OBANA Sadao 小花貞夫

Researcher Number	60395043
Other IDs
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2019 – 2021: 電気通信大学, 産学官連携センター, 特任教授 2016 – 2018: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 2015: 電気通信大学, 情報理工学研究科, 教授 2012 – 2015: 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 教授 2012 – 2014: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 … More 2011: 電気通信大学, 大学院・情報理工学研究科, 教授 2011: 電気通信大学, 情報理工学研究科, 教授 2007 – 2010: (株)国際電気通信基礎技術研究所, 適応コミュニケーション研究所, 所長 2008: 国際電気通信基礎技術研究所, 適応コミュニケーション研究所, 所長 2006: 国際電気通信基礎技術研究所, 適応コミュニケーション研究所, 所長 2005: (株)国際電気通信基礎技術研究所, 適応コミュニケーション研究所, 所長 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Communication/Network engineering Except Principal Investigator Computer system/Network / Basic Section 60060:Information network-related / Communication/Network engineering / Information network
Keywords	Principal Investigator 高度道路交通システム（ITS） / 大規模シミュレーション / クロスレイヤ協調 / 高精度位置測位 / ネットワークコーディング / コグニティブ無線 / 路車間通信 / 車車間通信 / 高度道路交通システム（ＩＴＳ） Except Principal Investigator スマートアンテナ … More / アドホックネットワーク / ユビキタスネットワーク / チャネル状態情報 / 歩行者測位 / メディアアクセス制御 / メディアアクセス制御(MAC) / 空間相関性 / 角度測定 / マルチパス誤差 / 電波到来角度 / 測距 / 走行制御 / 通信信頼度 / レーダー / 自動走行 / レーダ / 測位 / 車車間通信 / ITS / 高度道路交通システム（ITS） / 機械学習 / 路側機 / 歩車間通信 / 多センサ融合 / 無線ＬＡＮ / 無線資源割当 / 経路制御 / 無線通信 / 無線資源 / 無線ネットワーク Less

Research and development of cloud-based pedestrian positioning system
- Principal Investigator
  
  Tang Suhua
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 60060:Information network-related
- Research Institution
  The University of Electro-Communications
Research and development of technology for high precision pedestrian positioning and risk degree estimation by multi-sensor fusion
- Principal Investigator
  
  Tang Suhua
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Information network
- Research Institution
  The University of Electro-Communications
Study on Fundamental Techniques for Unified Autonomous and Cooperative Automated Driving System
- Principal Investigator
  
  Yamao Yasushi
- Project Period (FY)
  2016 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Communication/Network engineering
- Research Institution
  The University of Electro-Communications
Wireless Network Architecture based on Experiment towards Ultimate Usage of Wireless Resources
- Principal Investigator
  
  WATANABE TAKASHI
- Project Period (FY)
  2012 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Computer system/Network
- Research Institution
  Osaka University
  Shizuoka University
Research on Fundamental Technologies of Integrated Distributed Wireless Network for the Next-generation ITSPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OBANA Sadao
- Project Period (FY)
  2012 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Communication/Network engineering
- Research Institution
  The University of Electro-Communications
Advanced Empirical Study on Ubiquitous Infrastructure using Directional Antennas
- Principal Investigator
  
  WATANABE Takashi
- Project Period (FY)
  2008 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Computer system/Network
- Research Institution
  Shizuoka University
Empirical Study on Ubiquitous Infrastructure using Antenna Directionality
- Principal Investigator
  
  WATANABE Takashi
- Project Period (FY)
  2005 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Computer system/Network
- Research Institution
  Shizuoka University

[Book] Precise pedestrian positioning by using vehicles as mobile anchors, in the Book "Cooperative Localization and Navigation: Theory, Research, and Practice"2019
- Author(s)
  Suhua Tang and Sadao Obana
- Total Pages
  19
- Publisher
  CRC Press
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K11937
[Journal Article] Precise Angle Estimation by Jointly Using Spatial/Temporal Change of Channel State Information and Its Application in Pedestrian Positioning2021
- Author(s)
  Komamiya Wataru、Tang Suhua、Obana Sadao
- Journal Title
  
  IEEE Access
  
  Volume: 9 Pages: 59420-59431
- DOI
  10.1109/access.2021.3073000
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K11937
[Journal Article] Radiation Angle Estimation and High-Precision Pedestrian Positioning by Tracking Change of Channel State Information2020
- Author(s)
  Komamiya Wataru、Tang Suhua、Obana Sadao
- Journal Title
  
  Sensors
  
  Volume: 20 Issue: 5 Pages: 1-19
- DOI
  10.3390/s20051430
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K11937
[Journal Article] 車両からの電波の長期計測による路側機の高精度測位方式の提案2019
- Author(s)
  戸田和宏，湯素華，小花貞夫
- Journal Title
  
  情報処理学会論文誌
  
  Volume: 60 Pages: 1379-1389
- NAID
  170000178847
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K11937
[Journal Article] 車両からの電波の長期計測による路側機の高精度測位方式の提案2019
- Author(s)
  戸田和宏, 湯素華, 小花貞夫
- Journal Title
  
  情報処理学会論文誌
  
  Volume: Vol. 60 Pages: 1379-1389
- NAID
  170000178847
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02344
[Journal Article] 歩行者事故削減のためのGPSと車両からの電波を用いた歩行者位置の高精度測位方式の提案と評価2018
- Author(s)
  山下遼, 湯素華, 小花貞夫
- Journal Title
  
  情報処理学会論文誌
  
  Volume: 59 Pages: 113-123
- NAID
  170000149171
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00120
[Journal Article] 歩行者事故削減のためのＧＰＳと車両からの電波を用いた歩行者位置の高精度測位方式の提案と評価2018
- Author(s)
  山下遼, 湯素華, 小花貞夫
- Journal Title
  
  情報処理学会論文誌
  
  Volume: Vol.59 Pages: 113-123
- NAID
  170000149171
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02344
[Journal Article] Improving performance of pedestrian positioning by using vehicular communication signals2018
- Author(s)
  Tang Suhua、Obana Sadao
- Journal Title
  
  IET Intelligent Transport Systems
  
  Volume: 2018 Issue: 5 Pages: 1-9
- DOI
  10.1049/iet-its.2017.0134
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00120, KAKENHI-PROJECT-16H02344
[Journal Article] 狭域交通情報共有のための車車間通信における車両位置情報に基づく効率的な中継転送方式の提案2016
- Author(s)
  吉川潤, 湯素華, 小花貞夫
- Journal Title
  
  情報処理学会論文誌
  
  Volume: Vol.57 Pages: 43-53
- NAID
  110009878439
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240009
[Journal Article] 狭域交通情報共有のための車車間通信における車両位置情報に基づく効率的な中継転送方式の提案2016
- Author(s)
  吉川　潤, 湯　素華, 小花貞夫
- Journal Title
  
  情報処理学会論文誌
  
  Volume: 57 Pages: 43-53
- NAID
  110009878439
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246067
[Journal Article] ネットワークコーディングを用いた多対多端末間高信頼・低遅延ブロードキャスト2011
- Author(s)
  近藤良久、四方博之、三浦龍、小花貞夫
- Journal Title
  
  情報処理学会論文誌 Vol.52. No3
  
  Pages: 983-996
- NAID
  110008507937
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20240005
[Journal Article] ネットワークコーディングを用いた多対多端末間高信頼・低遅延ブロードキャスト2011
- Author(s)
  近藤良久、四方博之、三浦龍、小花貞夫
- Journal Title
  
  情報処理学会論文誌
  
  Volume: Vol.52,No.3 Pages: 983-996
- NAID
  110008507937
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20240005
[Journal Article] Transmission Scheduling for PHY-Layer Wireless Network Coding2010
- Author(s)
  Hiroyuki Yomo, Masaki Bandai, Sadao Obana, Takashi Watanabe
- Journal Title
  
  The 16th Asia-Pacific Conference on Communications 2010(APCC 2010
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20240005
[Journal Article] Multi-Lobe Directional Transmission for Network Coding in Multi-Rate Ad Hoc Networks2010
- Author(s)
  Takafumi Furukawa, Masaki Bandai, Hiroyuki Yomo, Sadao Obana, Takashi Watanabe
- Journal Title
  
  8thAsia-Pacific Symposium on Information and Telecommunication Technologies(APSITT2010)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20240005
[Journal Article] スマートアンテナを利用したM2M データ収集無線アクセス系制御方式2010
- Author(s)
  坂本浩, 河村直哉, 三觜輝, 渡辺正浩, 小花貞夫, 萬代雅希, 渡辺尚
- Journal Title
  
  電気学会論文誌 (電子・情報・システム部門) Vol. 130/No. 7/Sec. C巻(印刷中)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20240005
[Journal Article] Throughput Enhancement using Wireless Network Coding in Star-Topology Network2009
- Author(s)
  Hiroyuki Yomo, Masaki Bandai, Takashi Watanabe, Sadao Obana
- Journal Title
  
  The 12th International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications (WPMC'09) (CD-ROM)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20240005
[Journal Article] Demonstration Abstract : UNAGI : A Protocol Testbed with Practical Smart Antennas for Ad hoc Networks2008
- Author(s)
  Naoya Koumura Hikaru Mitsuhashi Masahiro Watanabe, Masaki Bandai, Sadao Obana, Takashi Watanabe
- Journal Title
  
  Mobile Computing and Communications Review Vol.12, No.1
  
  Pages: 59-61
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200003
[Journal Article] Ad Hoc Networks Testbed Using a Practice Smart Antenna with IEEE802. 15. 4 Wireless Modules2008
- Author(s)
  Masahiro Watanabe, Sadao Obana, Takashi Watanabe
- Journal Title
  
  Handbook on Advancements in Smart Antenna Technologies for Wireless Networks
  
  Pages: 500-512
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20240005
[Journal Article] Demonstration Abstract : UNAGI : A Protocol Testbed with Practical Smart Antennas for Ad hoc Networks2008
- Author(s)
  Naoya Koumura Hikaru Mitsuhashi Masahiro Watanabe Masaki Bndai Sadao Obana Takashi Watanabe
- Journal Title
  
  Mobile Computing and Commucations Review Vol. 12
  
  Pages: 59-61
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20240005
[Journal Article] Ad Hoc Networks Testbed Using a Practice Smart Antenna with IEEE802. 15.4 Wireless Modules2008
- Author(s)
  Masahiro Watanabe, Sadao Obana, Takashi Watanabe
- Journal Title
  
  Handbook on Advancements in Smart Antenna Technologies for Wireless Networks Chapter XX111
  
  Pages: 500-512
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20240005
[Journal Article] スマートアンテナを用いた無線LAN をベースとするアドホック無線装置の設計と考察2008
- Author(s)
  渡辺正浩, 小花貞夫, 渡辺尚
- Journal Title
  
  情報処理学会論文誌 Vol.49, No.1
  
  Pages: 288-299
- NAID
  110006595151
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200003
[Journal Article] Empirical Discussion on Directional MAC Protocols for Ad hoc Networks using Practice Smart Antennas2007
- Author(s)
  Masahiro WATANABE, Hikaru MITSUHASHI, Masaki BANBAI, Sadao OBANA, Takashi WATANABE
- Journal Title
  
  IEEE International Confenrence on Communications(ICC2007) (CD-ROM)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200003
[Journal Article] スマートアンテナを用いた指向性MACプロトコルのテストベッドの構築と実験による効果の考察2007
- Author(s)
  渡辺正浩, 萬代雅希, 小花貞夫, 渡辺尚
- Journal Title
  
  情報処理学会論文誌 Vol.48,No.7
  
  Pages: 2187-2198
- NAID
  110006345306
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200003
[Journal Article] 無線アドホックネットワークにおけるMACプロトコルのテストベッドについて2006
- Author(s)
  三觜輝, 渡辺正浩, 小花貞夫, 萬代雅希, 渡辺尚
- Journal Title
  
  情報処理学会マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2006)シンポジウム Vol. 2006,no.6
  
  Pages: 565-568
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200003
[Journal Article] ESPARアンテナとZigBeeチップを組み合わせたアドホック無線装置のMACプロトコル実験と考察2006
- Author(s)
  渡辺正浩, 三觜輝, 萬代雅希, 小花貞夫, 渡辺尚
- Journal Title
  
  情報処理学会マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2006)シンポジウム Vol. 2006,no.6
  
  Pages: 569-572
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200003
[Patent] 測位システムおよび測位方法2021
- Inventor(s)
  湯　素華，小花　貞夫
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人電気通信大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K11937
[Patent] 位置測定装置, 位置測定方法, プログラム, および位測定システム2015
- Inventor(s)
  湯　素華, 小花貞夫, 山下遼,
- Industrial Property Rights Holder
  湯　素華, 小花貞夫, 山下遼,
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2015-048549
- Filing Date
  2015-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246067
[Patent] 位置測定装置, 位置測定方法, プログラム, および位測定システム2015
- Inventor(s)
  湯　素華, 山下遼, 小花貞夫
- Industrial Property Rights Holder
  湯　素華, 山下遼, 小花貞夫
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2015-048549
- Filing Date
  2015-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240009
[Presentation] LSTM-based high precision pedestrian positioning2022
- Author(s)
  Masaki Inoue, Suhua Tang, and Sadao Obana
- Organizer
  IEEE CCNC’22,
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K11937
[Presentation] 都市部における歩行者測位の取り組み2021
- Author(s)
  湯　素華, 小花貞夫
- Organizer
  電気情報通信学会高信頼制御通信（RCC）研究会, vol. 121, no. 25, RCC2021-21, pp. 112-114
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K11937
[Presentation] マルチパス誤差の空間・時間相関性を用いた歩行者測位精度向上に関する検討2021
- Author(s)
  陳子強，小花貞夫, 湯素華
- Organizer
  情報処理学会第83回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K11937
[Presentation] オンライン学習を用いた電波伝搬距離推定および高精度歩行者測位方式2021
- Author(s)
  井上真樹, 湯素華，小花貞夫
- Organizer
  情報処理学会第83回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K11937
[Presentation] OFDM信号の位相情報を用いた歩行者測位に関する検討2021
- Author(s)
  湯　素華, 小花貞夫
- Organizer
  情報処理学会高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS)研究会, Vol.2021-ITS-86, No.5
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K11937
[Presentation] LSTMを用いた高精度歩行者測位方法に関する検討2021
- Author(s)
  井上真樹，湯　素華, 小花貞夫
- Organizer
  情報処理学会マルチメディア，分散，協調とモバイル (DICOMO2021) シンポジウム, 3D-1, pp. 547-554
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K11937
[Presentation] Dynamic control of transmission interval for efficient pedestrian-to-vehicle communication based on channel utilization rate2020
- Author(s)
  Shun Ito, Suhua Tang, and Sadao Obana
- Organizer
  IEEE VTC2020-Spring
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K11937
[Presentation] 車両からの電波のチャネル状態情報を用いた歩行者測位2020
- Author(s)
  湯素華，小花貞夫
- Organizer
  電子情報通信学会ソサイエティ大会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K11937
[Presentation] 無線チャネル状態情報の空間・時間変化の併用による歩行者の角度推定及び高精度測位法の提案と評価2020
- Author(s)
  駒宮亘, 小花貞夫, 湯　素華
- Organizer
  情報処理学会高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS)研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K11937
[Presentation] High-Precision Pedestrian Positioning by Using Radio Signals from Vehicles and Roadside Unit2019
- Author(s)
  Kazuhiro Toda, Suhua Tang, Sadao Obana
- Organizer
  ICEIC 2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02344
[Presentation] 車両移動による無線チャネル状態情報の変化を利用した歩行者の角度推定及び高精度測位法の提案と評価2019
- Author(s)
  駒宮亘, 小花貞夫, 湯　素華
- Organizer
  情報処理学会マルチメディア，分散，協調とモバイル (DICOMO2019) シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K11937
[Presentation] Single antenna precise angle estimation by exploiting Doppler shift and its application in pedestrian positioning2019
- Author(s)
  Wataru Komamiya, Sadao Obana, and Suhua Tang
- Organizer
  IEEE ICVES’19
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K11937
[Presentation] 車両移動による無線チャネル状態情報の変化を利用した高精度な歩行者測位法2019
- Author(s)
  駒宮亘, 小花貞夫, 湯素華
- Organizer
  情報処理学会第81回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02344
[Presentation] High-precision pedestrian positioning by using radio signals from vehicles and roadside units2019
- Author(s)
  Kazuhiro Toda, Suhua Tang, and Sadao Obana
- Organizer
  ICEIC’19
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00120
[Presentation] 歩車間通信における無線チャネル使用率に基づく動的送信頻度制御2019
- Author(s)
  伊藤舜，小花貞夫，湯　素華
- Organizer
  情報処理学会高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS)研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K11937
[Presentation] Single Antenna Precise Angle Estimation by Exploiting Doppler Shift and its Application in Pedestrian Positioning2019
- Author(s)
  Wataru Kmamiya, Sadao Obana, Suhua Tnag
- Organizer
  IEEE ICVES2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02344
[Presentation] 車両移動による無線チャネル状態情報の変化を利用した高精度な歩行者測位法2019
- Author(s)
  駒宮亘, 小花貞夫, 湯素華
- Organizer
  情報処理学会第81 回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00120
[Presentation] 車両移動による無線チャネル状態情報の変化を利用した歩行者の角度推定及び高精度測位方の提案と評価2019
- Author(s)
  駒宮亘, 小花貞夫, 湯素華
- Organizer
  情報処理学会マルチメディア, 分散, 協調とモバイル(DICOMO2019)シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02344
[Presentation] 車両からの電波の長期計測による路側機の高精度測位方式2018
- Author(s)
  戸田和宏，湯素華，小花貞夫
- Organizer
  情報処理学会第80 回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02344
[Presentation] マルチパス誤差の空間相関性を利用した歩行者の位置測定精度向上2018
- Author(s)
  イヤロパトウ，小花貞夫，湯　素華
- Organizer
  情報処理学会第80 回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00120
[Presentation] 車両からの電波の長期計測による路側機の高精度測位方式の提案2018
- Author(s)
  戸田和宏, 湯素華, 小花貞夫
- Organizer
  情報処理学会マルチメディア，分散，協調とモバイル (DICOMO2018) シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02344
[Presentation] マルチパス誤差の空間相関性を利用した歩行者測位手法と性能評価2018
- Author(s)
  パトウイヤロ, 小花貞夫, 湯素華
- Organizer
  情報処理学会マルチメディア，分散，協調とモバイル (DICOMO2018) シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02344
[Presentation] 車両からの電波の長期計測による路側機の高精度測位方式の提案2018
- Author(s)
  戸田和宏, 湯　素華, 小花貞夫
- Organizer
  情報処理学会マルチメディア，分散，協調とモバイル (DICOMO2018) シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00120
[Presentation] 車両からの電波の長期計測による路側機の高精度測位方式2018
- Author(s)
  戸田和宏，湯　素華，小花貞夫
- Organizer
  情報処理学会第80 回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00120
[Presentation] 歩車間通信における無線チャネル使用率に基づく動的送信頻度制御2018
- Author(s)
  伊藤舜, 小花貞夫, 湯　素華
- Organizer
  情報処理学会マルチメディア，分散，協調とモバイル (DICOMO2018) シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00120
[Presentation] 歩車間通信における無線チャネル使用率に基づく動的送信頻度制御2018
- Author(s)
  伊藤　舜，小花貞夫，湯　素華
- Organizer
  情報処理学会第80 回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00120
[Presentation] Improvement of pedestrian positioning precision by using spatial correlation of multipath error2018
- Author(s)
  Yearlor Patou, Sadao Obana, and Suhua Tang
- Organizer
  IEEE ICVES’18
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00120
[Presentation] マルチパス誤差の空間相関性を利用した歩行者測位手法と性能評価2018
- Author(s)
  パトウイヤロ, 小花貞夫, 湯　素華
- Organizer
  情報処理学会マルチメディア，分散，協調とモバイル (DICOMO2018) シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00120
[Presentation] マルチパス誤差の空間相関性を利用した歩行者の位置測定精度向上2018
- Author(s)
  イヤロパトウ，小花貞夫，湯素華
- Organizer
  情報処理学会第80 回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02344
[Presentation] 車両からの電波到来角度を利用した歩行者測位精度向上のための方式提案2017
- Author(s)
  戸田和宏，湯　素華，小花貞夫
- Organizer
  情報処理学会第79 回全国大会
- Place of Presentation
  愛知県名古屋市千種区不老町
- Year and Date
  2017-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00120
[Presentation] 車両からの電波到来角度を利用した歩行者測位精度向上方式の提案と評価2017
- Author(s)
  戸田和宏, 湯　素華, 小花貞夫
- Organizer
  情報処理学会マルチメディア，分散，協調とモバイル (DICOMO2017) シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00120
[Presentation] 両からの電波到来角度を利用した歩行者測位精度向上のための方式提案2017
- Author(s)
  戸田和宏，湯素華，小花貞夫
- Organizer
  電子情報通信学会総合大会
- Place of Presentation
  名古屋大学（名古屋市）
- Year and Date
  2017-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02344
[Presentation] 車両からの電波到来角度を利用した歩行者測位精度向上方式の提案と評価2017
- Author(s)
  戸田和宏, 湯素華, 小花貞夫
- Organizer
  情報処理学会マルチメディア，分散，協調とモバイル (DICOMO2017) シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02344
[Presentation] GPSと車両からの電波を併用した歩行者測位方式の改良と性能評価2016
- Author(s)
  山下遼, 湯　素華, 小花貞夫
- Organizer
  情報処理学会ITS研究会
- Place of Presentation
  石川県金沢市広坂町
- Year and Date
  2016-12-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00120
[Presentation] 歩車間通信における最適な通信制御のためのコンテクストに基づく歩行者の危険度判定手法の検討2016
- Author(s)
  角野カノン, 湯素華, 小花貞夫
- Organizer
  情報処理学会全国大会
- Place of Presentation
  慶応義塾大学理工学部（横浜市）
- Year and Date
  2016-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246067
[Presentation] Improving positioning precision of pedestrians by using both GPS satellites and vehicles2016
- Author(s)
  Ryo Yamashita, Suhua Tang, and Sadao Obana
- Organizer
  ITS world congress 2016
- Place of Presentation
  Melbourne, Australia
- Year and Date
  2016-10-10
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00120
[Presentation] GPSと車両からの電波を併用した歩行者測位方式の改良と性能評価2016
- Author(s)
  山下遼, 湯素華, 小花貞夫
- Organizer
  情報処理学会ITS研究会
- Place of Presentation
  石川県政記念しいのき迎賓館
- Year and Date
  2016-12-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02344
[Presentation] 自動走行システムにおける典型的な車車間通信向けユースケースの成立性の一検討2016
- Author(s)
  田代祥真, 小花貞夫, 湯素華
- Organizer
  情報処理学会第78回全国大会
- Place of Presentation
  慶應義塾大学矢上キャンパス(神奈川県横浜市)
- Year and Date
  2016-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240009
[Presentation] 自動走行システムにおける典型的な車車間通信向けユースケースの成立性の一検討2016
- Author(s)
  田代祥真, 小花貞夫, 湯素華
- Organizer
  情報処理学会全国大会
- Place of Presentation
  慶応義塾大学理工学部（横浜市）
- Year and Date
  2016-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246067
[Presentation] Improving Positioning Precision of Pedestreans by Using both GPS Satellites and Vehicles2016
- Author(s)
  Ryo Yamashita, Suhua Tang, Sadao Obana
- Organizer
  ITS World Congress 2016
- Place of Presentation
  Melbourne (AUSTRALIA)
- Year and Date
  2016-10-14
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02344
[Presentation] 歩車間通信における最適な通信制御のためのコンテクストに基づく歩行者の危険度判定手法の検討2016
- Author(s)
  角野カノン, 湯素華, 小花貞夫
- Organizer
  情報処理学会第78回全国大会
- Place of Presentation
  慶應義塾大学矢上キャンパス(神奈川県横浜市)
- Year and Date
  2016-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240009
[Presentation] 狭域交通情報共有のための車車間通信における車両位置情報に基づく効率的な中継転送方式の提案2015
- Author(s)
  吉川　潤，湯　素華，小花貞夫
- Organizer
  情報処理学会高度交通システム研究会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2015-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246067
[Presentation] 歩行者事故削減のためのGPS と車両からの電波を用いた歩行者位置精度向上の提案2015
- Author(s)
  山下遼, 湯素華, 小花貞夫
- Organizer
  情報処理学会第77回全国大会
- Place of Presentation
  京都市
- Year and Date
  2015-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246067
[Presentation] ITS通信技術の動向2015
- Author(s)
  山尾泰，小花貞夫
- Organizer
  電子情報通信学会無線通信システム（RCS）研究会
- Place of Presentation
  湯布郷館（大分県湯布院）
- Year and Date
  2015-04-16
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246067
[Presentation] 狭域交通情報共有のための車車間通信における車両位置情報に基づく効率的な中継転送方式の提案2015
- Author(s)
  吉川　潤, 湯　素華, 小花貞夫,
- Organizer
  情報処理学会, 高度交通システム(ITS)研究会
- Place of Presentation
  大阪大学東京オフィス（東京都千代田区)
- Year and Date
  2015-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240009
[Presentation] 歩車間通信における歩行者端末のコンテクストに基づく送信優先度制御方式の提案2015
- Author(s)
  齋藤　淑，湯　素華，小花貞夫
- Organizer
  情報処理学会高度交通システム研究会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2015-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246067
[Presentation] GPSと車両からの電波を用いた歩行者測位精度向上のための方式提案2015
- Author(s)
  山下遼, 湯素華, 小花貞夫
- Organizer
  情報処理学会マルチメディア，分散，協調とモバイル(DICOMO2015)シンポジウム
- Place of Presentation
  ホテル安比グランド(岩手県八幡平市)
- Year and Date
  2015-07-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240009
[Presentation] Transmission Control for Reliable Pedestrian-to-Vehicle Communication by Using Context of Pedestrians2015
- Author(s)
  Suhua Tang, Kiyoshi Saito, Sadao Obana
- Organizer
  IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES)
- Place of Presentation
  Kannai Media Center of Kanto Gakuin University(Yokohama, Kanagawa, Japan)
- Year and Date
  2015-11-05
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240009
[Presentation] Transmission Control for Reliable Pedestrian-to-Vehicle Communication by Using Context of Pedestrians2015
- Author(s)
  Suhua Tang, Kiyoshi Saito, Sadao Obana
- Organizer
  IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, ICVES2015
- Place of Presentation
  関東学院大学（横浜市）
- Year and Date
  2015-11-05
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246067
[Presentation] クルマのネットワーク化　～ ITSの現状と今後の展望～2015
- Author(s)
  小花貞夫
- Organizer
  電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2015-01-22
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246067
[Presentation] GPSと車両からの電波を用いた歩行者測位精度向上のための方式提案2015
- Author(s)
  山下遼, 湯素華, 小花貞夫
- Organizer
  情報処理学会マルチメディア，分散，協調とモバイル (DICOMO2015) シンポジウム
- Place of Presentation
  ホテル安比グランド（岩手県八幡平）
- Year and Date
  2015-07-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246067
[Presentation] 歩車間通信における歩行者端末のコンテクストに基づく送信優先度制御方式の提案2015
- Author(s)
  齋藤　淑, 湯　素華, 小花貞夫,
- Organizer
  情報処理学会, 高度交通システム(ITS)研究会
- Place of Presentation
  大阪大学東京オフィス（東京都千代田区)
- Year and Date
  2015-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240009
[Presentation] コンテクストに基づく歩車間通信方式に関する一検討2014
- Author(s)
  斎藤　淑、吉川　潤、小花貞夫
- Organizer
  電子情報通信学会総合大会
- Place of Presentation
  新潟大学(新潟県新潟市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240009
[Presentation] コンテクストに基づく歩車間通信方式に関する一検討2014
- Author(s)
  齋藤淑, 吉川潤, 小花貞夫
- Organizer
  2014年電子情報通信学会総合大会
- Place of Presentation
  新潟大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246067
[Presentation] 車車間通信を利用した局地的交通情報の共有方式に関する一考察2013
- Author(s)
  吉川潤, 齋藤淑, 小花貞夫
- Organizer
  情報処理学会「マルチメディア,分散,協調とモバイル」(DICOMO2013)シンポジウム
- Place of Presentation
  帯広(北海道）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246067
[Presentation] 車車間通信を用いた広告配信方式に関する一考察2013
- Author(s)
  齋藤淑,吉川潤,小花貞夫
- Organizer
  ２０１３年電子情報通信学会総合大会
- Place of Presentation
  岐阜大学（岐阜県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240009
[Presentation] 車車間通信を用いた広告配信方式に関する一考察2013
- Author(s)
  齋藤淑, 吉川潤, 小花貞夫
- Organizer
  電子情報通信学会総合大会
- Place of Presentation
  東北大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246067
[Presentation] 車車間通信を利用した局地的交通情報の共有方式に関する一考察2013
- Author(s)
  吉川　潤、斎藤　淑、小花貞夫
- Organizer
  情報処理学会DICOMO（2013）シンポジウム
- Place of Presentation
  十勝川温泉ホテル大平原(北海道河東郡)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240009
[Presentation] 車車間通信を利用した局地的な交通情報散布システムに関する一考察2013
- Author(s)
  吉川潤, 齋藤淑, 小花貞夫
- Organizer
  情報処理学会第７５回全国大会
- Place of Presentation
  東北大学川内キャンパス（宮城県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240009
[Presentation] 車車間通信を利用した局地的な交通情報散布システムに関する一考察2013
- Author(s)
  吉川潤, 齋藤淑, 小花貞夫
- Organizer
  情報処理学会第75回全国大会
- Place of Presentation
  東北大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246067
[Presentation] MomijiCast for Network Coding in Multi-rate Ad Hoc Networks2011
- Author(s)
  Takafumi Furukawa, Masaki Bandai, Hiroyuki Yomo, Sadao Obana, Takashi Watanabe
- Organizer
  電子情報通信学会(アドホックネットワーク研究会)
- Place of Presentation
  広島市立大学(広島県)
- Year and Date
  2011-01-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20240005
[Presentation] Multi-Lobe Directional Transmission for Network Coding in Multi-Rate Ad Hoc Networks2010
- Author(s)
  Takafumi Furukawa, Masaki Bandai, Hirohyuki Yomo, Sadao Obana, Takashi Watanabe
- Organizer
  8th Asia-Pacific Symposium on Information and Telecommunication Technologies (APSITT2010)
- Place of Presentation
  Damai Beach Resort. Kuching, Sarawak, Malaysis
- Year and Date
  2010-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20240005
[Presentation] Transmission Scheduling for PHY-Layer Wireless Network Coding2010
- Author(s)
  Hiroyuki Yomo, Masaki Bandai, Sadao Obana, Takashi Watanabe
- Organizer
  The 16th Asia-Pacific Conference on Communications 2010 (APCC 2010)
- Place of Presentation
  Langham Hotel Auckland New Zealand
- Year and Date
  2010-11-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20240005
[Presentation] Multi-Lobe Multicast using Directional Antenna for Network Coding in Multi-Rate Ad Hoc Networks2010
- Author(s)
  TAKAFUMI FURUKAWA, MASAKI BANDAI, HIROYUKI YOMO, SADAO OBANA, TAKASHI WATANABE
- Organizer
  情報処理学会マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2010)シンポジウム
- Place of Presentation
  水明館(岐阜県)
- Year and Date
  2010-07-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20240005
[Presentation] スター型ネットワークにおけるユニキャストパケット転送への無線ネットワークコーディング適用に関する一検討2009
- Author(s)
  四方博之, 萬代雅希, 渡辺尚, 小花貞夫
- Organizer
  電子情報通信学会 (RCS研究会)
- Place of Presentation
  機械振興会館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20240005
[Presentation] 無線通信テストベッドの構築-GNU Radio とUSRPを用いたアドホックセンサネットワークー2009
- Author(s)
  坂本浩, 星川雄大, 萬代雅希, 石原進, 四方博之, 小花貞夫, 渡辺尚
- Organizer
  情報処理学会マルチメディア, 分散, 協調とモバイル (DICOMO2009) シンポジウム
- Place of Presentation
  杉の井ホテル (別府市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20240005
[Presentation] S-UNAGI : スマートアンテナを用いた階層型センサネットワークの実装2008
- Author(s)
  坂本浩, 渡辺正浩, 萬代雅希, 小花貞夫, 渡辺尚
- Organizer
  情報処理学会マルチメディア, 分散, 協調とモバイル(DICOM02008)シンポジウム
- Place of Presentation
  北海道定山渓ホテル
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20240005
[Presentation] RSSIを用いてQos制御を行う指向性メディアアクセス制御について2008
- Author(s)
  渡辺正浩, 小花貞夫, 渡辺尚
- Organizer
  情報処理学会マルチメディア, 分散, 協調とモバイル(DICOM02008)シンポジウム
- Place of Presentation
  北海道定山渓ホテル
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20240005
[Presentation] RSSIを用いてバツクオフ制御を行う指向性MACプロトコルの提案2008
- Author(s)
  渡辺正浩, 小花貞夫, 渡辺尚
- Organizer
  電子情報通信学会(RCS研究会)
- Place of Presentation
  北海道大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20240005
[Presentation] A Testbed with a Practical Smart Antenna for Directional MAC Protocols in Ad hoc Networks2007
- Author(s)
  H.Mitsuhashi, M.Watanabe, S.Obana, M.Bandai, T.Watanabe
- Organizer
  IEEE International Workshop on Advanced Information Networking and Applications Workshops (AINA Workshops 2007)
- Place of Presentation
  Workshop on Heterogeneous Wireless Networks (HWISE2007)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200003
[Presentation] Empirical Discussion on Directional MAC Protocols for Ad hoc Networks using Practice Smart Antennas2007
- Author(s)
  M.Watanabe, H.Mitsuhashi, M.Bandai, S.Obana, T.Watanabe
- Organizer
  IEEE International Conference on Communications (ICC2007)
- Place of Presentation
  (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200003
[Presentation] UNAGI : a Protocol Testbed with a Practical Smart Antenna for Ad hoc Networks2007
- Author(s)
  H.Mitsuhashi, N.Koumura, M.Watanabe, M.Bandai, T.Watanabe, S.Obana
- Organizer
  The Thirteenth Annual International Conference on Mobile Computing and Networking (MobiCom2007)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17200003
[Presentation] 車車間通信による効率的な画像配信方式の提案と考察
- Author(s)
  齋藤淑, 吉川潤, 小花貞夫
- Organizer
  情報処理学会高度交通システム（ITS）研究会
- Place of Presentation
  横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246067
[Presentation] 車車間通信による効率的な画像配信方式の提案と考察
- Author(s)
  斎藤　淑、吉川　潤、小花貞夫
- Organizer
  情報処理学会研究会報告
- Place of Presentation
  慶応大学日吉キャンパス(東京都)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240009
[Presentation] 歩行者事故削減のためのGPS と車両からの電波を用いた歩行者位置精度向上の提案
- Author(s)
  山下遼, 湯素華, 小花貞夫
- Organizer
  情報処理学会第77回全国大会
- Place of Presentation
  京都大学吉田キャンパス(京都府京都市)
- Year and Date
  2015-03-17 – 2015-03-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240009

1. WATANABE Takashi (90201201)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 25 results
2. BANDAI Masaki (90377713)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 18 results
3. WATANABE Masahiro (00395047)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 25 results
4. MIZUNO Tadanori (80252162)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. ISHIHARA Susumu (10313925)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 1 results
6. YOMO Hiroyuki (00510124)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 11 results
7. SARUWATARI Shunsuke (50507811)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. FUJII Takeo (10327710)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. YAMAO Yasushi (10436735)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 1 results
10. Tang Suhua (80395053)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 31 results
11. KARASAWA Yoshio (40313407)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. NAKAJIMA Nobuo (70323889)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. 稲葉敬之 (40508826)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. 小木津武樹 (00621202)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. KUBO Nobuaki

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. HAMAGUCHI Masaharu

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

OBANA Sadao 小花 貞夫

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Research and development of cloud-based pedestrian positioning system

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Research and development of technology for high precision pedestrian positioning and risk degree estimation by multi-sensor fusion

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on Fundamental Techniques for Unified Autonomous and Cooperative Automated Driving System

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Wireless Network Architecture based on Experiment towards Ultimate Usage of Wireless Resources

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research on Fundamental Technologies of Integrated Distributed Wireless Network for the Next-generation ITSPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Advanced Empirical Study on Ubiquitous Infrastructure using Directional Antennas

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Empirical Study on Ubiquitous Infrastructure using Antenna Directionality

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] Precise pedestrian positioning by using vehicles as mobile anchors, in the Book "Cooperative Localization and Navigation: Theory, Research, and Practice"2019

Author(s)

Total Pages

Publisher

Data Source

[Journal Article] Precise Angle Estimation by Jointly Using Spatial/Temporal Change of Channel State Information and Its Application in Pedestrian Positioning2021

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Radiation Angle Estimation and High-Precision Pedestrian Positioning by Tracking Change of Channel State Information2020

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 車両からの電波の長期計測による路側機の高精度測位方式の提案2019

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 車両からの電波の長期計測による路側機の高精度測位方式の提案2019

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 歩行者事故削減のためのGPSと車両からの電波を用いた歩行者位置の高精度測位方式の提案と評価2018

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 歩行者事故削減のためのＧＰＳと車両からの電波を用いた歩行者位置の高精度測位方式の提案と評価2018

Author(s)

Journal Title

NAID

OBANA Sadao 小花貞夫