Satake Junji 佐竹純二

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SATAKE JUNJI 佐竹純二

SATAKE Junji 佐竹純二

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Researcher Number	60392726
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Affiliation (Current)	2025: 福岡工業大学, 情報工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2017 – 2023: 福岡工業大学, 情報工学部, 准教授 2016: 豊橋技術科学大学, 大学院工学研究科, 助教 2011 – 2012: 豊橋技術科学大学, 大学院・工学研究科, 助教 2011 – 2012: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 90150:Medical assistive technology-related / Home economics/Human life / Perception information processing/Intelligent robotics Except Principal Investigator Perception information processing/Intelligent robotics / Intelligent robotics
Keywords	Principal Investigator 移動ロボット / 呼吸推定 / 状態推定 / 見守りシステム / 機械学習 / 深層学習 / 距離画像 / Kinectセンサ / パーティクルフィルタ / ステレオカメラ / 人物追跡 / パターン認識 … More Except Principal Investigator … More 人物検出・認識 / 人物追従 / 視点計画 / 生活支援ロボティクス / 見守りロボット / ロボットの行動生成 / 人物行動推定 / 人物検出・識別 / 移動ロボット / アウェアネス / 付き添いロボット / 遠隔操作 / ヒューマノイドロボット / 作業モデル / ヒューマノイド / 行動認 / 動作推定 / ロボット教示 / 道路検出 / 道順によるロボット誘導 / 略図によるロボット誘導 / パーソナルナビゲーション / 地図生成 / 視覚環境認識 / 道順による誘導 / 略図による誘導 / 見えに基づく位置推定 / 屋外移動ロボット Less

環境センサと移動ロボットを連携した見守りシステムの教師なし学習による認識精度向上Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  佐竹純二
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  Fukuoka Institute of Technology
Development of deep learning and recognition functions for a monitoring system based on the combined use of environmental sensors and a mobile robotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SATAKE Junji
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  Fukuoka Institute of Technology
Development of a monitoring system based on the combined use of environmental sensors and a mobile robotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SATAKE Junji
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Home economics/Human life
- Research Institution
  Fukuoka Institute of Technology
Generating Robot's Attendance Actions by Estimating Person's Awareness to the Environment
- Principal Investigator
  
  Miura Jun
- Project Period (FY)
  2013 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Toyohashi University of Technology
A Wearable Interface for Robot Teaching
- Principal Investigator
  
  MIURA Jun
- Project Period (FY)
  2011 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Toyohashi University of Technology
Multi-Person Tracking using Overlapping Silhouette Templates for a Mobile RobotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SATAKE Junji
- Project Period (FY)
  2011 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Toyohashi University of Technology
Outdoor navigation of mobile robots using line drawing maps and directions
- Principal Investigator
  
  MIURA Jun
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Toyohashi University of Technology

All 2023 2022 2019 2017 2013 2012 2011

All Journal Article Presentation Book

[Book] 画像ラボ，“骨格情報を描画した人物画像を用いた不審動作認識”2023
- Author(s)
  三輪香奈恵，佐竹純二
- Total Pages
  6
- Publisher
  日本工業出版株式会社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K11990
[Book] 映像情報インダストリアル「日常生活支援のための自律移動ロボット技術　－ステレオビジョンを用いた移動ロボットのための複数人物追跡－」2012
- Author(s)
  佐竹純二、三浦純
- Publisher
  産業開発機構株式会社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[Book] 産業開発機構株式会社,映像情報インダストリアル2012
- Author(s)
  佐竹純二,三浦純
- Publisher
  日常生活支援のための自律移動ロボット技術-ステレオビジョンを用いた移動ロボットのための複数人物追跡-
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[Journal Article] Monitoring System Using Ceiling Camera and Mobile Robot2023
- Author(s)
  Junji Satake, Futoshi Jogo, Kurumi Hiraki, Kohei Iwasaki, and Taisei Shirouzu
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 35 Issue: 1 Pages: 206-211
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p0206
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2023-02-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12761
[Journal Article] Development of Respiration Measuring Robot2019
- Author(s)
  J. Satake, T. Ushijima, and Y. Kudo
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 31 Issue: 5 Pages: 715-718
- DOI
  10.20965/jrm.2019.p0715
- NAID
  130007731538
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2019-10-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00776
[Journal Article] 見守りシステムのための三次元地図作成方法の検討2017
- Author(s)
  森凌、佐竹純二
- Journal Title
  
  福岡工業大学情報科学研究所所報
  
  Volume: 28 Pages: 33-36
- NAID
  120007140138
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00776
[Journal Article] Visual Person Identification using a Distance-Dependent Appearance Model for a Person Following Robot2013
- Author(s)
  Junji Satake, Masaya Chiba, Jun Miura
- Journal Title
  
  International Journal of Automation and Computing
  
  Volume: 10 Issue: 5 Pages: 438-446
- DOI
  10.1007/s11633-013-0740-y
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25280093
[Journal Article] 人物シルエットの重なりを考慮したテンプレートを用いたステレオビジョン複数人物追跡2013
- Author(s)
  佐竹純二,三浦純
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 31 Pages: 292-300
- NAID
  10031162054
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[Presentation] ウェーブレット変換とオートエンコーダを用いた呼吸判別2023
- Author(s)
  関本一輝，佐竹純二
- Organizer
  電気・情報関係学会九州支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K11990
[Presentation] 骨格情報を描画した人物画像と3次元姿勢情報を併用した不審動作認識手法の提案2023
- Author(s)
  三輪香奈恵，佐竹純二
- Organizer
  電気・情報関係学会九州支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K11990
[Presentation] 見守りシステムのための1次元畳み込みを用いた呼吸推定2022
- Author(s)
  山北捺未、佐竹純二
- Organizer
  電子情報通信学会総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12761
[Presentation] 骨格情報を描画した人物領域を用いたCNNによる不審動作認識の提案2022
- Author(s)
  三輪香奈恵，佐竹純二
- Organizer
  電気・情報関係学会九州支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12761
[Presentation] 見守りロボットのための転倒人物領域を考慮した自己位置推定2019
- Author(s)
  白水敦彗、佐竹純二
- Organizer
  電子情報通信学会総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00776
[Presentation] Experimental Evaluation of Stereo-Based Person Tracking in Real Environment2013
- Author(s)
  Junji Satake
- Organizer
  13th IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2013)
- Place of Presentation
  Ritsumeikan University （京都府）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[Presentation] Experimental of Stereo-Based Person Tracking in Real Environment2013
- Author(s)
  J. Satake, J. Miura
- Organizer
  Proc.13th IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2013)
- Place of Presentation
  Kyoto,Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[Presentation] Stereo-Based Tracking of Multiple Overlapping Persons2012
- Author(s)
  Junji Satake
- Organizer
  21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR2012)
- Place of Presentation
  Tsukuba International Congress Center （茨城県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[Presentation] A SIFT-Based Person Identification using a Distance-Dependent Appearance Model for a Person Following Robot2012
- Author(s)
  J. Satake, M. Chiba, J. Miura
- Organizer
  Proc. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBI02012)
- Place of Presentation
  Guangzhou, China
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[Presentation] 全方位カメラを用いた見え情報に基づくパーソナルナビゲーションシステム2012
- Author(s)
  原田雅史, 金子祐樹, 三浦純, 佐竹純二
- Organizer
  第17回ロボティクス・シンポジア
- Place of Presentation
  ホテル萩本陣,萩市
- Year and Date
  2012-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300075
[Presentation] 複数人物のシルエットの重なりを用いたステレオビジョン人物追跡2012
- Author(s)
  佐竹純二,三浦純
- Organizer
  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[Presentation] A SIFT-Based Person Identification using a Distance-Dependent Appearance Model for a Person Following Robot2012
- Author(s)
  Junji Satake
- Organizer
  2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012)
- Place of Presentation
  Crowne Plaza City Centre （中国）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[Presentation] 複数人物のシルエットの重なりを用いたステレオビジョン人物追跡2012
- Author(s)
  佐竹純二
- Organizer
  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)
- Place of Presentation
  福岡国際会議場（福岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[Presentation] Stereo-Based Tracking of Multiple Overlapping Persons2012
- Author(s)
  J. Satake, J. Miura
- Organizer
  Proc. 21st International Conference on Pattern Recognition(ICPR2012)
- Place of Presentation
  Tsukuba, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[Presentation] 人物追従ロボットのためのSIFT特徴に基づく人物識別の改良－距離に依存した見えモデルの利用－2011
- Author(s)
  千葉誠哉、佐竹純二、三浦純
- Organizer
  第54回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学（愛知県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[Presentation] A Fast Stereo-Based Multi-Person Tracking using an Approximated Likelihood Map for Overlapping Silhouette Templates2011
- Author(s)
  Junji Satake and Jun Miura
- Organizer
  1st Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR2011)
- Place of Presentation
  BEIJIN JINGYI HOTEL（中国）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[Presentation] 見え情報に基づくパーソナルナビゲーションシステム2011
- Author(s)
  原田雅史, 金子祐樹, 三浦純, 佐竹純二
- Organizer
  2011年ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター,岡山市
- Year and Date
  2011-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300075
[Presentation] 人物シルエットの重なりを考慮したテンプレートを用いた人物発見・追跡RTCの改良2011
- Author(s)
  佐竹純二,三浦純
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[Presentation] 人物シルエットの重なりを考慮したテンプレートを用いた人物発見・追跡RTCの改良2011
- Author(s)
  佐竹純二、三浦純
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[Presentation] 人物追従ロボットのためのSIFT特徴に基づく人物識別の改良-距離に依存した見えモデルの利用-2011
- Author(s)
  千葉誠哉,佐竹純二,三浦純
- Organizer
  第54回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  豊橋
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[Presentation] A Fast Stereo-Based Multi-Person Tracking using an Approximated Likelihood Map for Overlapping Silhouette Templates2011
- Author(s)
  J. Satake, J. Miura
- Organizer
  Proc. First Asian Conference on Pattern Recognition(ACPR2011)
- Place of Presentation
  Beijing, China
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[Presentation] ステレオカメラを持つ移動ロボットによる屋外自己位置推定2011
- Author(s)
  松尾恵輔, 三浦純, 佐竹純二
- Organizer
  2011年ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター,岡山市
- Year and Date
  2011-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300075
[Presentation] Stereo-based road boundary tracking for mobile robot navigation2011
- Author(s)
  T.Chiku, J.Miura, J.Satake
- Organizer
  2012 IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics
- Place of Presentation
  Movenpick Resort & Spa Karon Beach, Phuket, Thailand
- Year and Date
  2011-12-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300075

1. MIURA Jun (90219585)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 5 results
2. OISHI SHUJI (30759618)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Satake Junji 佐竹 純二

SATAKE JUNJI 佐竹 純二

SATAKE Junji 佐竹 純二

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

環境センサと移動ロボットを連携した見守りシステムの教師なし学習による認識精度向上Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of deep learning and recognition functions for a monitoring system based on the combined use of environmental sensors and a mobile robotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of a monitoring system based on the combined use of environmental sensors and a mobile robotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Generating Robot's Attendance Actions by Estimating Person's Awareness to the Environment

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Wearable Interface for Robot Teaching

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Multi-Person Tracking using Overlapping Silhouette Templates for a Mobile RobotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Outdoor navigation of mobile robots using line drawing maps and directions

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] 画像ラボ，“骨格情報を描画した人物画像を用いた不審動作認識”2023

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Data Source

[Book] 映像情報インダストリアル 「日常生活支援のための自律移動ロボット技術 －ステレオビジョンを用いた移動ロボットのための複数人物追跡－」2012

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Data Source

[Book] 産業開発機構株式会社,映像情報インダストリアル2012

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[Journal Article] Monitoring System Using Ceiling Camera and Mobile Robot2023

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[Journal Article] Development of Respiration Measuring Robot2019

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[Journal Article] 見守りシステムのための三次元地図作成方法の検討2017

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Satake Junji 佐竹純二

SATAKE JUNJI 佐竹純二

SATAKE Junji 佐竹純二

[Book] 映像情報インダストリアル「日常生活支援のための自律移動ロボット技術　－ステレオビジョンを用いた移動ロボットのための複数人物追跡－」2012