Kimura Hitoshi 木村仁

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KIMURA Hitoshi 木村仁

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Researcher Number	60376944
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Affiliation (Current)	2025: 玉川大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2022: 玉川大学, 工学部, 教授 2020 – 2021: 玉川大学, 工学部, 准教授 2017 – 2019: 東京工業大学, 工学院, 助教 2012 – 2014: 東京工業大学, 理工学研究科, 助教 2007 – 2008: Tokyo Institute of Technology, 大学院・理工学研究科, 助教 2006: 東京工業大学, 大学院理工学研究科, 助手 2005: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
Keywords	Principal Investigator 水力学的骨格 / 繊毛アクチュエータ / 柔軟ロボット / ソフトメカニクス / レスキュー / 狭隘地形探査 / 柔軟構造 / ヒューマンインタラクション / 柔軟機械システム / 側臥位 … More / 仰臥位 / 寝返り / 柔軟パワーアシストスーツ / 寝心地 / 能動変形寝具 / 寝具 / 枕 / 軽量 / 安全 / 柔軟 / 設計工学 / 流体工学 / システム工学 / 全方向移動ロボット / 機械式多分岐弁 / 柔軟袋状構造 / 機械式制御弁 / 可変出力機構 / 繊毛移動ロボット / 対地適応変形 / 繊毛ロボット / 柔軟移動ロボット / 柔軟アクチュエータ / 小型大流量弁 / 柔軟繊毛アクチュエータ / 全密閉構造 / 完全密閉構造 Less

Research Projects
(5 results)
Research Products
(32 results)

Application of hydraulic skeleton mechanical system to human-bodyPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KIMURA Hitoshi
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Tamagawa University
Flexible mobile robot for inspection driven by ciliary actuatorsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kimura Hitoshi
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Flexible inspection mobile robot driven by ciliary actuatorsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KIMURA Hitoshi
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Hermetically sealed flexible mobile robot with hydrostatic skeletonPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KIMURA Hitoshi
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
流体駆動式完全密閉型レスキュー探査用移動ロボットの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  木村仁
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology

All 2022 2021 2019 2018 2017 2013 2012 2008 2007 2006 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Hermetically-Sealed Flexible Mobile Robot “MOLOOP” for Narrow Terrain Exploration2022
- Author(s)
  Hitoshi Kimura, Mokutaro Kataoka, and Norio Inou
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 34 Issue: 2 Pages: 361-372
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p0361
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2022-04-20
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04345
[Journal Article] Quantitative Method for Biomechanical Evaluation of Bedding Comfortableness2019
- Author(s)
  Akisue KURAMOTO, Hitoshi KIMURA, Norio INOU
- Journal Title
  
  Molecular & Cellular Biomechanics
  
  Volume: 16(4) Issue: 4 Pages: 235-243
- DOI
  10.32604/mcb.2019.08123
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06255
[Journal Article] Active Joint Mechanism Driven by Multiple Actuators Made of Flexible Bags: A Proposal of Dual Structural Actuator2013
- Author(s)
  Hitoshi Kimura, Takuya Matsuzaki, Mokutaro Kataoka, Norio Inou
- Journal Title
  
  The Scientific World Journal
  
  Volume: 2013
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560285
[Journal Article] A Flexible Robotic Arm with Hydraulic Skeleton2012
- Author(s)
  Hitoshi KIMURA, Mokutaro KATAOKA, Shotaro SUZUKI, Daisuke AKIMOTO, Norio INOU
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  Volume: Vol. 6, No. 7 Pages: 1107-1120
- NAID
  130002099539
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560285
[Journal Article] 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験2007
- Author(s)
  木村仁, 丸山大輔, 梶村文裕, 小関道彦, 伊能教夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.25,No.7
  
  Pages: 1092-1099
- NAID
  10019834512
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760168
[Journal Article] 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット2007
- Author(s)
  木村仁, 丸山大輔, 梶村文裕, 小関道彦, 伊能教夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.25,No.7
  
  Pages: 1092-1099
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760168
[Journal Article] 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット(新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験)2006
- Author(s)
  木村仁, 梶村文裕, 丸山大輔, 小関道彦, 伊能教夫
- Journal Title
  
  第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (CD-ROM)
- NAID
  10019834512
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760201
[Journal Article] Flexible Hermetically-Sealed Mobile Robot for Narrow Spaces Using Hydrostatic Skeleton Driving Mechanism2006
- Author(s)
  Hitoshi KIMURA, Fumihiro KAJIMURA, Daisuke MARUYAMA, Michihiko KOSEKI, Norio INOU
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  Pages: 4006-4011
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760201
[Journal Article] 水力学的骨格を用いた駆動機構の開発(HS クローラの開発)2006
- Author(s)
  丸山大輔, 梶村文裕, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫
- Journal Title
  
  第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760201
[Presentation] 水力学的骨格を利用した柔軟パワーアシストスーツ2022
- Author(s)
  小池亮太郎、伊藤淳平、畠山秀理、吉川諒、木村仁
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04345
[Presentation] 快適な寝具のバイオメカニクス2021
- Author(s)
  木村仁
- Organizer
  電気学会C部門大会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04345
[Presentation] 快適な睡眠環境を実現する流体駆動式枕の開発2019
- Author(s)
  北原麗、古田拓夢、木村仁、伊能教夫、市川友夢、小野弘幸、関山直人
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06255
[Presentation] 水力学的骨格を利用した快適な睡眠を誘導する寝具システム2019
- Author(s)
  木村仁、古田拓夢、伊能教夫、市川友夢、小野弘幸
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06255
[Presentation] 水力学的骨格を利用した柔軟繊毛全方向移動ロボット2018
- Author(s)
  篠嶋透, 木村仁, 伊能教夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06255
[Presentation] 柔軟繊毛アクチュエータによる自立走行2017
- Author(s)
  安井大貴，篠嶋透，池田隆史，木村仁，伊能教夫
- Organizer
  電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06255
[Presentation] 袋状構造を利用した柔軟なアクチュエータの開発2017
- Author(s)
  安井大貴，池田隆史，木村仁，伊能教夫
- Organizer
  第23回日本IFToMM会議シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06255
[Presentation] 小型大流量の多分岐・多積層式機械弁とその動作実験2017
- Author(s)
  安井大貴, 木村仁, 伊能教夫
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06255
[Presentation] マルチアクチュエータ用方向制御弁　MACS-valveの開発2013
- Author(s)
  東拓矢, 木村仁, 伊能教夫
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京南大沢キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560285
[Presentation] 水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置型能動関節機構2013
- Author(s)
  木村仁, 松崎拓哉, 片岡木太郎, 伊能教夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
- Place of Presentation
  筑波国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560285
[Presentation] An Active Joint Driven by Multiple Actuators with Hydraulic Skeleton Mechanism Made of Flexible Bags2013
- Author(s)
  Hitoshi KIMURA, Takuya MATSUZAKI, Mokutaro KATAOKA, Norio INOU
- Organizer
  The 3rd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics(ISRM 2013)
- Place of Presentation
  Singapore, Nanyang Technological University
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560285
[Presentation] 多層構造の柔軟袋状アクチュエータによる能動関節機構2013
- Author(s)
  木村仁, 松崎拓哉, 片岡木太郎, 伊能教夫
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京南大沢キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560285
[Presentation] 水力学的骨格を利用した複数配置型アクチュエータ2012
- Author(s)
  松崎拓哉，木村仁，伊能教夫
- Organizer
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560285
[Presentation] 水力学的骨格としての袋状構造の作成方法2012
- Author(s)
  東拓矢，木村仁，伊能教夫
- Organizer
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560285
[Presentation] 水力学的骨格を利用した柔軟な移動機構2012
- Author(s)
  片岡木太郎，木村仁，伊能教夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560285
[Presentation] 水力学的骨格を利用した柔軟な移動機構の開発2012
- Author(s)
  片岡木太郎，木村仁，伊能教夫
- Organizer
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560285
[Presentation] 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット2008
- Author(s)
  丸山大輔, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- Place of Presentation
  神戸大学(CD-ROM)
- Year and Date
  2008-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760168
[Presentation] 水力学的骨格を利用した移動ロボットMOLOOPの開発2007
- Author(s)
  丸山大輔, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫
- Organizer
  日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第13回)
- Place of Presentation
  東京工業大学
- Year and Date
  2007-07-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760168
[Presentation] 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボットMOLOOPのメンテナンス性向上と小型化2007
- Author(s)
  丸山大輔, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫
- Organizer
  第25 回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- Place of Presentation
  千葉工業大学(CD-ROM)
- Year and Date
  2007-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760168
[Presentation] 柔軟な繊毛アクチュエータを利用した狭隘地形移動ロボット
- Author(s)
  木村仁
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560285
[Presentation] 水力学的骨格を利用した柔軟繊毛ロボットの開発
- Author(s)
  東拓矢，木村仁，伊能教夫
- Organizer
  日本IFToMMシンポジウム（第18回）
- Place of Presentation
  東京工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560285
[Presentation] Flexible Mobile Robot for Narrow Terrain with Ciliary Actuators
- Author(s)
  Hitoshi Kimura, Takuya Higashi, Mokutaro Kataoka, Norio Inou
- Organizer
  The Second IFToMM ASIAN Conference on Mechanism and Machine Science 2012
- Place of Presentation
  東京工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560285
[Presentation] 水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置機構
- Author(s)
  木村仁, 松崎拓哉，片岡木太郎，伊能教夫
- Organizer
  平成24年秋季フルードパワーシステム講演会
- Place of Presentation
  福岡工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560285

Kimura Hitoshi 木村 仁

KIMURA Hitoshi 木村 仁

Research Projects

Research Products

Application of hydraulic skeleton mechanical system to human-bodyPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Flexible mobile robot for inspection driven by ciliary actuatorsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Flexible inspection mobile robot driven by ciliary actuatorsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Hermetically sealed flexible mobile robot with hydrostatic skeletonPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

流体駆動式完全密閉型レスキュー探査用移動ロボットの開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Hermetically-Sealed Flexible Mobile Robot “MOLOOP” for Narrow Terrain Exploration2022

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Quantitative Method for Biomechanical Evaluation of Bedding Comfortableness2019

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Active Joint Mechanism Driven by Multiple Actuators Made of Flexible Bags: A Proposal of Dual Structural Actuator2013

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] A Flexible Robotic Arm with Hydraulic Skeleton2012

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット(新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験)2006

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Flexible Hermetically-Sealed Mobile Robot for Narrow Spaces Using Hydrostatic Skeleton Driving Mechanism2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 水力学的骨格を用いた駆動機構の開発(HS クローラの開発)2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] 水力学的骨格を利用した柔軟パワーアシストスーツ2022

Author(s)

Kimura Hitoshi 木村仁

KIMURA Hitoshi 木村仁

[Presentation] 小型大流量の多分岐・多積層式機械弁とその動作実験2017

[Presentation] マルチアクチュエータ用方向制御弁　MACS-valveの開発2013