Vehicle and Movable Neuro-Rehabilitation Training Appliance2012
- Author(s)
  Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Hirokazu Yusa, Yusuke Sato, Tomohiro Sakurai, Shozo Saegusa, Kazuhisa Ito, Louis Yuge
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 24 Pages: 851-865
- DOI
  10.1109/icorr.2011.5975469
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24650315
[Journal Article] モビルスーツ型全身動作補助機の開発と大脳皮質運動関連領域分布に対応した脳血流評価2012
- Author(s)
  瀬戸口隼・田中英一郎・池原忠明・森崇・三枝省三・弓削類
- Journal Title
  
  第17回ロボティクスシンポジア
  
  Volume: 3A2 Pages: 211-216
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Journal Article] Development of a Closed-Fitting-Type Walking Assistance Device for Rehabilitation2012
- Author(s)
  Tadaaki Ikehara, Eiichirou Tanaka, Kazuteru Nagamura, Sho Kojima, Yousuke Kajihara, Nobuhiko Imade, Louis Yuge
- Journal Title
  
  Proceedings of the Joint International Conference of the XI International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions(MTM) and the International Conference on Robotics(Robotics' 12)(MTM & Robotics 2012)
  
  Volume: (採択決定)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Journal Article] 歩行動作の変化に対応可能な密着型歩行補助機の開発2012
- Author(s)
  小島翔・田中英一郎・池原忠明・梶原陽介・桜井智広・弓削類
- Journal Title
  
  第17回ロボティクスシンポジア
  
  Volume: 4B4 Pages: 351-356
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Journal Article] Development of a whole body motion support type mobile suit and application study of gait rehabilitation evaluated by cerebral activity2012
- Author(s)
  Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Jun Setoguchi, Takashi Mori, Shozo Saegusa, Louis Yuge
- Journal Title
  
  Proceedings of 2012 ASME-ISPS/JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment MIPE2012
  
  Volume: (採択決定)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Journal Article] モビルスーツ型全身動作補助機の開発と大脳皮質運動関連領域分布に対応した脳血流評価2012
- Author(s)
  瀬戸口隼, 田中英一郎, 池原忠明, 森崇, 三枝省三, 弓削類
- Journal Title
  
  第17回ロボティクスシンポジア
  
  Volume: 3A2 Pages: 211-216
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24650315
[Journal Article] 密着型歩行補助機の小形・軽量化と支援効果の検証2012
- Author(s)
  池原忠明 ,田中英一郎,永村和照,池条清隆,小島翔,梶原陽介,今出亘彦,弓削類
- Journal Title
  
  日本設計工学会誌
  
  Pages: 144-150
- NAID
  10031164273
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Journal Article] Development of a Control Method of a Walking Assistance Apparatus for the Elderly and Rehabilitants2011
- Author(s)
  Eiichirou TANAKA, Tadaaki IKEHARA, Hirokazu YUSA, Yusuke SATO, Tomohiro SAKURAI, Shozo SAEGUSA, Kazuhisa ITO, Louis YUGE
- Journal Title
  
  Proceedings of the ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2011), August 28-31, Washington, DC, USA
  
  Volume: (CD-ROM)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Journal Article] Development of Closed-Fitting-Type Walking Assistance Device for Legs and Evaluation of Muscle Activity2011
- Author(s)
  T. Ikehara, E. Tanaka, K. Nagamura, S. Saegusa, T. Ushida, S. Kojima and L. Yuge
- Journal Title
  
  Proceedings of the IEEE International Conrference on Rehabilitation Robotics
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Journal Article] Development of a Control Method of a Walking Assistance Apparatus for the Elderly and Rehabilitants2011
- Author(s)
  Eiichirou TANAKA, Tadaaki IKEHARA, Hirokazu YUSA, Yusuke SATO, Tomohiro SAKURAI, Shozo SAEGUSA, Kazuhisa ITO, Louis YUGE
- Journal Title
  
  Proceedings of the ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference(IDETC/CIE 2011)
  
  Volume: (CD-ROM)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Journal Article] モビルスーツ型全身動作補助機を用いた歩行時の脳循環の検討2011
- Author(s)
  田中英一郎・池原忠明・角田大輔・瀬戸口隼・森川泰輔・松竹大樹・三枝省三・弓削類
- Journal Title
  
  第22回バイオメカニズムシンポジウム
  
  Pages: 179-190
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Journal Article] 脚部非固定式歩行補助機の開発と筋電による補助効果の検討2011
- Author(s)
  田中英一郎・池原忠明・佐藤友亮・遊佐広和・伊藤和寿・三枝省三・中川慧・青景遵之・弓削類
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 77-775 Pages: 1119-1132
- NAID
  130000873820
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Journal Article] 装置の上から着衣可能な脚部密着型歩行補助機の開発2011
- Author(s)
  池原忠明
- Journal Title
  
  日本設計工学会誌
  
  Volume: 46巻2号 Pages: 68-73
- NAID
  10027881999
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Journal Article] フレキシブルシャフトのねじりばね効果を用いた脚部密着型歩行補助機の開発2011
- Author(s)
  池原忠明, 田中英一郎, 永村和照, 牛田卓朗, 小島翔, 田宮高信, 池条清隆, 青景遵之, 中川慧, 弓削類
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: Vol.77 Pages: 698-711
- NAID
  130000873781
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Journal Article] 脚部非固定式歩行補助機の開発と筋電による補助効果の検討2011
- Author(s)
  田中英一郎, 池原忠明, 佐藤友亮, 遊佐広和, 伊藤和寿, 三枝省三, 中川慧, 青景遵之, 弓削類
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: Vol.77 Pages: 1119-1132
- NAID
  130000873820
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Journal Article] 仰臥位へ変形可能な体幹前傾式起立補助機の機構設計2011
- Author(s)
  田中英一郎, 池原忠明, 船山和也, 紺谷真紀人, 初雁卓郎, 三宅徳久
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: Vol.77 Pages: 712-727
- NAID
  130000873782
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Journal Article] Development of Closed-Fitting-Type Walking Assistance Device for Legs and Evaluation of Muscle Activity2011
- Author(s)
  T.Ikehara, E.Tanaka, K.Nagamura, S.Saegusa, T.Ushida, S.Kojima, L.Yuge
- Journal Title
  
  Proceedings of the IEEE International Conrference on Rehabilitation Robotics, June 29-July 1, Zurich, Switzerland
  
  Volume: (USB-Memory)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Journal Article] Walking Assistance Apparatus Using a Spatial Parallel Link Mechanism and a Weight Bearing Lift2011
- Author(s)
  Eiichirou TANAKA, Tadaaki IKEHARA, Yusuke SATO, Hirokazu YUSA, Tomohiro SAKURAI, Shozo SAEGUSA, Kazuhisa ITO, Louis YUGE
- Journal Title
  
  Proceedings of the IEEE International Conrference on Rehabilitation Robotics
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Journal Article] フレキシブルシャフトのねじりばね効果を用いた脚部密着型歩行補助機の開発2011
- Author(s)
  池原忠明,田中英一郎,永村和照,牛田卓朗,小島翔,田宮高信,池条清隆,青景遵之,中川慧,弓削類
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: Vol.77,No.775 Pages: 698-711
- NAID
  130000873781
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Journal Article] 仰臥位へ変形可能な体幹前傾式起立補助機の機構設計2011
- Author(s)
  田中英一郎・池原忠明・船山和也・紺谷真紀人・初雁卓郎・三宅徳久
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 77-775 Pages: 712-727
- NAID
  130000873782
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Journal Article] 装置の上から着衣可能な脚部密着型歩行補助機の開発2011
- Author(s)
  池原忠明
- Journal Title
  
  設計工学
  
  Volume: 46 Pages: 68-73
- NAID
  10027881999
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Journal Article] Walking Assistance Apparatus Using a Spatial Parallel Link Mechanism and a Weight Bearing Lift2011
- Author(s)
  Eiichirou TANAKA, Tadaaki IKEHARA, Yusuke SATO, Hirokazu YUSA, Tomohiro SAKURAI, Shozo SAEGUSA, Kazuhisa ITO, Louis YUGE
- Journal Title
  
  Proceedings of the IEEE International Conrference on Rehabilitation Robotics, June 29-July 1, Zurich, Switzerland
  
  Volume: (USB-Memory)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Journal Article] 歩行補助機と機械要素の応用2010
- Author(s)
  池原忠明
- Journal Title
  
  日本機械学会機素潤滑部門ニュースレター
  
  Volume: 29 Pages: 4-4
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Journal Article] Development of a Closed-Fitting-Type Walking Assistance Device on Leg with a Self-Contained Control System2010
- Author(s)
  Tadaaki IKEHARA, Eiichirou TANAKA, Kazuteru NAGAMURA, Takanobu TAMIYA, Takurou USHIDA, Kenichi HASHIMOTO, Sho KOJIMA, Kiyotaka IKEJO, Louis YUGE
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: Vol.22, No.3 Pages: 380-390
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Journal Article] Development of a Walking Assistance Apparatus using a Spatial Parallel Link Mechanism and Evaluation of Muscle Activity2010
- Author(s)
  Hirokazu Yusa, Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Kazuhisa Ito, Shozo Saegusa, Kenichi Hashimoto, Yusuke Sato, Louis Yuge
- Journal Title
  
  Proceedings of the 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication(IEEE Ro-Man 2010)
  
  Volume: (CD-ROM)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Journal Article] Development of a Walking Assistance Apparatus using a Spatial Parallel Link Mechanism and Evaluation of Muscle Activity2010
- Author(s)
  Hirokazu Yusa, Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Kazuhisa Ito, Shozo Saegusa, Kenichi Hashimoto, Yusuke Sato and Louis Yuge
- Journal Title
  
  19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication(IEEE Ro-Man 2010)
  
  Volume: (CD-ROM)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Journal Article] Development of a Closed-Fitting-Type Walking Assistance Device on Leg witha Self-Contained Control System2010
- Author(s)
  Tadaaki IKEHARA, Eiichirou TANAKA,Kazuteru NAGAMURA, Takanobu TAMIYA,Takurou USHIDA, Kenichi HASHIMOTO, Sho KOJIMA, Kiyotaka IKEJO, Louis YUGE
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: Vol.22, No.3 Pages: 380-390
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Presentation] ゲーム特性を生かした健康保持および体力向上装置の開発と装置使用感の検証2018
- Author(s)
  池原　忠明
- Organizer
  日本設計工学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01808
[Presentation] 運動とエンターテイメントを融合した装置の評価－脳波や心理状態の分析の観点から－2018
- Author(s)
  池原　忠明
- Organizer
  機素潤滑設計部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01808
[Presentation] Evaluation of a Device that Combines Exercise and Entertainment-In the view of Electroencephalogram analysis-2017
- Author(s)
  池原　忠明
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation 2017
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01808
[Presentation] ゲーム特性を生かした健康保持および体力向上装置の開発2016
- Author(s)
  池原　忠明
- Organizer
  日本機械学会 2016年度年次大会
- Place of Presentation
  九州大学伊都キャンパス
- Year and Date
  2016-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01808
[Presentation] Development of a Closed-Fitting-Type Walking Assistance Device for Rehabilitation2012
- Author(s)
  Tadaaki Ikehara, Eiichirou Tanaka,Kazuteru Nagamura, Sho Kojima,Yousuke Kajihara, Nobuhiko Imade, Louis Yuge
- Organizer
  Proceedings of the Joint International Conference of the XI International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions (MTM) and the International Conference on Robotics (Robotics'12) (MTM & Robotics 2012)
- Place of Presentation
  Clermont-Ferrand, France
- Year and Date
  2012-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Presentation] 傾斜歩行時に使用可能な密着型歩行補助機の開発2012
- Author(s)
  今出亘彦,梶原陽介,小島翔,池原忠明,田中英一郎
- Organizer
  日本機械学会関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Presentation] 傾斜歩行時に使用可能な密着型歩行補助機の開発2012
- Author(s)
  今出亘彦, 梶原陽介, 小島翔, 池原忠明, 田中英一郎
- Organizer
  日本機械学会関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  日本大学
- Year and Date
  2012-03-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Presentation] フレキシブルシャフトの非線形ねじり特性に関する研究2012
- Author(s)
  田宮高信,浅野端,田中英一郎,池原忠明,宮川睦巳,鈴木拓雄,杉本聖一
- Organizer
  日本機械学会2012年度年次大会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Presentation] Development of a Closed-Fitting-Type Walking Assistance Device for Rehabilitation2012
- Author(s)
  Tadaaki Ikehara
- Organizer
  MTM & Robotics 2012
- Place of Presentation
  フランス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Presentation] Development of a whole body motion support type mobile suit and application study of gait rehabilitation evaluated by cerebral activity.2012
- Author(s)
  Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Jun Setoguchi, Takashi Mori, Shozo Saegusa, Louis Yuge
- Organizer
  Program and Extended Abstracts of 2012 ASME-ISPS /JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment MIPE2012
- Place of Presentation
  Santa Clara, California, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24650315
[Presentation] 実用化に向けた密着型歩行補助機の開発と支援効果の検証2011
- Author(s)
  池原忠明,田中英一郎,梶原陽介,牛田卓朗,小島翔,弓削類
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Presentation] フレキシブルシャフトの静的非線形ねじり特性の測定2011
- Author(s)
  田宮高信,浅野瑞,田中英一郎,池原忠明
- Organizer
  数理科学会第30回記念数理科学講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Presentation] 密着型歩行補助機の実用性向上と支援効果の検証2011
- Author(s)
  梶原陽介・池原忠明・田中英一郎・牛田卓朗・小島翔・弓削類
- Organizer
  日本機械学会2011年度年次大会講演論文集
- Place of Presentation
  東京工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Presentation] 実用化に向けた密着型歩行補助機の開発と支援効果の検証2011
- Author(s)
  池原忠明・田中英一郎・梶原陽介・牛田卓朗・小島翔・弓削類
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター
- Year and Date
  2011-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Presentation] 密着型歩行補助機の実用性向上と支援効果の検証2011
- Author(s)
  梶原陽介,池原忠明,田中英一郎,牛田卓朗,小島翔,弓削類
- Organizer
  日本機械学会2011年度年次大会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Presentation] 実用化に向けた密着型歩行補助機の開発と支援効果の検証2011
- Author(s)
  池原忠明・田中英一郎・梶原陽介・牛田卓朗・小島翔・弓削類
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Presentation] フレキシブルシャフトの両回転ねじり特性の測定2011
- Author(s)
  浅野瑞・田宮高信・田中英一郎・池原忠明
- Organizer
  日本機械学会2011年度年次大会講演論文集
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Presentation] 次世代ビークルおよび移動式ニューロリハビリ用歩行補助機の開発2011
- Author(s)
  田中英一郎・池原忠明・桜井智広・佐藤友亮・遊佐広和・三枝省三・伊藤和寿・弓削類
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Presentation] 密着型歩行補助機の実用性向上と支援効果の検証2011
- Author(s)
  梶原陽介・池原忠明・田中英一郎・牛田卓朗・小島翔・弓削類
- Organizer
  日本機械学会2011年度年次大会
- Place of Presentation
  東京工業大学
- Year and Date
  2011-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Presentation] フレキシブルシャフトの両回転ねじり特性の測定2011
- Author(s)
  浅野瑞・田宮高信・田中英一郎・池原忠明
- Organizer
  日本機械学会2011年度年次大会
- Place of Presentation
  東京工業大学
- Year and Date
  2011-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Presentation] 実用化に向けた密着型歩行補助機の開発と支援効果の検証2011
- Author(s)
  池原忠明・田中英一郎・梶原陽介・牛田卓朗・小島翔・弓削類
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Presentation] フレキシブルシャフトの静的非線形ねじり特性の測定2011
- Author(s)
  田宮高信・浅野瑞・田中英一郎・池原忠明
- Organizer
  数理科学会第30回記念数理科学講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2011-08-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Presentation] 密着型歩行補助機の実用性向上と支援効果の検証2011
- Author(s)
  梶原陽介・池原忠明・田中英一郎・牛田卓朗・小島翔・弓削類
- Organizer
  日本機械学会2011年度年次大会講演論文集
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Presentation] 次世代ビークルおよび移動式ニューロリハビリ用歩行補助機の開発2011
- Author(s)
  田中英一郎・池原忠明・桜井智広・佐藤友亮・遊佐広和・三枝省三・伊藤和寿・弓削類
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Presentation] フレキシブルシャフトの両回転ねじり特性の測定2011
- Author(s)
  浅野瑞,田宮高信,田中英一郎,池原忠明
- Organizer
  日本機械学会2011年度年次大会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Presentation] 脚部非拘束式歩行補助機の開発(歩行比を用いた速度追従性向上と移動式ニュ-ロリハビリ用リフタ-の設計)2011
- Author(s)
  桜井智広・田中英一郎・池原忠明・佐藤友亮・遊佐広和・弓削類
- Organizer
  日本機械学会2011年度年次大会講演論文集
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Presentation] 下肢非固定式歩行補助機の開発,-装着者エネルギー消費の低減と装置機能拡張-2011
- Author(s)
  佐藤友亮・田中英一郎・池原忠明・伊藤和寿・遊佐広和・三枝省三・弓削類
- Organizer
  第31回バイオメカニズム学術講演会,バイオメカニズム学会
- Place of Presentation
  静岡
- Year and Date
  2011-11-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Presentation] Development of Closed-Fitting-Type Walking Assistance Device for Legs and Evaluation of Muscle Activity2011
- Author(s)
  T. Ikehara, E. Tanaka, K. Nagamura, S.Saegusa, T. Ushida, S. Kojima and L.Yuge
- Organizer
  Proceedings of the IEEE International Conrference on Rehabilitation Robotics
- Place of Presentation
  Zurich, USB-Memory, Switzerland
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Presentation] Development of Closed-Fitting-Type Walking Assistance Device for Legs and Evaluation of Muscle Activity2011
- Author(s)
  T.Ikehara, E.Tanaka, K.Nagamura, S.Saegusa, T.Ushida, S.Kojima, L.Yuge
- Organizer
  the IEEE International Conrference on Rehabilitation Robotics
- Place of Presentation
  Zurich, Switzerland
- Year and Date
  2011-06-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Presentation] フレキシブルシャフトの静的非線形ねじり特性の測定2011
- Author(s)
  田宮高信・浅野瑞・田中英一郎・池原忠明
- Organizer
  数理科学会第30回記念数理科学講演会
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Year and Date
  2011-08-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Presentation] 脚部非拘束式歩行補助機の開発(歩行比を用いた速度追従性向上と移動式ニューロリハビリ用リフターの設計)2011
- Author(s)
  桜井智広・田中英一郎・池原忠明・佐藤友亮・遊佐広和・弓削類
- Organizer
  日本機械学会2011年度年次大会講演論文集
- Place of Presentation
  東京工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Presentation] 起立補助可能な密着型歩行補助機の開発2010
- Author(s)
  池原忠明,田中英一郎,牛田卓朗,小島翔,伊藤和寿,弓削類,永村和照
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC'10)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Presentation] ニューロリハビリテーション用全身動作教示システムの開発2010
- Author(s)
  角田大輔・田中英一郎・池原忠明・伊藤和寿・瀬戸口隼・市川洋雄・三枝省三・弓削類
- Organizer
  第31回バイオメカニズム学術講演会
- Place of Presentation
  静岡大学
- Year and Date
  2010-11-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Presentation] フレキシブルシャフトのねじりばね効果を用いた脚部密着型歩行補助機の開発2010
- Author(s)
  池原忠明,田中英一郎,永村和照,牛田卓朗,小島翔,田宮高信,池条清隆,弓削類
- Organizer
  日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Presentation] ADLおよび介助動作補助用パワーアシストスーツの開発2010
- Author(s)
  田中英一郎・池原忠明・市川洋雄・角田大輔
- Organizer
  日本機械学会2010年度年次大会講演論文集(7)
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Presentation] フレキシブルシャフトのねじりばね効果を用いた脚部密着型歩行補助機の開発2010
- Author(s)
  池原忠明, 田中英一郎, 永村和照, 牛田卓朗, 小島翔, 田宮高信, 池条清隆, 弓削類
- Organizer
  日本機械学会機素潤滑設計部門講演会
- Place of Presentation
  月岡温泉華鳳
- Year and Date
  2010-04-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Presentation] 寝姿勢への変形可能な起立補助機の機構設計2010
- Author(s)
  田中英一郎・池原忠明・船山和也・紺谷真紀人・初雁卓郎・三宅徳久
- Organizer
  日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集
- Place of Presentation
  月岡温泉(新潟)
- Year and Date
  2010-04-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Presentation] 下肢非固定式歩行補助機の開発,-装着者エネルギー消費の低減と装置機能拡張-2010
- Author(s)
  佐藤友亮・田中英一郎・池原忠明・伊藤和寿・遊佐広和・三枝省三・弓削類
- Organizer
  第31回バイオメカニズム学術講演会
- Place of Presentation
  静岡大学
- Year and Date
  2010-11-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Presentation] フレキシブルシャフトのねじりばね効果を用いた脚部密着型歩行補助機の開発2010
- Author(s)
  池原忠明・田中英一郎・永村和照・牛田卓朗・小島翔・田宮高信・池条清隆・弓削類
- Organizer
  日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集
- Place of Presentation
  月岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Presentation] 起立補助可能な密着型歩行補助機の開発2010
- Author(s)
  池原忠明, 田中英一郎、牛田卓朗, 小島翔, 伊藤和寿, 弓削類, 永村和照
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  旭川大雪アリーナ
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Presentation] 密着式歩行補助機の支援効果の検討2010
- Author(s)
  牛田卓朗・池原忠明・田中英一郎・小島翔・田宮高信・永村和照・弓削類
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Presentation] 高齢者・リハビリ用移動型脚部非固定式歩行補助機の開発2010
- Author(s)
  田中英一郎・池原忠明・遊佐広和・佐藤友亮・瀬賀直子・弓削類
- Organizer
  日本設計工学会秋季研究発表講演会平成22年度秋季大会研究発表講演会講演論文集
- Place of Presentation
  高知工科大学
- Year and Date
  2010-10-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Presentation] ADLおよび介助動作補助用パワーアシストスーツの開発2010
- Author(s)
  田中英一郎・池原忠明・市川洋雄・角田大輔
- Organizer
  日本機械学会2010年度年次大会講演論文集(7)
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2010-09-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Presentation] ニューロリハビリテーション用全身動作教示システムの開発2010
- Author(s)
  角田大輔・田中英一郎・池原忠明・伊藤和寿・瀬戸口隼・市川洋雄・三枝省三・弓削類
- Organizer
  第31回バイオメカニズム学術講演会,バイオメカニズム学会
- Place of Presentation
  静岡
- Year and Date
  2010-11-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Presentation] 寝姿勢への変形可能な起立補助機の機構設計2010
- Author(s)
  田中英一郎・池原忠明・船山和也・紺谷真紀人・初雁卓郎・三宅徳久
- Organizer
  日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集
- Place of Presentation
  月岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Presentation] 起立補助可能な密着型歩行補助機の開発2010
- Author(s)
  池原忠明・田中英一郎・牛田卓朗・小島翔・伊藤和寿・弓削類・永村和照
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- Place of Presentation
  旭川
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Presentation] 高齢者・リハビリ用移動型脚部非固定式歩行補助機の開発2010
- Author(s)
  田中英一郎・池原忠明・遊佐広和・佐藤友亮・瀬賀直子・弓削類
- Organizer
  日本設計工学会秋季研究発表講演会平成22年度秋季大会研究発表講演会講演論文集
- Place of Presentation
  高知
- Year and Date
  2010-10-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760117
[Presentation] 密着型歩行補助機の支援効果の検討2010
- Author(s)
  牛田卓朗, 池原忠明, 田中英一郎, 小島翔, 田宮高信, 永村和照, 伊藤和寿, 弓削類
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700586
[Presentation] Development of a Walking Support System with Motion Assist Functions2007
- Author(s)
  池原忠明
- Organizer
  IFToMM 2007
- Place of Presentation
  Besancon, FRANCE
- Year and Date
  2007-06-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18700484

1. YUGE Louis (20263676)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 38 results
2. TANAKA Eiichirou (10369952)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 46 results

Ikehara Tadaaki 池原 忠明

ikehara tadaaki 池原 忠明

IKEHARA Tadaaki 池原 忠明

池原 忠明 イケハラ タダアキ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Development of motion input device and driving device making use of motion characteristicsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of walking assisted robot based on Neuroscience

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of a will-input and a Closed-Fitting Type Walking Assistance Device for stroke hemiplegia patient to perform a safe and comfortable walkPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of a Whole Body Motion Support Type Mobile Suit and Verification of the Method of Mobile Neuro-Rehabilitation

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

登坂歩行可能な歩行支援システムの開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] インクルーシブデザインによる密着型歩行補助機のシステム設計と実用化に向けた開発2013

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 密着型歩行補助機の小形・軽量化と支援効果の検証2013

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Walking-Assistance Apparatus as a Next-Generation Vehicle and Movable Neuro-Rehabilitation Training Appliance2013

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 密着型歩行補助機の小形・軽量化と支援効果の検証2013

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Development of a Walking-Assistance Apparatus for Neuro-Rehabilitation2012

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 歩行動作の変化に対応可能な密着型歩行補助機の開発2012

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 上体を支持する体幹前傾起立補助機の設計と補助効果の検討2012

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Walking-Assistance Apparatus as a Next-Generation Vehicle and Movable Neuro-Rehabilitation Training Appliance2012

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] モビルスーツ型全身動作補助機の開発と大脳皮質運動関連領域分布に対応した脳血流評価2012

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Development of a Closed-Fitting-Type Walking Assistance Device for Rehabilitation2012

Author(s)

Journal Title

Data Source

Ikehara Tadaaki 池原忠明

ikehara tadaaki 池原忠明

IKEHARA Tadaaki 池原忠明

池原忠明イケハラタダアキ