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Sakaki Taisuke  榊 泰輔

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榊 泰輔  サカキ タイスケ

SAKAKI Taisuke  榊 泰輔

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Researcher Number 60373130
Affiliation (Current) 2025: 九州産業大学, 理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2022 – 2023: 九州産業大学, 理工学部, 教授
2017: 九州産業大学, 理工学部, 教授
2015 – 2016: 九州産業大学, 工学部, 教授
2006 – 2008: 九州産業大学, 工学部, 教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 90150:Medical assistive technology-related / Rehabilitation science/Welfare engineering / Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords
Principal Investigator
リハビリロボット / 介護ロボット / 福祉ロボット / 転倒 / ベイズ推定 / 回帰式 / 転倒予測 / リハビリテーション / 福祉・介護用ロボット / せき損 … More / 機能回復訓練 / せき損患者 / 介助ロボット / 安全性 / 自律支援機器 / 医療ロボット / フォールトトレラント / フェールセーフ / 機能維持 / 安全技術 / 健康・福祉工学 Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (28 results)
  • Co-Researchers

    (3 People)
  •  転倒リスク評価に応じた転倒予防訓練を支援する基礎的研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      榊 泰輔
    • Project Period (FY)
      2022 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
    • Research Institution
      Kyushu Sangyo University
  •  Rehabilitation training robot of walking function for elderly spinal injury patientsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Sakaki Taisuke
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Kyushu Sangyo University
  •  Fault Tolerance Function for Safety of Welfare MachinesPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      SAKAKI Taisuke
    • Project Period (FY)
      2006 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Kyushu Sangyo University

All 2023 2017 2016 2009 2008 2007

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] SMA患者のための電動ストレッチャーの開発2007

    • Author(s)
      山口輪, 水落翔太, 盈隼人, 日垣秀彦, 榊泰輔, 宮永敬一
    • Journal Title

      (社)日本機械学会九州学生会第38回卒業研究講演会論文集

      Pages: 77-78

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500446
  • [Presentation] 転倒リスク予測のための問診票アプリケーションの開発2023

    • Author(s)
      唐川遥, 池田愛恵, 藤野友和, 神屋郁子, 下川俊彦, 榊泰輔
    • Organizer
      情報処理学会第85回全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K12918
  • [Presentation] Concept, results and future topics for the Human Robotics Research Center at Kyushu Sangyo University2017

    • Author(s)
      Taisuke Sakaki, Kazuhiko Tsuruta, Yong-Kwun Lee, Nobuhiro Ushimi, Koji Murakami, Yoshimi Matsunoo, Yutaka Ichinose, Tshihiko Shimokawa, Yuko Kamiya, Osamu Kikima, Kanta Aoki, Shinya Morishita, Takehiro Tashiro, Hidetsugu Nishizono
    • Organizer
      2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [Presentation] せき損患者用立位保持訓練ロボット (第14報:NIRSによる脳賦活の調査4)2017

    • Author(s)
      松崎俊樹,榊泰輔,能田由紀子,西薗秀嗣,阿部大樹,田代真一
    • Organizer
      ライフサポート学会フロンティア講演会2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [Presentation] Development of Rehabilitation Device for Standing Position Weight Bearing Exercise Using Wii Balance Board2017

    • Author(s)
      Yuken Kanemaru, Yuko Kamiya, Toshihiko Shimokawa, Hiroshi Umezaki, Taisuke Sakaki
    • Organizer
      2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [Presentation] 立位保持訓練ロボット2017

    • Author(s)
      榊 泰輔
    • Organizer
      九州産業大学ヒューマン・ロボティクス研究センター 「せき損患者の機能回復支援を中核とする介護現場革新のための機器実用化」最終報告会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [Presentation] せき損患者用立位保持訓練ロボット(第 12 報:NIRS による脳賦活の調査 3)2017

    • Author(s)
      松崎俊樹,榊泰輔,能田由紀子,西薗秀嗣,阿部大樹,田代真一
    • Organizer
      LIFE2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [Presentation] Research and development of wearable auxiliary tool for behavior assistance of elderly who requires nursing care2017

    • Author(s)
      Takehiro Tashiro, Kanta Aoki, Kongkwun Lee, Taisuke Sakaki
    • Organizer
      2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [Presentation] ヒューマン・ロボティクス研究センター概要説明2017

    • Author(s)
      榊 泰輔
    • Organizer
      九州産業大学ヒューマン・ロボティクス研究センター 「せき損患者の機能回復支援を中核とする介護現場革新のための機器実用化」最終報告会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [Presentation] Rehabilitation controller using brain illusion2017

    • Author(s)
      K.Tsuruta, T.Ojiro, N.Ushimi, K.Murakami, T.Sakaki
    • Organizer
      The 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technologiy in Automation, Control and Integrated Systems
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [Presentation] せき損患者用立位保持訓練ロボット(第11報:機構と訓練評価機能の改良)2017

    • Author(s)
      阿部大樹,榊泰輔,青木幹太,片本隆二,須堯敦史,木原 光,松崎俊樹,田代雄大,下川俊彦,小山田亮太
    • Organizer
      LIFE2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [Presentation] Rehabilitation and care robotics applied to Japan's social system2016

    • Author(s)
      Taisuke Sakaki
    • Organizer
      Annual symposium of NRC Translational research program for rehabilitation robots
    • Place of Presentation
      Seoul, Koria
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [Presentation] HRRC seminor 2016 annual reports2016

    • Author(s)
      Taisuke Sakaki
    • Organizer
      HRRC seminor 2016, Joint seminor with Sogan University
    • Place of Presentation
      Seoul, Koria
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [Presentation] せき損患者用立位保持訓練ロボット (第7報:臨床用プロトタイプ)2016

    • Author(s)
      田川潤、榊泰輔、青木幹太、藤家馨、片本隆二、須堯敦史、木原由光、下川俊彦、徳島徹弥
    • Organizer
      日本機械学会九州学生会第47回卒業研究発表講演会
    • Place of Presentation
      鹿児島高専(鹿児島県・霧島市)
    • Year and Date
      2016-03-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [Presentation] せき損患者用歩行訓練支援ロボット(第7報:腰揺動介助機能の実装)2016

    • Author(s)
      松崎 俊樹、光安 健悟、榊 泰輔、青木 幹太、孫 虓、片本 隆二、藤家 馨、木原 由光
    • Organizer
      日本機械学会九州学生会第47回卒業研究発表講演会
    • Place of Presentation
      鹿児島高専(鹿児島県・霧島市)
    • Year and Date
      2016-03-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [Presentation] Rehabilitation Robot in Primary Walking Pattern Training for SCI Patient at Home2016

    • Author(s)
      Taisuke Sakaki, Toshihiko Shimokawa, Nobuhiro Ushimi, Koji Murakami, Yong-Kwun Lee, Kazuhiro Tsuruta, Kanta Aoki, Kaoru Fujiie, Ryuji Katamoto and Atsushi Sugyo Taisuke Sakaki, Toshihiko Shimokawa, Nobuhiro Ushimi, Koji Murakami, Yong-Kwun Lee, Kazuhiro Tsuruta, Kanta Aoki, Kaoru Fujiie
    • Organizer
      The International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016)
    • Place of Presentation
      Segovia, Spain
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [Presentation] せき損患者用立位保持訓練ロボット せき損患者用立位保持訓練ロボット せき損患者用立位保持訓練ロボット せき損患者用立位保持訓練ロボット せき損患者用立位保持訓練ロボット せき損患者用立位保持訓練ロボット (第 8報: NIRSNIRSNIRSNIRSによる脳賦活の調査 による脳賦活の調査 による脳賦活の調査 )2016

    • Author(s)
      徳島徹弥、榊泰輔、能田由紀子、一ノ瀬裕
    • Organizer
      日本機械学会九州学生会第47回卒業研究発表講演会
    • Place of Presentation
      鹿児島高専(鹿児島県・霧島市)
    • Year and Date
      2016-03-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [Presentation] 福祉機器のフォールトトレランス機能の開発2009

    • Author(s)
      船崎翔太, 榊泰輔
    • Organizer
      日本機械学会ROBOMEC2009講演会予稿集
    • Place of Presentation
      CD-ROM
    • Year and Date
      2009-05-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500446
  • [Presentation] 福祉機器のフォールトトレランス機能の開発2009

    • Author(s)
      船崎翔太, 石川拓実, 榊泰輔
    • Organizer
      日本機械学会九州学生会第40回卒業研究講演会論文集
    • Year and Date
      2009-03-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500446
  • [Presentation] 福祉機器のフォールトトレランス機能の開発2009

    • Author(s)
      船崎翔太, 石川拓実, 榊泰輔
    • Organizer
      日本機械学会九州学生会第40回卒業研究講演会
    • Place of Presentation
      九州工業大学
    • Year and Date
      2009-03-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500446
  • [Presentation] SMA患者のための電動ストレッチャの開発2008

    • Author(s)
      石井浩介, 林久二人, 榊泰輔 他
    • Organizer
      日本機械学会九州学生会第39回卒業研究講演会論文集
    • Year and Date
      2008-03-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500446
  • [Presentation] An Effective Design Method for Welfare Robot and its Application to the Design of Meal-Assistance Robot2008

    • Author(s)
      Taisuke Sakaki
    • Organizer
      Proceedings of IEEE RO-MAN 2008
    • Place of Presentation
      CD-ROM
    • Year and Date
      2008-08-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500446
  • [Presentation] 福祉機器のフォールトトレランス機能の開発2008

    • Author(s)
      井上 敦史、三角 尚輝、榊 泰輔
    • Organizer
      日本機械学会九州学生会第39回卒業研究講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学
    • Year and Date
      2008-03-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500446
  • [Presentation] 福祉機器のフォールトトレランス機能の開発2008

    • Author(s)
      井上敦史, 三角尚輝, 榊泰輔
    • Organizer
      日本機械学会九州学生会第39回卒業研究講演会論文集
    • Year and Date
      2008-03-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500446
  • [Presentation] 福祉機器のフォールトトレランス機能の開発2008

    • Author(s)
      榊泰輔, 井上敦史, 他
    • Organizer
      日本ロボット学会第26回学術講演会
    • Place of Presentation
      千葉工業大学
    • Year and Date
      2008-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500446
  • [Presentation] 福祉機器のフォールトトレランス機能の開発2008

    • Author(s)
      榊泰輔, 井上敦史 他
    • Organizer
      日本ロボット学会第26回学術講演会予稿集
    • Place of Presentation
      CD-ROM
    • Year and Date
      2008-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500446
  • [Presentation] SMA患者のための電動ストレッチャの開発2008

    • Author(s)
      石井 浩介、林久 二人、榊 泰輔, 他
    • Organizer
      日本機械学会九州学生会第39回卒業研究講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学
    • Year and Date
      2008-03-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500446
  • [Presentation] SMA患者のための電動ストレッチャーの開発2007

    • Author(s)
      山口輸, 水落翔太,盈隼人,日垣秀彦,榊泰輔,宮永敬一
    • Organizer
      (社)日本機械学会九州学生会第38回卒業研究講演会論文集
    • Year and Date
      2007-03-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500446
  • 1.  下川 俊彦 (60301347)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 2.  神屋 郁子 (00615354)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 3.  藤野 友和 (40364161)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results

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