Yasuda Toshiyuki 保田俊行

… Alternative Names

YASUDA Toshiyuki 保田俊行

Less

Researcher Number	60435451
Other IDs	https://orcid.org/0000-0002-6030-866X
Affiliation (Current)	2025: 富山大学, 学術研究部工学系, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2024 – 2025: 富山大学, 学術研究部工学系, 教授 2019: 富山大学, 学術研究部工学系, 准教授 2017 – 2018: 富山大学, 大学院理工学研究部(工学), 准教授 2015: 広島大学, 大学院工学研究院, 助教 2012 – 2015: 広島大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 2011 – 2012: 広島大学, 大学院・工学研究院, 助教 2010: 広島大学, 大学院・理学研究科, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 61050:Intelligent robotics-related Except Principal Investigator Medium-sized Section 25:Social systems engineering, safety engineering, disaster prevention engineering, and related fields / Intelligent robotics / Perception information processing/Intelligent robotics
Keywords	Principal Investigator 群れ行動 / 進化ロボティクス / 計算知能 / スワームロボティクス / 知能ロボティックス / 群れ行動解析 / 群れ行動生成 / ヒューマンスワームインタラクション / 行動学習 / 群れ挙動 / 知能ロボット / 進化型人工神経回路網 / 行動解析 … More Except Principal Investigator … More 進化型人工神経回路網 / 技能伝承 / 教育システム / 動作解析 / 介助動作 / 身体的インタラクション / 人工進化 / 集合知 / 群れ行動 / ロボティックスワーム / 進化ロボティクス / 可塑性 / 自律的機能分化 / GPUコンピューティング / 構造進化型人工神経回路網 / 自己組織化 / スワームロボティクス Less

群ロボットの適応的行動生成の促進のための制御器と組織構成の同時自動設計法の開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  保田俊行
- Project Period (FY)
  2025 – 2028
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  University of Toyama
身体的インタラクション特性に基づく介助動作の技能教育システムの構築
- Principal Investigator
  
  滝聖子
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 25:Social systems engineering, safety engineering, disaster prevention engineering, and related fields
- Research Institution
  Chiba Institute of Technology
Developing an operations support system for swarm robotic systems based on their behavior analysisPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Yasuda Toshiyuki
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  University of Toyama
Evolutionary construction of swarm intelligence in a robotic swarm
- Principal Investigator
  
  OHKURA KAZUHIRO
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Hiroshima University
Analysis of Emergent Processes of Adaptive Functions in Swarm Robotic SystemsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YASUDA Toshiyuki
- Project Period (FY)
  2013 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Hiroshima University
Developing plastic swarm intelligent systems based on swarm robotics
- Principal Investigator
  
  OHKURA Kazuhiro
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Hiroshima University

All 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 Other

All Journal Article Presentation Book

[Book] Improving Search Efficiency in the Action Space of an Instance-Based Reinforcement Learning Technique for Multi-Robot Systems2011
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- Publisher
  Multi-Robot Systems, Trends and Development
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Book] A Reinforcement Learning Technique with an Adaptive Action Generator for a Multi-Robot System2011
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- Publisher
  Multi-Robot Systems, Trends and Development
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Book] Multi-Robot Systems, Trends and Development2011
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura (Eds.)
- Total Pages
  586
- Publisher
  InTech
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Book] Multi-Robot Systems, Trends and Development2011
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- Total Pages
  586
- Publisher
  ISBN
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Sharing Experience for Behavior Generation of Real Swarm Robot Systems Using Deep Reinforcement Learning2019
- Author(s)
  Yasuda Toshiyuki、Ohkura Kazuhiro
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 31 Issue: 4 Pages: 520-525
- DOI
  10.20965/jrm.2019.p0520
- NAID
  130007691495
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2019-08-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01249, KAKENHI-PROJECT-17K14627
[Journal Article] Generating and analyzing hierarchical interaction in a flock of robotic swarms2018
- Author(s)
  Yasuda Toshiyuki、Ohkura Kazuhiro
- Journal Title
  
  Artificial Life and Robotics
  
  Volume: 23 Issue: 4 Pages: 481-488
- DOI
  10.1007/s10015-018-0485-3
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14627, KAKENHI-PROJECT-17H01249
[Journal Article] Reinforcement learning based on a mechanism of selecting state space representations in multi-robot systems2018
- Author(s)
  山田和明, 保田俊行, 大倉和博
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 84 Issue: 862 Pages: 17-00288-17-00288
- DOI
  10.1299/transjsme.17-00288
- NAID
  130007410747
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11554, KAKENHI-PROJECT-17K14627, KAKENHI-PROJECT-17H01249
[Journal Article] Evolving autonomous specialization in congested path formation task of robotic swarms2018
- Author(s)
  Hiraga Motoaki、Wei Yufei、Yasuda Toshiyuki、Ohkura Kazuhiro
- Journal Title
  
  Artificial Life and Robotics
  
  Volume: 23 Issue: 4 Pages: 547-554
- DOI
  10.1007/s10015-018-0483-5
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14627, KAKENHI-PROJECT-17H01249
[Journal Article] Evolutionary Acquisition of Autonomous Specialization in a Path-Formation Task of a Robotic Swarm2018
- Author(s)
  Hiraga Motoaki、Yasuda Toshiyuki、Ohkura Kazuhiro、Graduate School of Engineering, Hiroshima University 1-4-1 Kagamiyama, Higashi-Hiroshima, Hiroshima 739-8527, Japan、Graduate School of Science and Engineering, University of Toyama 3190 Gofuku, Toyama 930-8555, Japan
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  Volume: 22 Issue: 5 Pages: 621-628
- DOI
  10.20965/jaciii.2018.p0621
- NAID
  130007485250
- ISSN
  1343-0130, 1883-8014
- Year and Date
  2018-09-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14627, KAKENHI-PROJECT-17H01249
[Journal Article] A duration based behavior analyze approach for swarm robotics system2015
- Author(s)
  Yu Tian, Ohkura Kazuhiro, and Yasuda Toshiyuki
- Journal Title
  
  Proceedings of Proceedings of the SICE Annual Conference 2015
  
  Volume: 1
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Journal Article] An Improved Hybrid Artificial Bee Colony Algorithm for Solving Real Parameter Optimization Problems2015
- Author(s)
  Hai Shan, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  International Journal of Engineering Research and Technology
  
  Volume: 4 Pages: 628-635
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Journal Article] Robust Swarm Robotics System using CMA-Neuroes with Incremental Evolution2015
- Author(s)
  Tian Yu, Toshiyuki Yasuda,Yoshiyuki Matsumura, Masanori Goka, and Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  International Journal of Engineering Research and Technology
  
  Volume: 4
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Journal Article] Introducing a Stochastic Parameter Control Method to an Adaptive Differential Evolution2015
- Author(s)
  門田真樹, 保田俊行, 松村嘉之, 大倉和博
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 135 Issue: 9 Pages: 1142-1148
- DOI
  10.1541/ieejeiss.135.1142
- NAID
  130005096951
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Journal Article] A Predator-Prey Artificial World That Yields Swarm Behavior2015
- Author(s)
  Masaki Kadota, Toshiyuki Yasuda, Yoshiyuki Matsumura, Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
  
  Volume: なし
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Journal Article] A Parallel Computing Implementation of Evolutionary Swarm Robotics Approach2015
- Author(s)
  Yufei Wei, Tatsuya Morikawa, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura and Masaharu Munetomo
- Journal Title
  
  Proceedings of the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
  
  Volume: なし
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Journal Article] Generating Flocking Behavior of a Real Robotic Swarm that Travels between Two Landmarks2015
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Shigehito Nakatani, Akitoshi Adachi, Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
  
  Volume: なし
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Journal Article] A duration based behavior analyze approach for swarm robotics system2015
- Author(s)
  Tian Yu, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of SICE Annual Conference
  
  Volume: なし Pages: 375-380
- DOI
  10.1109/sice.2015.7285527
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249024, KAKENHI-PROJECT-25330307
[Journal Article] A Self Adaptive Hybrid Enhanced Artificial Bee Colony Algorithm for Continuous Optimization Problems2015
- Author(s)
  Hai Shan, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  BioSystems
  
  Volume: 132-133 Pages: 43-53
- DOI
  10.1016/j.biosystems.2015.05.002
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249024, KAKENHI-PROJECT-25330307
[Journal Article] An Evolutionary Approach to Sudoku Puzzles with Filtered Mutations2015
- Author(s)
  Zhiwen Wang, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of 2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation
  
  Volume: なし Pages: 1732-1737
- DOI
  10.1109/cec.2015.7257096
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26249024, KAKENHI-PROJECT-25330307
[Journal Article] Understanding Autonomous Task Allocation by Clustering a Swarm Robotics System2015
- Author(s)
  Yu Tian, Ohkura Kazuhiro, Yasuda Toshiyuki
- Journal Title
  
  Proceedings of the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
  
  Volume: なし
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Journal Article] Self-Organized Flocking of a Mobile Robot Swarm by Topological Distance-Based Interactions2014
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Akitoshi Adachi, and Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of 2014 IEEE/SICE International Symposiumon System Integration
  
  Volume: 1 Pages: 106-111
- DOI
  10.1109/sii.2014.7028020
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
[Journal Article] A Levy Flight-Based Hybrid Artificial Bee Colony Algorithm for Solving Numerical Optimization Problems2014
- Author(s)
  Hai Shan, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of 2014 IEEE Congress on Evolutionary Computation
  
  Volume: 1 Pages: 2656-2663
- DOI
  10.1109/cec.2014.6900501
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
[Journal Article] GPU Implementation of Food-Foraging Problem for Evolutionary Swarm Robotics Systems2014
- Author(s)
  島谷直規, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 134 Issue: 9 Pages: 1355-1364
- DOI
  10.1541/ieejeiss.134.1355
- NAID
  130004684945
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
[Journal Article] Self-organized Flocking in Mobile Robots Based on Frontal Interaction and a Leadership Rules2014
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Akitoshi Adachi, and Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
  
  Volume: 1 Pages: 594-599
- DOI
  10.1109/scis-isis.2014.7044820
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
[Journal Article] An Extended SHADE and its Evaluations2014
- Author(s)
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Masaki Kadota, and Yoshiyuki Matsumura
- Journal Title
  
  Proceedings of 18th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
  
  Volume: 1 Pages: 493-504
- DOI
  10.1007/978-3-319-13356-0_39
- ISBN
  9783319133553, 9783319133560
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
[Journal Article] Collective Behavior Analysis in Swarm Robotics Systems Based on the Ethological Approach2014
- Author(s)
  大倉和博, 保田俊行, 和田七海, 松村嘉之
- Journal Title
  
  Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics
  
  Volume: 26 Issue: 5 Pages: 855-865
- DOI
  10.3156/jsoft.26.855
- NAID
  130004705733
- ISSN
  1347-7986, 1881-7203
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
[Journal Article] GPU Implementation of Food-Foraging Problem for Evolutionary Swarm Robotics Systems2014
- Author(s)
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Yoshiyuki Matsumura, and Masaki Kadota
- Journal Title
  
  Lecture Notes in Computer Science (Proceedings of 9th International Conference on Swarm Intelligence)
  
  Volume: 8667 Pages: 238-245
- DOI
  10.1007/978-3-319-09952-1_22
- NAID
  130004684945
- ISBN
  9783319099514, 9783319099521
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
[Journal Article] Response Threshold-Based Task Allocation in a Reinforcement Learning Robotic Swarm2014
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Koki Kage, and Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of IEEE 7th International Workshop on Computational Intelligence and Applications
  
  Volume: 1 Pages: 238-245
- DOI
  10.1109/iwcia.2014.6988104
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
[Journal Article] Evolutionary Swarm Robotics Approach to a Pursuit Problem2014
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Tosei Nomura and Yoshiyuki Matsumura
- Journal Title
  
  Proceedings of 2014 IEEE Symposium on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space
  
  Volume: 1 Pages: 129-134
- DOI
  10.1109/riiss.2014.7009182
- NAID
  130005472214
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
[Journal Article] Apply Incremental Evolution with CMA-NeuroES Controller for a Robust Swarm Robotics System2014
- Author(s)
  Yu Tian, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura, and Masanori Goka
- Journal Title
  
  Proceedings of Proceedings of the SICE Annual Conference 2014
  
  Volume: 1 Pages: 295-300
- DOI
  10.1109/sice.2014.6935195
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
[Journal Article] Behavior Sequence Analysis of Incrementally Evolving Robotic Swarms in a Foraging Task2013
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Nanami Wada, Yoshiyuki Matsumura
- Journal Title
  
  Proceedings of 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  Volume: なし
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Journal Article] Analyzing Collective Behavior in Evolutionary Swarm Robotic Systems Based on an Ethological Approach2013
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Nanami Wada, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2013 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence
  
  Volume: なし
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Journal Article] Multi-Robot Cooperation Based on Continuous Reinforcement Learning with Two State Space Representations2013
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Kazuaki Yamada
- Journal Title
  
  Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
  
  Volume: なし
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Journal Article] 進化型スワームロボットシステムの群挙動生成と役割分担の分析法2013
- Author(s)
  大倉和博, 保田俊行
- Journal Title
  
  システム制御情報学会誌
  
  Volume: 57-10 Pages: 427-432
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Journal Article] Generating Cooperative Collective Behavior in Swarm Robotic Systems2013
- Author(s)
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Yoshiyuki Matsumura
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  Volume: 17
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Journal Article] A (μ, λ) Evolutionary and Particle Swarm Hybrid Algorithm with an Application to Dinosaur Gait Optimization2013
- Author(s)
  Yoshiyuki Matsumura, Ayumu Kobayashi, Kiyotaka Sugiyama, Todd Pataky, Bill Sellers, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of IEEE 6th International Workshop on Computational Intelligence and Applications
  
  Volume: なし
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Journal Article] Cooperative Transport by a Swarm Robotic System Based on CMA-NeuroES Approach2013
- Author(s)
  Tian Yu, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura and Masanori Goka
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  Volume: 17-6 Pages: 932-942
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Journal Article] A Self Adaptive Hybrid Artificial Bee Colony Algorithm for Solving CEC 2013 Real-Parameter Optimization Problems2013
- Author(s)
  Hai Shan, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  Volume: なし
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Journal Article] 連続空間における強化学習によるマルチロボットシステムの協調行動獲得2013
- Author(s)
  保田俊行, 大倉和博
- Journal Title
  
  計測と制御
  
  Volume: 52
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Journal Article] A (μ, λ) Evolutionary and Particle Swarm Hybrid Algorithm Over Cloud Computing with an Application to Dinosaur Gait Optimization2013
- Author(s)
  Yoshiyuki Matsumura, Kiyotaka Sugiyama, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  Volume: なし
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Journal Article] Generating Cooperative Collective Behavior in Swarm Robotic Systems2013
- Author(s)
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, and Yoshiyuki Matsumura
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  Volume: 17-5 Pages: 699-706
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Journal Article] Coordinating the collective behavior of swarm robotics systems based on incremental evolution2013
- Author(s)
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Yoshiyuki Matsumura
- Journal Title
  
  Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
  
  Volume: なし
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Journal Article] Cooperative Transport by a Swarm Robotic System Based on CMA-NeuroES Approach2013
- Author(s)
  Tian Yu, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura, Masanori Goka,
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  Volume: 17
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Journal Article] 点探索型機械学習の新展開：進化型スワームロボットシステムの群挙動生成と役割分担の分析法2013
- Author(s)
  大倉和博, 保田俊行
- Journal Title
  
  システム制御情報学会誌
  
  Volume: 57
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Journal Article] Self-Organized Task Allocation between Reinforcement Learning Robots and a Human Partner2012
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda
- Journal Title
  
  International Journal of Advancements in Computing Technology
  
  Volume: Vol.4, No.22
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] An Incremental Approach to an Evolutionary Robotic Swarm2012
- Author(s)
  Takaaki Kadota, Toshiyuki Yasuda, Yoshiyuki Matsumura and Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  Pages: 458-463
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Extracting Functional Subgroups from an Evolutionary Robotic Swarm by Identifying the Community Structure2012
- Author(s)
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda and Yoshiyuki Matsumura
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2012 Fourth World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing (NaBIC)
  
  Pages: 112-117
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Robust Reinforcement Learning Technique with Bigeminal Representation of Continuous State Space for Multi-Robot Systems2012
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda
- Journal Title
  
  Proceedings of the SICE Annual Conference
  
  Volume: なし
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Validation of Robustness of Reinforcement Learning Robots Cooperating with a Human2012
- Author(s)
  Soichiro Nomura, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceeding of the 16th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
  
  Pages: 158-163
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Cluster Analysis of Collective Behavior for a Robotic Swarm2012
- Author(s)
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Chikara Morishita and Yoshiyuki Matsumura
- Journal Title
  
  Proceedings of the 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
  
  Volume: 9 Pages: 9-9
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Self-Organized Task Allocation between Reinforcement Learning Robots and a Human Partner2012
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Soichiro Nomura and Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  International Journal of Advancements in Computing Technology
  
  Volume: 22 Pages: 230-238
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Cooperative Transport by a Swarm Robotic System Based on CMA-NeuroES Approach2012
- Author(s)
  Tian Yu, Tsuguo Fujita, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura and Masanori Goka
- Journal Title
  
  Proceeding of the 16th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
  
  Pages: 1-7
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] グリッドタスクスケジューリングアルゴリズム R3Q の不均一な中粒度タスクへの適用2012
- Author(s)
  大礒正嗣, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集 C 編
  
  Volume: 78 Pages: 2144-2154
- NAID
  130002051481
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Robust Reinforcement Learning Technique with Bigeminal Representation of Continuous State Space for Multi-Robot Systems2012
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Koki Kage and Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of the SICE Annual Conference 2012
  
  Pages: 1552-1557
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] クラスタリングに基づくスワームロボットシステムにおける群協調行動分析のための一手法2012
- Author(s)
  大倉和博, 保田俊行, 松村嘉之, 森下力
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 78 Pages: 3529-3540
- NAID
  130002051590
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] CUDA環境におけるデータ並列化を用いた遺伝的アルゴリズムの実装手法2011
- Author(s)
  大礒正嗣, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
- Journal Title
  
  知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)
  
  Volume: 23巻1号 Pages: 18-28
- NAID
  10028090067
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Analyzing macroscopic behavior in a swarm robotic system based on clustering2011
- Author(s)
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, and Yoshiyuki Matsumura
- Journal Title
  
  Proceedings of the SICE Annual Conference 2011
  
  Pages: 356-361
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Evolving Robot Controllers for a Homogeneous Robotic Swarm2011
- Author(s)
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Tomonori Sakamoto, Yoshiyuki Matsumura
- Journal Title
  
  Proceedings of 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  Pages: 708-713
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Instance-Based Reinforcement Learning Technique with a Meta-Learning Mechanism for Robust Multi-Robot Systems2011
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Motohiro Wada, and Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of the 12th Conference Towards Autonomous Robotic Systems
  
  Pages: 161-172
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Preservation and Application of Acquired Knowledge Using Instance-Based Reinforcement Learning for Multi-Robot Systems2011
- Author(s)
  Junki Sakanoue, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  Volume: 15 Pages: 1109-1115
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Analyzing macroscopic behavior in a swarm robotics system based on clustering2011
- Author(s)
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Yoshiyuki Matsumura
- Journal Title
  
  Proceedings of the SICE Annual Conference 2011
  
  Pages: 356-361
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Accelerating Steady-State Genetic Algorithms based on CUDA Architecture2011
- Author(s)
  Masashi Oiso, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of 2011 IEEE Congress on Evolutionary Computation
  
  Volume: (CD-ROM) Pages: 6-6
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Instance-Based Reinforcement Learning Technique with a Meta-Learning Mechanism for Robust Multi-Robot Systems2011
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Motohiro Wada, Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of the 12th Conference Towards Autonomous Robotic Systems
  
  Pages: 161-172
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] 部分的初期化によるParticle Swarm Optimizationの拡張(第1報,標準テスト関数における検証)2011
- Author(s)
  保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- Journal Title
  
  日本機械学会誌論文集C編
  
  Volume: 77巻777号 Pages: 2071-2083
- NAID
  130000873645
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Self-Organized Task Allocation in Reinforcement Learning Robots and a Human Partner2011
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Soichiro Nomura, Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceeding of The 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
  
  Pages: 152-159
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] 部分的初期化によるParticle Swarm Optimizationの拡張(第2報,マルチロボットシステム問題における検証)2011
- Author(s)
  保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 77 Pages: 2084-2095
- NAID
  130000873646
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] 構造進化型人工神経回路網によるSwarm Roboticsのための適応的協調行動の生成2011
- Author(s)
  大倉和博, 保田俊行, 松村嘉之
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 77 Pages: 966-979
- NAID
  130000873805
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] CUDA 環境におけるデータ並列化を用いた遺伝的アルゴリズムの実装手法2011
- Author(s)
  大礒正嗣, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
- Journal Title
  
  知能と情報 (日本知能情報ファジィ学会誌)
  
  Volume: 23 Pages: 18-28
- NAID
  10028090067
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Evolving Robot Controllers for a Homogeneous Robotic Swarm2011
- Author(s)
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Tomonori Sakamoto and Yoshiyuki Matsumura
- Journal Title
  
  Proceedings of 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  Pages: 708-713
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Self-Organized Task Allocation in Reinforcement Learning Robots and a Human Partner2011
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Soichiro Nomura and Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceeding of the 15th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
  
  Pages: 152-159
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] 部分的初期化によるParticle Swarm Optimizationの拡張(第1報,標準テスト関数における検証)2011
- Author(s)
  保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 77 Pages: 2071-2083
- NAID
  130000873645
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] 繊維関連取引における複雑ネットワーク-染色加工整理業界側面からのネットワーク分析-2011
- Author(s)
  松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
- Journal Title
  
  日本繊維製品消費科学会論文誌
  
  Volume: 52巻2号 Pages: 49-52
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Improving the Robustness of Instance-Based Reinforcement Learning Robots by Metalearning2011
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Kousuke Araki, Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  Volume: 15 Pages: 1065-1072
- NAID
  130005019657
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] An Application of Smart Technologies from Collective Intelligence of Evolutionary Robotics to Innovative Fiber Production Systems2011
- Author(s)
  Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  The 6th International Conference on Advanced Fiber/Textile Materials
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Preservation and Application of Acquired Knowledge Using Instance-Based Reinforcement Learning for Multi-Robot Systems2011
- Author(s)
  Junki Sakanoue, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  Volume: 15巻8号 Pages: 1109-1115
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Implementing Genetic Algorithms to CUDA Environment Using Data Parallelization2011
- Author(s)
  Masashi Oiso, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Technical Gazette
  
  Volume: 18 Pages: 511-517
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] 部分的初期化によるParticle Swarm Optimizationの拡張(第2報,マルチロボットシステム問題における検試)2011
- Author(s)
  保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- Journal Title
  
  日本機械学会誌論文集C編
  
  Volume: 77巻777号 Pages: 2084-2095
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Analysis of Behavior Strategy on Evolutionary Robotics Using Self-Organizing Maps2010
- Author(s)
  Masashi Oiso, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 10th International Symposium on advanced Intelligent Systems
  
  Pages: 722-727
- NAID
  130005019661
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Preservation and Application of Acquired Knowledge Using Instance-Based Reinforcement Learning2010
- Author(s)
  Junki Sakanoue, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 10th International Symposium on advanced Intelligent Systems
  
  Pages: 576-581
- NAID
  130005019631
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Collective Behavior Analysis Based on Clustering for Swarm Robotic Systems2010
- Author(s)
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Chikara Morishita, Yoshiyuki Matsumura
- Journal Title
  
  Proceedings of International Conference on Innovative Technologies IN-TECH 2010
  
  Pages: 440-444
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Hybrid Evolutionary Algorithm Based on (μ,λ) Evolution Strategies and Particle Swarm Optimization Applies to a Car Racing Problem2010
- Author(s)
  Yoshiyuki Matsumura, Eisuke Nakahara, Masanori Goka, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
  
  Pages: 250-257
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] The Analysis of Autonomous Specialization Process in Reinforcement Learning Arm-Type Robots Cooperating with a Human Partner2010
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
  
  Pages: 199-205
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Extended Particle Swarm Optimization with Partial Randomization for a Multi-Robot System2010
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura
- Journal Title
  
  Proceedings of International Conference on Advanced Mechatronics 2010
  
  Pages: 37-42
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Parallelization of Genetic Algorithms over GPU using CUDA2010
- Author(s)
  Masaki Kadota, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2010 International Symposium on Intelligent Systems
  
  Pages: 3-3
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Collective Behavior Analysis Based on Clustering for Swarm Robotic Systems2010
- Author(s)
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Chikara Morishita, and Yoshiyuki Matsumura
- Journal Title
  
  Proceedings of International Conference on Innovative Technologies IN-TECH 2010
  
  Pages: 440-444
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Coordinating the Adaptive Behavior for Swarm Robotic Systems by Using Topology and Weight Evolving Artificial Neural Networks2010
- Author(s)
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda and Yoshiyuki Matsumura
- Journal Title
  
  Proceedings of WCCI 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence, 2010 IEEE Congress on Evolutionary Computation
  
  Pages: 1788-1795
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Coordinating the Adaptive Behavior for Swarm Robotic Systems by Using Topology and Weight Evolving Artificial Neural Networks2010
- Author(s)
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Yoshiyuki Matsumura
- Journal Title
  
  Proceedings of WCCI 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence, 2010 IEEE Congress on Evolutionary Computation
  
  Pages: 1788-1795
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Extended PSO with Partial Randomization for Large Scale Multimodal Problems2010
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura
- Journal Title
  
  World Automation Congress WAC 2010 CD-ROM Proceedings
  
  Volume: (CD-ROM)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Parallelization of Genetic Algorithms over GPU using CUDA2010
- Author(s)
  Masaki Kadota, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2010 International Symposium on Intelligent Systems
  
  Volume: (CD-ROM) Pages: 567-567
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] A Swarm Robotics Approach to Cooperative Package-Pushing Problems with Evolving Recurrent Neural Networks2010
- Author(s)
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Yukihiko Kotani, Yoshiyuki Matsumura
- Journal Title
  
  Proceedings of SICE Annual Conference 2010
  
  Pages: 706-711
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Implementation Method of Genetic Algorithms to CUDA Environment using Data Parallelization2010
- Author(s)
  Masashi Oiso, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
  
  Pages: 51-60
- NAID
  10028090067
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Preservation and Application of Acquired Knowledge Using Instance-Based Reinforcement Learning2010
- Author(s)
  Junki Sakanoue, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 10th International Symposium on advanced Intelligent Systems
  
  Pages: 576-581
- NAID
  130005019631
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Extended PSO with Partial Randomization for Large Scale Multimodal Problems2010
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura and Yoshiyuki Matsumura
- Journal Title
  
  Extended PSO with Partial Randomization for Large Scale Multimodal Problems
  
  Pages: 6-6
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Improving the Robustness of Instance-Based Reinforcement Learning Robots by Metalearning2010
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Kousuke Araki, Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 10th International Symposium on advanced Intelligent Systems
  
  Pages: 704-709
- NAID
  130005019657
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Hybrid Optimization based on Classical Evolution Strategies and Particle Swarm Optimization applies to a Car Racing Problem2010
- Author(s)
  Yoshiyuki Matsumura, Eisuke Nakahara, Masanori Goka, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 10th International Symposium on advanced Intelligent Systems
  
  Pages: 728-733
- NAID
  130005019662
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] The Analysis of Autonomous Specialization Process in Reinforcement Learning Arm-Type Robots Cooperating with a Human Partner2010
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
  
  Pages: 199-205
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Hybrid Evolutionary Algorithm Based on (μ, λ) Evolution Strategies and Particle Swarm Optimization Applies to a Car Racing Problem2010
- Author(s)
  Yoshiyuki Matsumura, Eisuke Nakahara, Masanori Goka, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
  
  Pages: 250-257
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] A Swarm Robotics Approach to Cooperative Package-Pushing Problems with Evolving Recurrent Neural Networks2010
- Author(s)
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Yukihiko Kotani, and Yoshiyuki Matsumura
- Journal Title
  
  Proceedings of SICE Annual Conference 2010
  
  Pages: 706-711
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Implementation Method of Genetic Algorithms to CUDA Environment using Data Parallelization2010
- Author(s)
  Masashi Oiso, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
  
  Pages: 51-60
- NAID
  10028090067
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Extended Particle Swarm Optimization with Partial Randomization for a Multi-Robot System2010
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura and Yoshiyuki Matsumura
- Journal Title
  
  Proceedings of International Conference on Advanced Mechatronics 2010
  
  Pages: 37-42
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Journal Article] Improving the Robustness of Instance-Based Reinforcement Learning Robots by Metalearning2010
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Kousuke Araki, and Kazuhiro Ohkura
- Journal Title
  
  Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 10th International Symposium on advanced Intelligent Systems
  
  Pages: 704-709
- NAID
  130005019657
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] 深層学習を用いたセファロ分析のための計測点検出手法の開発2020
- Author(s)
  鮒岡弘樹，太田俊介，保田俊行，神代充
- Organizer
  日本機械学会　北陸信越支部第57期総会・講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14627
[Presentation] 機能制約の大きい状況以下における群ロボットの協調搬送行動の生成2020
- Author(s)
  下平新，太田俊介，保田俊行，神代充
- Organizer
  日本機械学会　北陸信越支部第57期総会・講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14627
[Presentation] On the scalability of evolutionary swarm robotic systems from the viewpoint of the individual simplicity2019
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Mitsuru Jindai, and Shunsuke Ota
- Organizer
  SICE Annual Conference 2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14627
[Presentation] Collective Behavior Acquisition of Real Robotic Swarms using Deep Reinforcement Learning2018
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- Organizer
  Second IEEE International Conference on Robotic Computing
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14627
[Presentation] Leading a Swarm of Mobile Robots via a Locally Informed Teleoperated Robot2018
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Shunsuke Ota and Mitsuru Jindai
- Organizer
  22nd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14627
[Presentation] ロボットの群れの挙動形成のための進化・学習アプローチ2018
- Author(s)
  保田俊行
- Organizer
  電気学会電子・情報・システム部門（C部門）制御研究会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14627
[Presentation] How Robot Specifications Affect Cooperative Behavior Generation Process in Evolutionary Robotic Swarms2018
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Shunsuke Ota and Mitsuru Jindai
- Organizer
  14th International Conference on Industrial Management
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14627
[Presentation] Hierarchical Interaction Based Flocking in Swarm Robotic Systems2017
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- Organizer
  The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14627
[Presentation] Evolutionary Acquisition of Congestion Management of a Robotic Swarm in a Path Formation Task2017
- Author(s)
  Motoaki Hiraga, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- Organizer
  The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14627
[Presentation] Collective Cognition: A Case Study of Evolutionary Swarm Robotics in the Collective Foraging Problem with Poison2017
- Author(s)
  Yufei Wei, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- Organizer
  2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14627
[Presentation] Predator-prey シミュレーションにおける群れ行動と生存性に関する一考察2016
- Author(s)
  門田真樹, 保田俊行, 松村嘉之, 大倉和博
- Organizer
  第28回自律分散システムシンポジウム
- Place of Presentation
  広島大学
- Year and Date
  2016-01-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] Deep Reinforcement Learning によるロボティックスワームの集合行動の獲得2016
- Author(s)
  中島潤樹, 安保雅基, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第28回自律分散システムシンポジウム
- Place of Presentation
  広島大学
- Year and Date
  2016-01-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] 16x16数独のためのGAの一拡張法2015
- Author(s)
  萩森格, 門田真樹, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
- Place of Presentation
  函館アリーナ
- Year and Date
  2015-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] DEによるDeep Neural Networkの学習 ―GPUへの実装2015
- Author(s)
  中島潤樹, 門田真樹, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第59回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  中央電気倶楽部（大阪）
- Year and Date
  2015-05-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] 実機ロボティックスワームの群れ行動生成における入出力構成の及ぼす影響2015
- Author(s)
  安保雅基, 安達明俊, 中谷繁仁,保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  京都市勧業館
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] 群れ行動を創発するPredator-preyシミュレーション2015
- Author(s)
  門田真樹, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
- Place of Presentation
  函館アリーナ
- Year and Date
  2015-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] GPUを用いたGAによる数独の並列高速解法2015
- Author(s)
  萩森格, 王志文, 門田真樹, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第59回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  中央電気倶楽部（大阪）
- Year and Date
  2015-05-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] クラウドコンピューティングを用いた進化型ロボティックスワームの群れ行動生成2015
- Author(s)
  森川達矢, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, 棟朝雅晴
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] 実機ロボティックスワームの群れ行動に入出力構成が及ぼす影響2015
- Author(s)
  安保雅基, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
- Place of Presentation
  函館アリーナ
- Year and Date
  2015-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] ロボティックスワームにおける適応的機能創発過程の解析2015
- Author(s)
  内倉慶介, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
- Place of Presentation
  函館アリーナ
- Year and Date
  2015-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] 実機ロボティックスワームの二点間往復タスクにおける群れ行動生成2015
- Author(s)
  中谷繁仁, 安達明俊, 安保雅基, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  京都市勧業館
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] ロボティックスワームの群れ行動における入出力構成の設計に関する一考察2015
- Author(s)
  安達明俊, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] スワームロボティックシステムにおける適応的機能創発過程の解析2015
- Author(s)
  内倉慶介, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  2015 IEEE SMC Hiroshima Chapter 若手研究会
- Place of Presentation
  広島市立大学
- Year and Date
  2015-07-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] Solving sudoku puzzles based on genetic algorithms with filtrated mutations2014
- Author(s)
  Zhiwen Wang, Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda
- Organizer
  第23回計測自動制御御学会中国支部学術講演会
- Place of Presentation
  福山大学・宮地茂記念館
- Year and Date
  2014-11-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] 反応閾値モデルに基づく強化学習ロボティックスワームの群れ行動獲得2014
- Author(s)
  鹿毛浩輝, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  2014 IEEE SMC Hiroshima Chapter 若手研究会
- Place of Presentation
  広島市立大学
- Year and Date
  2014-07-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] 追跡問題への進化型スワームロボティックスアプローチ2014
- Author(s)
  大倉和博, 野村冬星, 保田俊行, 松村嘉之
- Organizer
  2014年度精密工学会春季大会学術講演会
- Place of Presentation
  東京大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] 群れ行動を理解する2014
- Author(s)
  大倉和博, 保田俊行, 内倉慶介
- Organizer
  第24回インテリジェント・システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  北見工業大学
- Year and Date
  2014-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] 動物行動学に基づく漸進進化型ロボティックスワームの進化過程に関する一考察2013
- Author(s)
  大倉和博, 保田俊行, 門田貴章,和田七海,松村嘉之
- Organizer
  2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2013-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] 行動連鎖の概念に基づくロボティックスワームの群れ行動解析2013
- Author(s)
  和田七海, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] アパレル業界におけるネットワーク分析の特徴量について2013
- Author(s)
  松村嘉之, 高寺政行, 大谷毅, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  2013年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Place of Presentation
  関西大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] 進化ロボッティックスワームの協調採餌問題における凸凹度に基づく適応度景観解析2013
- Author(s)
  八木優志, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  2013 IEEE SMC Hiroshima Chapter 若手研究会
- Place of Presentation
  広島市立大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] 進化型スワームロボットシステムにおける大規模並列計算環境を用いた非同期処理に関する一考察2013
- Author(s)
  竹中貴治, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, 棟朝雅晴
- Organizer
  2013年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Place of Presentation
  関西大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] スワームロボティクスのための進化計算用グリッドサービスの構築2013
- Author(s)
  杉山聖貴, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] 構造進化保護機構を持つ拡張MBEANNによる進化ロボットスワームの群挙動生成2013
- Author(s)
  野村冬星, 門田貴章, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  兵庫県民会館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] 適応DEにおける適応パラメータ調整に関する一考察2013
- Author(s)
  門田真樹, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- Organizer
  第23回インテリジェント・システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  九州大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] 追跡問題における進化型ロボティックスワームの群れ挙動生成2013
- Author(s)
  大倉和博, 保田俊行, 野村冬星
- Organizer
  第29回ファジィシステムシンポジウム
- Place of Presentation
  大阪国際大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] 視覚的に推測した進行方向情報に基づくロボティックスワームの群れ行動生成2013
- Author(s)
  笹谷俊貴, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- Place of Presentation
  ピアザ淡海
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] 進化型スワームロボティクシステムにおける群挙動生成のマルチGPUによる高速化2013
- Author(s)
  島谷直規, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- Place of Presentation
  ピアザ淡海
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] アンサンブル強化学習ロボティックスワームの協調群れ行動の生成2013
- Author(s)
  鹿毛浩輝, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] 進化ロボティックスワームによる協調採餌問題の適応度景観の解析に関する一検討2013
- Author(s)
  八木優志, 藤田二夫, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  兵庫県民会館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] カモの群れ行動特性とリーダーシップに基づく自律移動ロボット群による群れ行動の生成2013
- Author(s)
  笹谷俊貴, 和田基宏, 光安隆志, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  兵庫県民会館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] 進化型スワームロボティクスにおける協調採餌問題のGPUへの実装2013
- Author(s)
  島谷直規, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第23回インテリジェント・システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  九州大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] 有向ネットワークのクラスタリングに基づくロボティックスワームの群挙動解析2013
- Author(s)
  内倉慶介, 和田七海, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  兵庫県民会館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] スワームロボットシステムにおける大規模並列計算環境を用いた協調群行動の生成2013
- Author(s)
  竹中貴治, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, 棟朝雅晴
- Organizer
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  兵庫県民会館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] CloudStack を用いたクラウド環境での進化計算用グリッドサービス2013
- Author(s)
  杉山聖貴, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  兵庫県民会館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] クラウド環境での進化計算用グリッドシステムの構築2013
- Author(s)
  杉山聖貴, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- Place of Presentation
  ピアザ淡海
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] 行動連鎖に基づくロボティックスワームの群れ挙動解析2013
- Author(s)
  和田七海, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- Organizer
  動物行動学会第32回大会
- Place of Presentation
  広島大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] 協調採餌問題におけるロボティックスワームの動物行動学に基づく群れ行動解析2013
- Author(s)
  和田七海, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] 遺伝的多様性を利用したHeterogeneous Swarmモデルの挙動に関する一考察2012
- Author(s)
  中元聡志, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2012-12-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] 自律移動ロボット群による他個体の進行方向を利用しない群れ行動の生成2012
- Author(s)
  和田基宏, 笹谷俊貴, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2012講演論文集
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2012-11-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] (μ,λ)-EAによる恐竜歩行最適化2012
- Author(s)
  小林歩, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第46回SICEシステム工学部会研究会
- Place of Presentation
  東京都港区
- Year and Date
  2012-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] PSOによる恐竜歩行最適化2012
- Author(s)
  小林歩, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第11回複雑系マイクロシステムシンポジウム
- Place of Presentation
  北海道札幌市
- Year and Date
  2012-03-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] スワームロボットシステムにおける大規模並列計算環境を用いた分散型CMA-ESの実装2012
- Author(s)
  竹中貴治, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, 棟朝雅晴
- Organizer
  進化計算シンポジウム
- Place of Presentation
  軽井沢
- Year and Date
  2012-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] スワームロボットシステムの群挙動の解析 -動物行動学に基づくアプローチ-2012
- Author(s)
  和田七海, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第28回ファジィシステムシンポジウム講演論文集
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2012-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] SMPクラスタへのMPIとOpenMPを用いた進化型ロボットスワーム協調行動生成問題の実装2012
- Author(s)
  竹中貴治, 門田貴章, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第56回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2012-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] 動物行動学に基づく行動連鎖を用いたロボットスワームの群挙動解析2012
- Author(s)
  和田七海, 森下力, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第46回SICEシステム工学部会研究会
- Place of Presentation
  東京都港区
- Year and Date
  2012-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] SMPクラスクへのMPIとOpenMPを用いた協調採餌問題の実装2012
- Author(s)
  門田貴章, 竹中貴治, 保田俊行, 大倉和博, 棟朝雅晴
- Organizer
  第11回複雑系マイクロシステムシンポジウム
- Place of Presentation
  北海道札幌市
- Year and Date
  2012-03-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] 構造進化型人工神経回路網を用いたスワームロボットシステムの協調群行動の獲得2012
- Author(s)
  坂本智紀, 藤田二夫, 保田俊行, 大倉和博, 棟朝雅晴
- Organizer
  第11回複雑系マイクロシステムシンポジウム
- Place of Presentation
  北海道札幌市
- Year and Date
  2012-03-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] Evolutionary Swarm Roboticsにおける島モデルGAのGPUへの実装2012
- Author(s)
  島谷直規, 門田貴章, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2012講演論文集
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2012-11-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] スワームロボットシステムにおける協調群行動生成に関する一考察2012
- Author(s)
  門田貴章, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- Organizer
  第22回インテリジェント・システム・シンポジウム講演原稿集
- Place of Presentation
  浦添
- Year and Date
  2012-08-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] スワームロボットシステムのクラスタ分析に基づく群挙動解析2011
- Author(s)
  坂本智紀, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
- Place of Presentation
  吹田
- Year and Date
  2011-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] 強化学習ロボット群のための人工神経回路網の設計法-状態遷移予測器としての利用2011
- Author(s)
  保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第21回インテリジェント・システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  兵庫県神戸市
- Year and Date
  2011-09-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] メタ学習を導入した強化学習ロボット群の周回行動の獲得2011
- Author(s)
  和田基宏, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  日本機械学会中国四国支部学生会第41回学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  岡山市
- Year and Date
  2011-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] 構造進化型人工神経回路網MBEANNへの遺伝子重複突然変異の導入2011
- Author(s)
  中本聡志, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  大阪府吹田市
- Year and Date
  2011-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] メタ学習を導入した強化学習法BRLによる自律移動ロボット群の周回行動の獲得2011
- Author(s)
  和田基宏, 荒木宏祐, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山県岡山市
- Year and Date
  2011-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] ヒトと協調する強化学習ロボット群の協調過程の観測2011
- Author(s)
  野村総一郎, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2011
- Place of Presentation
  東京都渋谷区
- Year and Date
  2011-11-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] スワームロボットシステムにおける群挙動のクラスタ分析に関する一考察2011
- Author(s)
  森下力, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2011-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] 複雑ネットワークに基づくスワームロボットシステムにおける振る舞い解析に関する一手法2011
- Author(s)
  森下力, 坂本智紀, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第27回ファジィシステムシンポジウム
- Place of Presentation
  福井県福井市
- Year and Date
  2011-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] ヒトと協調する強化学習ロボット群の頑健性に関する一考察2011
- Author(s)
  野村聡一郎, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  日本機械学会中国四国支部学生会第41回学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  岡山市
- Year and Date
  2011-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] 強化学習によるヒトと自律ロボット群の協調行動の獲得環境変化に対する頑健性の検証2011
- Author(s)
  野村総一郎, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山県岡山市
- Year and Date
  2011-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] スワームロボットシステムのための進化型人工神経回路網の位相構造設計法に関する一考察2011
- Author(s)
  坂本智紀, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  2011 IEEE SMC Hiroshima Chapter若手研究会
- Place of Presentation
  広島県広島市
- Year and Date
  2011-07-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] スワームロボットシステムのクラスタ分析に基づく群挙動解析2011
- Author(s)
  坂本智紀, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  大阪府吹田市
- Year and Date
  2011-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] スワームロボットシステムにおける群挙動解析法の構築2011
- Author(s)
  坂本智紀, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  日本機械学会中国四国支部学生会第41回学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  岡山市
- Year and Date
  2011-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] 協調箱押しタスクにおける強化学習ロボット群の段階的な行動形成とその行動解析2011
- Author(s)
  宗近公紀, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都府京都市
- Year and Date
  2011-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] 進化型人工神経回路網における構造変異に関する一考察2011
- Author(s)
  中元聡志, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  2011 IEEE SMC Hiroshima Chapter若手研究会
- Place of Presentation
  広島県広島市
- Year and Date
  2011-07-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] 遺伝子重複に基づく構造進化型人工神経回路網の拡張に関する一考察2011
- Author(s)
  中元聡志, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  日本機械学会中国四国支部学生会第41回学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  岡山市
- Year and Date
  2011-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] 強化学習ロボット群のための人工神経回路網の設定法状態遷移予測器としての利用2011
- Author(s)
  保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第21回インテリジェント・システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2011-09-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] EAによるAllosaurusの歩行速度最適化2011
- Author(s)
  小林歩, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2011
- Place of Presentation
  東京都渋谷区
- Year and Date
  2011-11-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] CUDA環境におけるsteady-state GAの実装2011
- Author(s)
  大磯正嗣, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山県岡山市
- Year and Date
  2011-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] 進化型人工神経回路網の初期設定に関する一考察:下平手法と山田手法の比較2011
- Author(s)
  門田貴章, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第21回インテリジェント・システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  兵庫県神戸市
- Year and Date
  2011-09-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] 強化学習を用いた協調型ロボット群の獲得知識の利用効果に関する検証:多クラス分類SVMによる知識利用2011
- Author(s)
  坂ノ上準紀, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2011
- Place of Presentation
  東京都渋谷区
- Year and Date
  2011-11-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] スワームロボットシステムにおける群挙動のクラスタ分析に関する一考察2011
- Author(s)
  森下力, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都府京都市
- Year and Date
  2011-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] 島モデル型分散遺伝的アルゴリズムのGPUへの実装2011
- Author(s)
  門田貴章, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第27回ファジィシステムシンポジウム
- Place of Presentation
  福井県福井市
- Year and Date
  2011-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] 強化学習ロボット群における知識の探索と利用に関する一考察2011
- Author(s)
  大西祥碁, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  日本機械学会中国四国支部学生会第41回学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  岡山市
- Year and Date
  2011-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] マルチロボットシステムにおける頑健性向上のための知識の獲得・利用法の構築2011
- Author(s)
  坂ノ上準紀, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山県岡山市
- Year and Date
  2011-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] スワームロボットシステムの群挙動の解析:複雑ネットワークに基づくアプローチ2011
- Author(s)
  森下力, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山県岡山市
- Year and Date
  2011-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] 人工進化に基づく二重倒立振子制御問題のGPUへの実装2011
- Author(s)
  門田貴章, 大磯正嗣, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  大阪府吹田市
- Year and Date
  2011-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] シェイピングを適用した協調箱押しタスクにおける強化学習ロボット群の協調行動の解析2011
- Author(s)
  宗近公紀, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山県岡山市
- Year and Date
  2011-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] GPUを用いた並列計算による進化ロボティクスアプローチの高速化2011
- Author(s)
  門田貴章, 大礒正嗣, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  日本機械学会中国四国支部学生会第41回学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  岡山市
- Year and Date
  2011-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] メタ学習を導入した強化学習法BRLを用いた連結された移動ロボット群による協調行動の獲得2010
- Author(s)
  荒木宏祐, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第26回ファジィシステムシンポジウム
- Place of Presentation
  広島県東広島市
- Year and Date
  2010-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] 実例に基づく強化学習法における獲得知識の保存と利用法に関する一考察2010
- Author(s)
  坂ノ上隼紀, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第54回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都市
- Year and Date
  2010-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] Swarm Robotic Systemsにおけるクラスタリングを用いた自律ロボットの群挙動の分析2010
- Author(s)
  森下力, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第54回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都市
- Year and Date
  2010-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] 協調箱押し問題における進化型人工神経回路網の隠れ層構造に関する一考察2010
- Author(s)
  小谷幸彦, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第12回公益法人計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2010 講演論文集
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2010-11-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] 協調箱押し問題における進化型人工神経回路網の隠れ層構造に関する一考察2010
- Author(s)
  小谷幸彦, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2010
- Place of Presentation
  京都市
- Year and Date
  2010-11-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] スワームロボットシステムにおける協調群れ行動生成の一手法2010
- Author(s)
  大倉和博, 保田俊行, 森下力
- Organizer
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2010-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] 遺伝的アルゴリズムの高速化に対するGPGPUの利用と性能解析2010
- Author(s)
  門田真樹, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第54回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都市
- Year and Date
  2010-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] Swarm Robotic Systemsにおける進化型人工神経回路網の隠れ層構造に関する一考察2010
- Author(s)
  小谷幸彦, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第54回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都市
- Year and Date
  2010-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] ヒトと協調する2台のアーム型強化学習ロボットにおける機能分化過程の解析2010
- Author(s)
  崎本周平, 吉岡亮, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- Place of Presentation
  北海道旭川市
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] メタ学習の導入による強化学習ロボット群の頑健性向上に関する一考察2010
- Author(s)
  荒木宏祐, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- Place of Presentation
  島根県松江市
- Year and Date
  2010-11-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] 強化学習する自律移動ロボット群の協調箱押しタスクにおけるシェイピングとその行動獲得過程の解析2010
- Author(s)
  宗近公紀, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2010
- Place of Presentation
  京都市
- Year and Date
  2010-11-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] 実例に基づく強化学習法における獲得知識の保存と利用に関する一考察:ヒトとアーム型ロボットの協調荷上げ問題への適用2010
- Author(s)
  保田俊行, 坂ノ上隼紀, 大倉和博
- Organizer
  第20回インテリジェント・システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  東京都八王子市
- Year and Date
  2010-09-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] GPUを用いた協調搬送問題における進化ロボティクスアプローチの高速化2010
- Author(s)
  門田貴章, 大礒正嗣, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- Place of Presentation
  島根県松江市
- Year and Date
  2010-11-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] 強化学習法BRLにおけるメタ学習のためのルール発火エントロピの学習収束指標への適用2010
- Author(s)
  荒木宏祐, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- Place of Presentation
  北海道旭川市
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] Swarm Robotic Systemsにおける進化型人工神経回路網の隠れ層構造に関する一考察2010
- Author(s)
  小谷幸彦, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第26回ファジィシステムシンポジウム
- Place of Presentation
  広島県東広島市
- Year and Date
  2010-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] スワームロボットシステムにおける協調群れ行動生成の一手法2010
- Author(s)
  大倉和博, 保田俊行, 森下力
- Organizer
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  宮城県仙台市
- Year and Date
  2010-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] BRLを用いた移動ロボット群の協調箱押しタスクにおける段階的な行動獲得2010
- Author(s)
  宗近公紀, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- Place of Presentation
  北海道旭川市
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] BRL を用いた移動ロボット群の協調箱押しタスクにおける段階的な行動獲得2010
- Author(s)
  宗近公紀, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 講演論文集
- Place of Presentation
  旭川
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] 遺伝子型空間における距離を利用した世代交代モデルに関する一考察2010
- Author(s)
  大礒正嗣, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第54回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都市
- Year and Date
  2010-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] 構造進化型人工神経回路網MBEANNにおける進化戦略型突然変異の効果に関する一考察2010
- Author(s)
  森下力, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第20回インテリジェント・システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  東京都八王子市
- Year and Date
  2010-09-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[Presentation] 実機ロボティックスワームの群れ行動生成における入出力構成の及ぼす影響
- Author(s)
  安保雅基, 安達明俊, 中谷繁仁, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都市勧業館みやこめっせ
- Year and Date
  2015-05-17 – 2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] Analyzing Collective Behavior in Evolutionary Swarm Robotic Systems Based on an Ethological Approach
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Nanami Wada, Kazuhiro Ohkura and Yoshiyuki Matsumura
- Organizer
  2013 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence
- Place of Presentation
  シンガポール
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] アンサンブル強化学習ロボティックスワームの協調群れ行動の生成
- Author(s)
  鹿毛浩輝, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（つくば市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] 追跡問題における進化型ロボティックスワームの群れ挙動生成
- Author(s)
  大倉和博, 保田俊行, 野村冬星
- Organizer
  第29回ファジィシステムシンポジウム
- Place of Presentation
  大阪国際大学（枚方市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] カモの群れ行動特性とリーダーシップに基づく自律移動ロボット群による群れ行動の生成
- Author(s)
  笹谷俊貴, 和田基宏, 光安隆志, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
- Place of Presentation
  兵庫県民会館（神戸市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] 行動連鎖の概念に基づく追跡問題におけるロボティックスワームの群れ行動解析
- Author(s)
  内倉慶介, 和田七海, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第58回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都テルサ
- Year and Date
  2014-05-21 – 2014-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] GPUを用いたGAによる数独の並列高速解法
- Author(s)
  萩森格, 王志文, 門田真樹, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第59回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  中央電気倶楽（大阪市）
- Year and Date
  2015-05-20 – 2015-05-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] 視覚的に推測した進行方向情報に基づくロボティックスワームの群れ行動生成
- Author(s)
  笹谷俊貴, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013
- Place of Presentation
  ピアザ淡海（大津市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] SHADEの一拡張法の提案とその評価
- Author(s)
  門田真樹, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第24回インテリジェント・システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  北見工業大学
- Year and Date
  2014-09-18 – 2014-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] 追跡問題への進化型スワームロボティックスアプローチ
- Author(s)
  大倉和博, 野村冬星, 保田俊行, 松村嘉之
- Organizer
  2014年度精密工学会春季大会学術講演会
- Place of Presentation
  東京大学・本郷キャンパス（文京区）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] Multi-Robot Cooperation Based on Continuous Reinforcement Learning with Two State Space Representations
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, and Kazuaki Yamada
- Organizer
  2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- Place of Presentation
  英国・マンチェスター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] DEによるDeep Neural Networkの学習 ―GPUへの実装
- Author(s)
  中島潤樹, 門田真樹, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第59回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  中央電気倶楽（大阪市）
- Year and Date
  2015-05-20 – 2015-05-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] Behavior Sequence Analysis of Incrementally Evolving Robotic Swarms in a Foraging Task
- Author(s)
  Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Nanami Wada, and Yoshiyuki Matsumura
- Organizer
  2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Place of Presentation
  兵庫県民会館（神戸市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] 進化型スワームロボットシステムにおける大規模並列計算環境を用いた非同期処理に関する一考察
- Author(s)
  竹中貴治, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, 棟朝雅晴
- Organizer
  2013年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Place of Presentation
  関西大学・千里山キャンパス（吹田市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] スワームロボットシステムにおける大規模並列計算環境を用いた協調群行動の生成
- Author(s)
  竹中貴治, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, 棟朝雅晴
- Organizer
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
- Place of Presentation
  兵庫県民会館（神戸市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] 進化型スワームロボティックスシステムの追跡問題への適用
- Author(s)
  野村冬星, 大倉和博, 保田俊行, 松村嘉之
- Organizer
  第58回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都テルサ
- Year and Date
  2014-05-21 – 2014-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] 国際サービス市場での事業支援システムの提案（中国上海市某クリーニング企業のケーススタディ）
- Author(s)
  吉岡佑磨, 松村嘉之, 大谷毅, 高寺政行, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第24回インテリジェント・システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  北見工業大学
- Year and Date
  2014-09-18 – 2014-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] 協調採餌問題におけるロボティックスワームの動物行動学に基づく群れ行動解析
- Author(s)
  和田七海, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（つくば市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] スワームロボティクスのための進化計算用グリッドサービスの構築
- Author(s)
  杉山聖貴, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] 実機ロボティックスワームによる群れ行動生成実験
- Author(s)
  安達明俊, 笹谷俊貴, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山市総合体育館
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] 進化ロボッティックスワームの協調採餌問題における凸凹度に基づく適応度景観解析
- Author(s)
  八木優志, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  2013 IEEE SMC Hiroshima Chapter 若手研究会
- Place of Presentation
  広島市立大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] 構造進化保護機構を持つ拡張MBEANNによる進化ロボットスワームの群挙動生成
- Author(s)
  野村冬星, 門田貴章, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
- Place of Presentation
  兵庫県民会館（神戸市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] 行動連鎖に基づくロボティックスワームの群れ挙動解析
- Author(s)
  和田七海, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- Organizer
  動物行動学会第32回大会
- Place of Presentation
  広島大学（東広島市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] 行動連鎖の概念に基づくロボティックスワームの群れ行動解析
- Author(s)
  和田七海, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] Self-organized Flocking in Mobile Robots Based on Frontal Interaction and a Leadership Rules
- Author(s)
  保田俊行
- Organizer
  Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
- Place of Presentation
  北九州国際会議場
- Year and Date
  2014-12-03 – 2014-12-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] 進化ロボティックスワームによる協調採餌問題の適応度景観の解析に関する一検討
- Author(s)
  八木優志, 藤田二夫, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
- Place of Presentation
  兵庫県民会館（神戸市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] クラウドコンピューティングを用いた進化計算環境の構築
- Author(s)
  森川達矢, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, 板東信太朗, 棟朝雅晴
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト
- Year and Date
  2014-12-14 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] Self-Organized Flocking of a Mobile Robot Swarm by Topological Distance-Based Interactions
- Author(s)
  保田俊行
- Organizer
  2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Place of Presentation
  中央大学（東京都）
- Year and Date
  2014-12-13 – 2014-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[Presentation] Coordinating the collective behavior of swarm robotics systems based on incremental evolution
- Author(s)
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, and Yoshiyuki Matsumura
- Organizer
  2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- Place of Presentation
  英国・マンチェスター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] 実機ロボティックスワームの二点間往復タスクにおける群れ行動生成
- Author(s)
  中谷繁仁, 安達明俊, 安保雅基, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都市勧業館みやこめっせ
- Year and Date
  2015-05-17 – 2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] 有向ネットワークのクラスタリングに基づくロボティックスワームの群挙動解析
- Author(s)
  内倉慶介, 和田七海, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
- Place of Presentation
  兵庫県民会館（神戸市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] 漸進進化を用いた協調採餌タスクにおけるロボティックスワームの群れ行動生成
- Author(s)
  森川達矢, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山市総合体育館
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] 位相距離に依存した相互作用によるロボティックスワームの群れ行動生成
- Author(s)
  安達明俊, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第24回インテリジェント・システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  北見工業大学
- Year and Date
  2014-09-18 – 2014-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] 進化型スワームロボティクシステムにおける群挙動生成のマルチGPUによる高速化
- Author(s)
  島谷直規, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013
- Place of Presentation
  ピアザ淡海（大津市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] 進化型スワームロボティクスにおける協調採餌問題のGPUへの実装
- Author(s)
  島谷直規, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第23回インテリジェント・システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  九州大学・病院キャンパス（福岡市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] Evolutionary Approach to Sudoku Puzzles with Sophisticated Operations
- Author(s)
  王志文, 保田俊行, 大倉和博
- Organizer
  第27回自律分散システムシンポジウム
- Place of Presentation
  東京理科大学
- Year and Date
  2015-01-22 – 2015-01-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[Presentation] Response Threshold-Based Task Allocation in a Reinforcement Learning Robotic Swarm
- Author(s)
  保田俊行
- Organizer
  IEEE 7th International Workshop on Computational Intelligence and Applications
- Place of Presentation
  広島市立大学
- Year and Date
  2014-11-07 – 2014-11-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330307

1. OHKURA Kazuhiro (40252788)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 184 results
2. 滝聖子 (50433181)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. 今井宏美 (00369406)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. 早川智洋 (80910281)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 太田俊介 (90759234)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Yasuda Toshiyuki 保田 俊行

YASUDA Toshiyuki 保田 俊行

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

群ロボットの適応的行動生成の促進のための制御器と組織構成の同時自動設計法の開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

身体的インタラクション特性に基づく介助動作の技能教育システムの構築

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Developing an operations support system for swarm robotic systems based on their behavior analysisPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Evolutionary construction of swarm intelligence in a robotic swarm

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Analysis of Emergent Processes of Adaptive Functions in Swarm Robotic SystemsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Developing plastic swarm intelligent systems based on swarm robotics

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] Improving Search Efficiency in the Action Space of an Instance-Based Reinforcement Learning Technique for Multi-Robot Systems2011

Author(s)

Publisher

Data Source

[Book] A Reinforcement Learning Technique with an Adaptive Action Generator for a Multi-Robot System2011

Author(s)

Publisher

Data Source

[Book] Multi-Robot Systems, Trends and Development2011

Author(s)

Total Pages

Publisher

Data Source

[Book] Multi-Robot Systems, Trends and Development2011

Author(s)

Total Pages

Publisher

Data Source

[Journal Article] Sharing Experience for Behavior Generation of Real Swarm Robot Systems Using Deep Reinforcement Learning2019

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Generating and analyzing hierarchical interaction in a flock of robotic swarms2018

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Reinforcement learning based on a mechanism of selecting state space representations in multi-robot systems2018

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Yasuda Toshiyuki 保田俊行

YASUDA Toshiyuki 保田俊行