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Satake Junji  佐竹 純二

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SATAKE JUNJI  佐竹 純二

SATAKE Junji  佐竹 純二

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Researcher Number 60392726
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 福岡工業大学, 情報工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2017 – 2023: 福岡工業大学, 情報工学部, 准教授
2016: 豊橋技術科学大学, 大学院工学研究科, 助教
2011 – 2012: 豊橋技術科学大学, 大学院・工学研究科, 助教
2011 – 2012: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 90150:Medical assistive technology-related / Home economics/Human life / Perception information processing/Intelligent robotics
Except Principal Investigator
Perception information processing/Intelligent robotics / Intelligent robotics
Keywords
Principal Investigator
移動ロボット / 呼吸推定 / 状態推定 / 見守りシステム / 機械学習 / 深層学習 / 距離画像 / Kinectセンサ / パーティクルフィルタ / ステレオカメラ / 人物追跡 / パターン認識 … More
Except Principal Investigator
… More 人物検出・認識 / 人物追従 / 視点計画 / 生活支援ロボティクス / 見守りロボット / ロボットの行動生成 / 人物行動推定 / 人物検出・識別 / 移動ロボット / アウェアネス / 付き添いロボット / 遠隔操作 / ヒューマノイドロボット / 作業モデル / ヒューマノイド / 行動認 / 動作推定 / ロボット教示 / 道路検出 / 道順によるロボット誘導 / 略図によるロボット誘導 / パーソナルナビゲーション / 地図生成 / 視覚環境認識 / 道順による誘導 / 略図による誘導 / 見えに基づく位置推定 / 屋外移動ロボット Less
  • Research Projects

    (7 results)
  • Research Products

    (31 results)
  • Co-Researchers

    (2 People)
  •  環境センサと移動ロボットを連携した見守りシステムの教師なし学習による認識精度向上Principal Investigator

    • Principal Investigator
      佐竹 純二
    • Project Period (FY)
      2023 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
    • Research Institution
      Fukuoka Institute of Technology
  •  Development of deep learning and recognition functions for a monitoring system based on the combined use of environmental sensors and a mobile robotPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      SATAKE Junji
    • Project Period (FY)
      2020 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
    • Research Institution
      Fukuoka Institute of Technology
  •  Development of a monitoring system based on the combined use of environmental sensors and a mobile robotPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      SATAKE Junji
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Home economics/Human life
    • Research Institution
      Fukuoka Institute of Technology
  •  Generating Robot's Attendance Actions by Estimating Person's Awareness to the Environment

    • Principal Investigator
      Miura Jun
    • Project Period (FY)
      2013 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent robotics
    • Research Institution
      Toyohashi University of Technology
  •  A Wearable Interface for Robot Teaching

    • Principal Investigator
      MIURA Jun
    • Project Period (FY)
      2011 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Toyohashi University of Technology
  •  Multi-Person Tracking using Overlapping Silhouette Templates for a Mobile RobotPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      SATAKE Junji
    • Project Period (FY)
      2011 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Toyohashi University of Technology
  •  Outdoor navigation of mobile robots using line drawing maps and directions

    • Principal Investigator
      MIURA Jun
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Toyohashi University of Technology

All 2023 2022 2019 2017 2013 2012 2011

All Journal Article Presentation Book

  • [Book] 画像ラボ,“骨格情報を描画した人物画像を用いた不審動作認識”2023

    • Author(s)
      三輪香奈恵,佐竹純二
    • Total Pages
      6
    • Publisher
      日本工業出版株式会社
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K11990
  • [Book] 映像情報インダストリアル 「日常生活支援のための自律移動ロボット技術 -ステレオビジョンを用いた移動ロボットのための複数人物追跡-」2012

    • Author(s)
      佐竹純二、三浦純
    • Publisher
      産業開発機構株式会社
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700203
  • [Book] 産業開発機構株式会社,映像情報インダストリアル2012

    • Author(s)
      佐竹純二,三浦純
    • Publisher
      日常生活支援のための自律移動ロボット技術-ステレオビジョンを用いた移動ロボットのための複数人物追跡-
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700203
  • [Journal Article] Monitoring System Using Ceiling Camera and Mobile Robot2023

    • Author(s)
      Junji Satake, Futoshi Jogo, Kurumi Hiraki, Kohei Iwasaki, and Taisei Shirouzu
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 35 Issue: 1 Pages: 206-211

    • DOI

      10.20965/jrm.2023.p0206

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • Year and Date
      2023-02-20
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K12761
  • [Journal Article] Development of Respiration Measuring Robot2019

    • Author(s)
      J. Satake, T. Ushijima, and Y. Kudo
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 31 Issue: 5 Pages: 715-718

    • DOI

      10.20965/jrm.2019.p0715

    • NAID

      130007731538

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • Year and Date
      2019-10-20
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00776
  • [Journal Article] 見守りシステムのための三次元地図作成方法の検討2017

    • Author(s)
      森凌、佐竹純二
    • Journal Title

      福岡工業大学情報科学研究所所報

      Volume: 28 Pages: 33-36

    • NAID

      120007140138

    • Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00776
  • [Journal Article] Visual Person Identification using a Distance-Dependent Appearance Model for a Person Following Robot2013

    • Author(s)
      Junji Satake, Masaya Chiba, Jun Miura
    • Journal Title

      International Journal of Automation and Computing

      Volume: 10 Issue: 5 Pages: 438-446

    • DOI

      10.1007/s11633-013-0740-y

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25280093
  • [Journal Article] 人物シルエットの重なりを考慮したテンプレートを用いたステレオビジョン複数人物追跡2013

    • Author(s)
      佐竹純二,三浦純
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 31 Pages: 292-300

    • NAID

      10031162054

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700203
  • [Presentation] ウェーブレット変換とオートエンコーダを用いた呼吸判別2023

    • Author(s)
      関本一輝,佐竹純二
    • Organizer
      電気・情報関係学会九州支部連合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K11990
  • [Presentation] 骨格情報を描画した人物画像と3次元姿勢情報を併用した不審動作認識手法の提案2023

    • Author(s)
      三輪香奈恵,佐竹純二
    • Organizer
      電気・情報関係学会九州支部連合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K11990
  • [Presentation] 見守りシステムのための1次元畳み込みを用いた呼吸推定2022

    • Author(s)
      山北捺未、佐竹純二
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K12761
  • [Presentation] 骨格情報を描画した人物領域を用いたCNNによる不審動作認識の提案2022

    • Author(s)
      三輪香奈恵,佐竹純二
    • Organizer
      電気・情報関係学会九州支部連合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K12761
  • [Presentation] 見守りロボットのための転倒人物領域を考慮した自己位置推定2019

    • Author(s)
      白水敦彗、佐竹純二
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00776
  • [Presentation] Experimental Evaluation of Stereo-Based Person Tracking in Real Environment2013

    • Author(s)
      Junji Satake
    • Organizer
      13th IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2013)
    • Place of Presentation
      Ritsumeikan University (京都府)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700203
  • [Presentation] Experimental of Stereo-Based Person Tracking in Real Environment2013

    • Author(s)
      J. Satake, J. Miura
    • Organizer
      Proc.13th IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2013)
    • Place of Presentation
      Kyoto,Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700203
  • [Presentation] Stereo-Based Tracking of Multiple Overlapping Persons2012

    • Author(s)
      Junji Satake
    • Organizer
      21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR2012)
    • Place of Presentation
      Tsukuba International Congress Center (茨城県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700203
  • [Presentation] A SIFT-Based Person Identification using a Distance-Dependent Appearance Model for a Person Following Robot2012

    • Author(s)
      J. Satake, M. Chiba, J. Miura
    • Organizer
      Proc. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBI02012)
    • Place of Presentation
      Guangzhou, China
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700203
  • [Presentation] 全方位カメラを用いた見え情報に基づくパーソナルナビゲーションシステム2012

    • Author(s)
      原田雅史, 金子祐樹, 三浦純, 佐竹純二
    • Organizer
      第17回ロボティクス・シンポジア
    • Place of Presentation
      ホテル萩本陣,萩市
    • Year and Date
      2012-03-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300075
  • [Presentation] 複数人物のシルエットの重なりを用いたステレオビジョン人物追跡2012

    • Author(s)
      佐竹純二,三浦純
    • Organizer
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)
    • Place of Presentation
      福岡
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700203
  • [Presentation] A SIFT-Based Person Identification using a Distance-Dependent Appearance Model for a Person Following Robot2012

    • Author(s)
      Junji Satake
    • Organizer
      2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012)
    • Place of Presentation
      Crowne Plaza City Centre (中国)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700203
  • [Presentation] 複数人物のシルエットの重なりを用いたステレオビジョン人物追跡2012

    • Author(s)
      佐竹純二
    • Organizer
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場(福岡県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700203
  • [Presentation] Stereo-Based Tracking of Multiple Overlapping Persons2012

    • Author(s)
      J. Satake, J. Miura
    • Organizer
      Proc. 21st International Conference on Pattern Recognition(ICPR2012)
    • Place of Presentation
      Tsukuba, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700203
  • [Presentation] 人物追従ロボットのためのSIFT特徴に基づく人物識別の改良 -距離に依存した見えモデルの利用-2011

    • Author(s)
      千葉誠哉、佐竹純二、三浦純
    • Organizer
      第54回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      豊橋技術科学大学(愛知県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700203
  • [Presentation] A Fast Stereo-Based Multi-Person Tracking using an Approximated Likelihood Map for Overlapping Silhouette Templates2011

    • Author(s)
      Junji Satake and Jun Miura
    • Organizer
      1st Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR2011)
    • Place of Presentation
      BEIJIN JINGYI HOTEL(中国)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700203
  • [Presentation] 見え情報に基づくパーソナルナビゲーションシステム2011

    • Author(s)
      原田雅史, 金子祐樹, 三浦純, 佐竹純二
    • Organizer
      2011年ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      岡山コンベンションセンター,岡山市
    • Year and Date
      2011-05-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300075
  • [Presentation] 人物シルエットの重なりを考慮したテンプレートを用いた人物発見・追跡RTCの改良2011

    • Author(s)
      佐竹純二,三浦純
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700203
  • [Presentation] 人物シルエットの重なりを考慮したテンプレートを用いた人物発見・追跡RTCの改良2011

    • Author(s)
      佐竹純二、三浦純
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(東京都)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700203
  • [Presentation] 人物追従ロボットのためのSIFT特徴に基づく人物識別の改良-距離に依存した見えモデルの利用-2011

    • Author(s)
      千葉誠哉,佐竹純二,三浦純
    • Organizer
      第54回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      豊橋
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700203
  • [Presentation] A Fast Stereo-Based Multi-Person Tracking using an Approximated Likelihood Map for Overlapping Silhouette Templates2011

    • Author(s)
      J. Satake, J. Miura
    • Organizer
      Proc. First Asian Conference on Pattern Recognition(ACPR2011)
    • Place of Presentation
      Beijing, China
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700203
  • [Presentation] ステレオカメラを持つ移動ロボットによる屋外自己位置推定2011

    • Author(s)
      松尾恵輔, 三浦純, 佐竹純二
    • Organizer
      2011年ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      岡山コンベンションセンター,岡山市
    • Year and Date
      2011-05-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300075
  • [Presentation] Stereo-based road boundary tracking for mobile robot navigation2011

    • Author(s)
      T.Chiku, J.Miura, J.Satake
    • Organizer
      2012 IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics
    • Place of Presentation
      Movenpick Resort & Spa Karon Beach, Phuket, Thailand
    • Year and Date
      2011-12-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300075
  • 1.  MIURA Jun (90219585)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 2.  OISHI SHUJI (30759618)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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