• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Sugiura Komei  杉浦 孔明

… Alternative Names

SUGIURA Komei  杉浦 孔明

Less
Researcher Number 60470473
Other IDs
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-0261-0510
Affiliation (Current) 2025: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2022 – 2024: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授
2020 – 2021: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 准教授
2019: 国立研究開発法人情報通信研究機構, 先進的音声翻訳研究開発推進センター先進的音声技術研究室, 主任研究員
2016 – 2017: 国立研究開発法人情報通信研究機構, 先進的音声翻訳研究開発推進センター先進的音声技術研究室, 主任研究員
2015: 国立研究開発法人情報通信研究機構, ユニバーサルコミュニケーション研究所・情報利活用基盤研究室, 主任研究員 … More
2013 – 2014: 独立行政法人情報通信研究機構, ユニバーサルコミュニケーション研究所情報利活用基盤研究室, 主任研究員
2012: 独立行政法人情報通信研究機構, ユニバーサルコミュニケーション研究所 情報利活用基盤研究室, 研究員
2010: 独立行政法人情報通信研究機構, 知識創成コミュニケーション研究センター・音声コミュニケーショングループ, 専攻研究員
2010: 独立行政法人情報通信研究機構, 知識創成コミュニケーション研究センター音声コミュニケーショングループ, 専攻研究員
2009: 独立行政法人 情報通信研究機構, 知識創成コミュニケーション研究センター・音声コミュニケーショングループ, 専攻研究員
2008: 独立行政法人情報通信研究機構, 知識創成コミュニケーション研究センター音声コミュニケーショングループ, 専門研究員 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Intelligent robotics / Perception information processing/Intelligent robotics / Complex systems
Except Principal Investigator
Bacteriology (including mycology) / Perception information processing/Intelligent robotics
Keywords
Principal Investigator
知能ロボティクス / 生活支援ロボット / 機械学習 / ヒューマンロボットインタラクション / クロスモーダル言語処理 / クロスモーダル言語生成 / 動作認識 / 模倣学習 / 参照表現理解 / マルチモーダル検索 … More / マルチモーダル学習 / マルチモーダル説明生成 / 実世界検索エンジン / 敵対的データ拡張 / 機械知能 / Sim2Real / データ拡張 / マルチモーダル言語処理 / クラウドロボティクス / マルチモーダル言語理解 / 軌道生成 / ロボカップ@ホーム / 音声対話 / 音声合成 / サービスロボット / ロボット対話 … More
Except Principal Investigator
動物モデル / 発作性咳嗽 / 百日咳菌 / ロボカップ@ホームリーグ / 物体探索 / 物体学習 / 安心・安全 / 安全・安心 / コミュニケーション / あいまい性解消 / 移動ロボット / 発話生成 / 言語学習 / 安全安心 / 動作学習 / 生活支援ロボット / 知能ロボット Less
  • Research Projects

    (7 results)
  • Research Products

    (120 results)
  • Co-Researchers

    (4 People)
  •  実世界を検索可能とするクロスモーダル言語処理基盤の構築Principal Investigator

    • Principal Investigator
      杉浦 孔明
    • Project Period (FY)
      2023 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      Keio University
  •  Adversarial Data Augmentation for Multimodal Language UnderstandingPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Sugiura Komei
    • Project Period (FY)
      2020 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      Keio University
  •  Study on the mechanism of paroxysmal coughing seen in pertussis

    • Principal Investigator
      Horiguchi Yasuhiko
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Bacteriology (including mycology)
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Learning Motions and Responses from Large-Scale Data on a Cloud-Robotics PlatformPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Sugiura Komei
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent robotics
    • Research Institution
      National Institute of Information and Communications Technology
  •  動作および視覚概念を教示可能なロボット対話手法の構築Principal Investigator

    • Principal Investigator
      杉浦 孔明
    • Project Period (FY)
      2012 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
    • Review Section
      Complex systems
    • Research Institution
      National Institute of Information and Communications Technology
  •  Motion to Text Based on Probabilistic Imitation LearningPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      SUGIURA Komei
    • Project Period (FY)
      2012 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      National Institute of Information and Communications Technology
  •  A Study on User Adaptation of Dialog and Behavior for Home Assistant Robots

    • Principal Investigator
      IWAHASHI Naoto
    • Project Period (FY)
      2008 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      National Institute of Information and Communications Technology

All 2024 2023 2022 2021 2020 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 Other

All Journal Article Presentation Book Patent

  • [Book] Advances in Robot Manipulators (分担執筆)2010

    • Author(s)
      杉浦孔明
    • Total Pages
      18
    • Publisher
      INTECH
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Book] Statistic Imitation Learning in Sequential Object Manipulation Tasks(Advances in Robot Manipulators)(in Emest Hall (ed.),)2010

    • Author(s)
      Sugiura, K., Iwahashi, N., Kashioka, H., Nakamura, S.
    • Publisher
      INTECH
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Journal Article] Learning-To-Rank Approach for Identifying Everyday Objects Using a Physical-World Search Engine2024

    • Author(s)
      K. Kaneda, S. Nagashima, R. Korekata, M. Kambara and K. Sugiura
    • Journal Title

      IEEE Robotics and Automation Letters

      Volume: 9 Issue: 3 Pages: 2088-2095

    • DOI

      10.1109/lra.2024.3352363

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23KJ1917, KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [Journal Article] Affective Image Captioning for Visual Artworks using Emotion-based Cross-Attention Mechanisms2023

    • Author(s)
      S. Ishikawa and K. Sugiura
    • Journal Title

      IEEE Access

      Volume: 11 Pages: 24527-24534

    • DOI

      10.1109/access.2023.3255887

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Journal Article] Switching Text-Based Image Encoders for Captioning Images With Text2023

    • Author(s)
      Ueda Arisa、Yang Wei、Sugiura Komei
    • Journal Title

      IEEE Access

      Volume: 11 Pages: 55706-55715

    • DOI

      10.1109/access.2023.3282444

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [Journal Article] Case Relation Transformer: A Crossmodal Language Generation Model for Fetching Instructions2021

    • Author(s)
      Kambara Motonari、Sugiura Komei
    • Journal Title

      IEEE Robotics and Automation Letters

      Volume: 6 Issue: 4 Pages: 8371-8378

    • DOI

      10.1109/lra.2021.3107026

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Journal Article] CrossMap Transformer: A Crossmodal Masked Path Transformer Using Double Back-Translation for Vision-and-Language Navigation2021

    • Author(s)
      Magassouba Aly、Sugiura Komei、Kawai Hisashi
    • Journal Title

      IEEE Robotics and Automation Letters

      Volume: 6 Issue: 4 Pages: 6258-6265

    • DOI

      10.1109/lra.2021.3092686

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Journal Article] Predicting and attending to damaging collisions for placing everyday objects in photo-realistic simulations2021

    • Author(s)
      Magassouba Aly、Sugiura Komei、Nakayama Angelica、Hirakawa Tsubasa、Yamashita Takayoshi、Fujiyoshi Hironobu、Kawai Hisashi
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: - Issue: 12 Pages: 1-13

    • DOI

      10.1080/01691864.2021.1913446

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Journal Article] Target-Dependent UNITER: A Transformer-Based Multimodal Language Comprehension Model for Domestic Service Robots2021

    • Author(s)
      Ishikawa Shintaro、Sugiura Komei
    • Journal Title

      IEEE Robotics and Automation Letters

      Volume: 6 Issue: 4 Pages: 8401-8408

    • DOI

      10.1109/lra.2021.3108500

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Journal Article] A Multimodal Target-Source Classifier With Attention Branches to Understand Ambiguous Instructions for Fetching Daily Objects2020

    • Author(s)
      Magassouba Aly、Sugiura Komei、Kawai Hisashi
    • Journal Title

      IEEE Robotics and Automation Letters

      Volume: 5 Issue: 2 Pages: 532-539

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2963649

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Journal Article] Alleviating the Burden of Labeling: Sentence Generation by Attention Branch Encoder?Decoder Network2020

    • Author(s)
      Ogura Tadashi、Magassouba Aly、Sugiura Komei、Hirakawa Tsubasa、Yamashita Takayoshi、Fujiyoshi Hironobu、Kawai Hisashi
    • Journal Title

      IEEE Robotics and Automation Letters

      Volume: 5 Issue: 4 Pages: 5945-5952

    • DOI

      10.1109/lra.2020.3010735

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Journal Article] Deep Flare Net (DeFN) Model for Solar Flare Prediction2018

    • Author(s)
      N. Nishizuka, K. Sugiura, Y. Kubo, M. Den, and M. Ishii
    • Journal Title

      The Astrophysical Journal

      Volume: 印刷中

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [Journal Article] ロボカップ西暦2050年を目指して2017

    • Author(s)
      奥川雅之, 伊藤暢浩, 岡田浩之, 植村渉, 高橋友一, 杉浦孔明
    • Journal Title

      知能情報ファジィ学会誌

      Volume: 29 Pages: 42-54

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [Journal Article] 模倣学習における確率ロボティクスの新展開2016

    • Author(s)
      杉浦孔明
    • Journal Title

      システム制御情報学会誌

      Volume: 60 Pages: 521-527

    • NAID

      130006786740

    • Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [Journal Article] ビッグデータの利活用によるロボットの音声コミュニケーション基盤構築2016

    • Author(s)
      杉浦孔明
    • Journal Title

      電子情報通信学会誌

      Volume: 99 Pages: 500-504

    • Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [Journal Article] ロボカップ@ホーム: 人と共存するロボットのベンチマークテスト2016

    • Author(s)
      杉浦孔明
    • Journal Title

      人工知能

      Volume: 31 Pages: 230-236

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [Journal Article] ロボットによる大規模言語学習に向けて -実世界知識の利活用とクラウドロボティクス基盤の構築-2016

    • Author(s)
      杉浦孔明
    • Journal Title

      計測と制御

      Volume: 55 Pages: 884-889

    • NAID

      130005431533

    • Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [Journal Article] RoboCup@Home: Analysis and Results of Evolving Competitions for Domestic and Service Robots2015

    • Author(s)
      L. Iocchi, D. Holz, J. Ruiz-del-Solar, K. Sugiura, and T. van der Zant
    • Journal Title

      Artificial Intelligence

      Volume: 229 Pages: 258-281

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [Journal Article] A Cloud Robotics Approach towards Dialogue-Oriented Robot Speech2015

    • Author(s)
      K. Sugiura, Y. Shiga, H. Kawai, T. Misu and C. Hori
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 29

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-24118710
  • [Journal Article] ロボカップ@ホームにおける日用品マニピュレーション2013

    • Author(s)
      杉浦孔明, 長井隆行
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 31

    • NAID

      10031167738

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-24118710
  • [Journal Article] ロボカップ@ホームにおける日用品マニピュレーション2013

    • Author(s)
      杉浦孔明, 長井隆行
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 31 Pages: 370-375

    • NAID

      10031167738

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700188
  • [Journal Article] ロボット対話 -実世界情報を用いたコミュニケーションの学習-2012

    • Author(s)
      杉浦孔明
    • Journal Title

      人工知能学会誌

      Volume: 27 Pages: 580-586

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-24118710
  • [Journal Article] ロボット対話 -実世界情報を用いたコミュニケーションの学習-2012

    • Author(s)
      杉浦孔明
    • Journal Title

      人工知能学会誌

      Volume: 27 Pages: 580-586

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700188
  • [Journal Article] Learning, Generation, and Recognition of Motions by Reference-Point-Dependent Probabilistic Models2011

    • Author(s)
      Komei Sugiura, Naoto Iwahashi, Hideki Kashioka, Satoshi Nakamura
    • Journal Title

      Advanced Robotics Vol.25, No.6-7

      Pages: 825-848

    • NAID

      10028240401

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Journal Article] Learning, Generation, and Recognition of Motions by Reference-Point-Dependent Probabilistic Models2011

    • Author(s)
      杉浦孔明
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 25 Pages: 825-848

    • NAID

      10028240401

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Journal Article] 言語獲得ロボットによる発話理解確率の推定に基づく物体操作対話確認発話2010

    • Author(s)
      杉浦孔明
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 28 Pages: 978-988

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Journal Article] 言語獲得ロボットによる発話理解確率の推定に基づく物体操作対話確認発話2010

    • Author(s)
      杉浦孔明, 岩橋直人, 柏岡秀紀, 中村哲
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 Vol.28, No.8

      Pages: 978-988

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Journal Article]2008

    • Author(s)
      Taniguchi T., Iwahashi N., Sugiura K., Sawaragi T.
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20, No.4

      Pages: 567-577

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Patent] 情報処理装置、情報手法、プログラム及び対話システム2009

    • Inventor(s)
      杉浦孔明, 岩橋直人
    • Industrial Property Rights Holder
      (独)情報通信研究機構
    • Filing Date
      2009-09-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Patent] 情報処理装置、情報手法、プログラム及び対話システム2009

    • Inventor(s)
      杉浦孔明, 岩橋直人
    • Industrial Property Rights Holder
      (独)情報通信研究機構
    • Industrial Property Number
      2009-204599
    • Filing Date
      2009-09-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] PORTER: 最適輸送を用いたPolygon Matching に基づく参照表現セグメンテーション2024

    • Author(s)
      九曜克之, 飯岡雄偉, 杉浦孔明
    • Organizer
      言語処理学会第30回年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [Presentation] Polos: 画像キャプション生成における教師あり自動評価尺度2024

    • Author(s)
      和田唯我, 兼田寛大, 齋藤大地, 杉浦孔明
    • Organizer
      言語処理学会第30回年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [Presentation] ENCHANT: 大規模言語モデルを用いた仮説生成に基づくクロスモーダル説明文生成2023

    • Author(s)
      平野慎之助, 小松拓実, 和田唯我, 神原元就, 畑中駿平, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 杉浦孔明
    • Organizer
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [Presentation] Switching Head-Tail Funnel UNITER for Dual Referring Expression Comprehension with Fetch-and-Carry Tasks2023

    • Author(s)
      R. Korekata, M. Kambara, Y. Yoshida, S. Ishikawa, Y. Kawasaki, M. Takahashi, and K. Sugiura
    • Organizer
      IEEE/RSJ IROS
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [Presentation] DialMAT: Dialogue-Enabled Transformer with Moment-Based Adversarial Training2023

    • Author(s)
      K. Kaneda, R. Korekata, Y. Wada, S. Nagashima, M. Kambara, Y. Iioka, H. Matsuo, Y. Imai, T. Nishimura, and K. Sugiura
    • Organizer
      CVPR 2023 Embodied AI Workshop
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [Presentation] マルチモーダル基盤モデルによる対象物体抽出に基づく日常物体検索および物体操作2023

    • Author(s)
      長嶋隼矢, 是方諒介, 兼田寛大, 杉浦孔明
    • Organizer
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [Presentation] マルチモーダル言語処理に基づくfetch-and-carryタスクの自動化と実行2023

    • Author(s)
      神原元就, 杉浦孔明
    • Organizer
      2023年度 人工知能学会全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [Presentation] Multimodal Diffusion Segmentation Model for Object Segmentation from Manipulation Instructions2023

    • Author(s)
      Y. Iioka, Y. Yoshida, Y. Wada, S. Hatanaka, and K. Sugiura
    • Organizer
      IEEE/RSJ IROS
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [Presentation] マルチモーダル情報に基づく画像説明文の教師あり自動評価2023

    • Author(s)
      齋藤大地, 和田唯我, 兼田寛大, 杉浦孔明
    • Organizer
      第31回インタラクティブ情報アクセスと可視化マイニング研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [Presentation] Nearest Neighbor Future Captioning:物体配置タスクにおける衝突リスクに関する説明文生成2023

    • Author(s)
      小松拓実, 神原元就, 畑中駿平, 松尾榛夏, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 杉浦孔明
    • Organizer
      2023年度 人工知能学会全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [Presentation] MultiRankIt: ランキング学習と大規模言語モデルによる物理世界検索2023

    • Author(s)
      兼田寛大, 長嶋隼矢, 是方諒介, 杉浦孔明
    • Organizer
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [Presentation] マルチモーダル言語理解タスクにおけるDual ProtoNCEに基づくドメイン適応と大規模言語モデルを用いた指示文理解2023

    • Author(s)
      松田一起, 小槻誠太郎, 杉浦孔明
    • Organizer
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [Presentation] Prototypical Contrastive Transfer Learning for Multimodal Language Understanding2023

    • Author(s)
      S. Otsuki, S. Ishikawa, and K. Sugiura
    • Organizer
      IEEE/RSJ IROS
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [Presentation] マルチモーダル基盤モデルと拡散モデルに基づく対象物体の参照表現セグメンテーション2023

    • Author(s)
      今井悠人, 飯岡雄偉, 畑中駿平, 九曜克之, 杉浦孔明
    • Organizer
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [Presentation] 視覚的基盤モデルを用いたTrimodal Cross-Attentional Transformerに基づく再配置対象の検出2023

    • Author(s)
      西村喬行, 松尾榛夏, 杉浦孔明
    • Organizer
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [Presentation] Switching Head-Tail Funnel UNITERによる対象物体および配置目標に関する指示文理解と物体操作2023

    • Author(s)
      是方諒介, 神原元就, 吉田悠, 石川慎太朗, 川崎陽祐, 髙橋正樹, 杉浦孔明
    • Organizer
      2023年度 人工知能学会全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [Presentation] 物体再配置タスクのためのCo-Scale Cross-Attentional Transformer2023

    • Author(s)
      松尾榛夏, 石川慎太朗, 杉浦孔明
    • Organizer
      2023年度 人工知能学会全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [Presentation] Learning to Rank Physical Objects: ランキング学習による物理世界検索エンジン2023

    • Author(s)
      兼田寛大, 神原元就, 杉浦孔明
    • Organizer
      2023年度 人工知能学会全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [Presentation] Fully Automated Task Management for Generation, Execution, and Evaluation: A Framework for Fetch-and-Carry Tasks with Natural Language Instructions in Continuous Space2023

    • Author(s)
      M. Kambara and K. Sugiura
    • Organizer
      CVPR 2023 Embodied AI Workshop
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [Presentation] マルチモーダル言語理解タスクにおけるDual ProtoNCEに基づく転移学習2023

    • Author(s)
      小槻誠太郎, 石川慎太朗, 杉浦孔明
    • Organizer
      2023年度 人工知能学会全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [Presentation] DialMAT: 敵対的摂動に基づく対話的Vision-and-Language Navigation2023

    • Author(s)
      是方諒介, 和田唯我, 兼田寛大, 長嶋隼矢, 杉浦孔明
    • Organizer
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [Presentation] JaSPICE: Automatic Evaluation Metric Using Predicate-Argument Structures for Image Captioning Models2023

    • Author(s)
      Y. Wada, K. Kaneda, and K. Sugiura
    • Organizer
      CoNLL
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [Presentation] シーングラフに基づく画像キャプション生成モデルの自動評価と解析2023

    • Author(s)
      田中励雄, 和田唯我, 杉浦孔明
    • Organizer
      2023年度 人工知能学会全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [Presentation] 生活支援タスクにおける大規模視覚言語モデルと拡散確率モデルを用いた参照表現セグメンテーション2023

    • Author(s)
      飯岡雄偉, 吉田悠, 和田唯我, 畑中駿平, 杉浦孔明
    • Organizer
      2023年度 人工知能学会全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [Presentation] Switching Funnel UNITER: Multimodal Instruction Comprehension for Object Manipulation Tasks2022

    • Author(s)
      R. Korekata, Y. Yoshida, S. Ishikawa, K. Sugiura
    • Organizer
      IEEE/RSJ IROS
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Presentation] Vision-and-Language Navigationタスクにおける敵対的サブゴール生成2022

    • Author(s)
      石川慎太朗, 杉浦孔明
    • Organizer
      2022年度 人工知能学会全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Presentation] Visual and Linguistic Explanations in Semantic Machine Intelligence2022

    • Author(s)
      K. Sugiura
    • Organizer
      Shonan Meeting No. 166
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Presentation] 日常タスクにおける将来イベントのクロスモーダル説明文生成2022

    • Author(s)
      神原元就, 杉浦孔明
    • Organizer
      2022年度 人工知能学会全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Presentation] TDP-MATに基づく実画像を対象とした物体操作指示理解2022

    • Author(s)
      小槻誠太郎, 石川慎太朗, 杉浦孔明
    • Organizer
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Presentation] ゲート付き相互注意を用いたエンコーダ・デコーダによる感情に基づく絵画説明文生成2022

    • Author(s)
      石川慎太朗, 杉浦孔明
    • Organizer
      言語処理学会第29回年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Presentation] Moment-based Adversarial Training for Embodied Language Comprehension2022

    • Author(s)
      S. Ishikawa, K. Sugiura
    • Organizer
      IEEE ICPR
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Presentation] 物体配置タスクにおける構造的知識を用いた衝突予測および視覚的説明生成2022

    • Author(s)
      松尾榛夏, 畑中駿平, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 杉浦孔明
    • Organizer
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Presentation] 物体配置タスクにおける危険性のクロスモーダル説明生成2022

    • Author(s)
      飯岡雄偉, 神原元就, 杉浦孔明
    • Organizer
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Presentation] 物体操作タスクにおけるSwitching Funnel UNITERによる対象物体および配置目標に関する指示文理解2022

    • Author(s)
      是方諒介, 吉田悠, 石川慎太朗, 杉浦孔明
    • Organizer
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Presentation] 記号接地されたfetch-and-carryタスクの自動化と実行2022

    • Author(s)
      神原元就, 杉浦孔明
    • Organizer
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Presentation] JaSPICE: 日本語における述語項構造に基づく画像キャプション生成モデルの自動評価尺度2022

    • Author(s)
      和田唯我, 兼田寛大, 杉浦孔明
    • Organizer
      言語処理学会第29回年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Presentation] Multimodal Encoder with Gated Cross-attention for Text-VQA Tasks2022

    • Author(s)
      W. Yang, A. Ueda, and K. Sugiura
    • Organizer
      言語処理学会第29回年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Presentation] Relational Future Captioning Model for Explaining Likely Collisions in Daily Tasks2022

    • Author(s)
      M. Kambara, K.Sugiura
    • Organizer
      IEEE ICIP
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Presentation] 生活支援ロボットによる物体操作タスクにおけるFunnel UNITERに基づく指示文理解2022

    • Author(s)
      吉田悠, 石川慎太朗, 杉浦孔明
    • Organizer
      2022年度 人工知能学会全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Presentation] マルチモーダルOCR特徴を用いたDynamic Pointer Networkによるテキスト付き画像説明文生成2022

    • Author(s)
      植田有咲, Wei Yang, 杉浦孔明
    • Organizer
      言語処理学会第29回年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Presentation] Shared Transformer Encoder with Mask-based 3D Model Estimation for Container Mass Estimation2022

    • Author(s)
      T. Matsubara, S.Otsuki, Y. Wada, H. Matsuo, T. Komatsu, Y. Iioka, K. Sugiura, H. Saito
    • Organizer
      IEEE ICASSP
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Presentation] Collision Prediction and Visual Explanation Generation Using Structural Knowledge in Object Placement Tasks2022

    • Author(s)
      H. Matsuo, S. Hatanaka, A. Ueda, T. Hirakawa, T. Yamashita, H. Fujiyoshi, K. Sugiura
    • Organizer
      IEEE/RSJ IROS
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Presentation] Towards Superhuman and Explainable AI for Human-AI Co-Evolution2022

    • Author(s)
      K. Sugiura
    • Organizer
      AIST Artificial Intelligence Research Center International Symposium
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Presentation] Bilingual Case Relation Transformerに基づく複数言語による物体操作指示文生成2021

    • Author(s)
      兼田寛大, 神原元就, 杉浦孔明
    • Organizer
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Presentation] Target-dependent UNITERに基づく対象物体に関する参照表現を含む物体操作指示理解2021

    • Author(s)
      石川慎太朗, 杉浦孔明
    • Organizer
      2021年度 人工知能学会全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Presentation] Case Relation Transformerに基づく対象物体及び目標領域の参照表現を含む物体操作指示文生成2021

    • Author(s)
      神原元就, 杉浦孔明
    • Organizer
      2021年度 人工知能学会全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Presentation] 物体指示理解タスクにおけるクロスモーダル言語生成に基づくデータ拡張2021

    • Author(s)
      飯田紡, 九曜克之, 石川慎太朗, 杉浦孔明
    • Organizer
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Presentation] 生活支援ロボットによる物体配置タスクにおけるTransformer PonNetに基づく危険性予測および可視化2021

    • Author(s)
      植田有咲, Aly Magassouba, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 杉浦孔明
    • Organizer
      2021年度 人工知能学会全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Presentation] 生活支援ロボットによる物体配置タスクにおける危険性予測および視覚的説明生成2021

    • Author(s)
      畑中駿平, 上田雄斗, 植田有咲, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 杉浦孔明
    • Organizer
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Presentation] Multimodal Attention Branch Networkに基づく把持命令文の生成2020

    • Author(s)
      小椋忠志, Magassouba Aly, 杉浦孔明, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 河井恒
    • Organizer
      2020年度 人工知能学会全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [Presentation] Latent Classifier Generative Adversarial Netsによる動詞のない命令文理解2017

    • Author(s)
      杉浦孔明, 河井恒
    • Organizer
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [Presentation] ロボットの音声コミュニケーション技術-言葉や能力の壁を越えるデータ指向知能に向けて2017

    • Author(s)
      杉浦孔明
    • Organizer
      音学シンポジウム2017
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [Presentation] Grounded Language Understanding for Manipulation Instructions Using GAN-Based Classification2017

    • Author(s)
      K. Sugiura and H. Kawai
    • Organizer
      IEEE ASRU
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [Presentation] Cloud Robotics for Human-Robot Dialogues2016

    • Author(s)
      K. Sugiura
    • Organizer
      Japan-UK Robotics and Artificial Intelligence Seminar 2016
    • Place of Presentation
      London, UK
    • Year and Date
      2016-02-18
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [Presentation] Analysis of Long-Term and Large-Scale Experiments on Robot Dialogues Using a Cloud Robotics Platform2016

    • Author(s)
      K. Sugiura and K. Zettsu
    • Organizer
      ACM/IEEE HRI
    • Place of Presentation
      Christchurch, New Zealand
    • Year and Date
      2016-03-10
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [Presentation] ばらまき型センサネット構築のためのマルチコプタの逐次行動計画2016

    • Author(s)
      杉浦孔明, 河井恒
    • Organizer
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      山形大学(山形県山形市)
    • Year and Date
      2016-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [Presentation] Statistic Imitation Learning and Human-Robot Communication2016

    • Author(s)
      K. Sugiura
    • Organizer
      The 2nd International Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics
    • Place of Presentation
      サンケイカンファレンス(大阪市北区)
    • Year and Date
      2016-02-21
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [Presentation] Cloud Robotics for Building Conversational Robots2016

    • Author(s)
      Komei Sugiura
    • Organizer
      IROS 2016 Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics
    • Place of Presentation
      大田,韓国
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [Presentation] ロボットによる大規模言語学習に向けて~クラウドロボティクスとビッグデータの利活用~2015

    • Author(s)
      杉浦孔明
    • Organizer
      関係論的システムデザイン研究センター第9回シンポジウム
    • Place of Presentation
      同志社大学(京都府京都市)
    • Year and Date
      2015-03-26
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700188
  • [Presentation] Dynamic Pre-trainingを導入したDeep Neural Networkによる関節角時系列の予測2015

    • Author(s)
      杉浦孔明, 是津耕司
    • Organizer
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京電機大学(東京都足立区)
    • Year and Date
      2015-09-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [Presentation] Rospeex: A Cloud Robotics Platform for Human-Robot Spoken Dialogues2015

    • Author(s)
      K. Sugiura and K. Zettsu
    • Organizer
      IEEE/RSJ IROS
    • Place of Presentation
      Hamburg, Germany
    • Year and Date
      2015-10-01
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [Presentation] クラウドロボティクス基盤rospeexの長期実証実験と大規模ロボット対話データの解析2015

    • Author(s)
      杉浦孔明, 是津耕司
    • Organizer
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京電機大学(東京都足立区)
    • Year and Date
      2015-09-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [Presentation] サービスロボットの音声対話技術とクラウドロボティクスの展望2014

    • Author(s)
      杉浦孔明
    • Organizer
      Japan Robot Week 2014 けいはんなロボットフォーラム
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト(東京都江東区)
    • Year and Date
      2014-10-17
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700188
  • [Presentation] RoboCup@Home | a competition as a testbed for domestic service robots2014

    • Author(s)
      D. Holz, L. Iocchi, J. Ruiz-del-Solar, K. Sugiura, and T. van der Zant
    • Organizer
      1st International Workshop on Intelligent Robot Assistants
    • Place of Presentation
      Padova, Italy
    • Year and Date
      2014-07-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700188
  • [Presentation] Non-Monologue HMM-Based Speech Synthesis for Service Robots: A Cloud Robotics Approach2014

    • Author(s)
      K. Sugiura, Y. Shiga, H. Kawai, T. Misu and C. Hori
    • Organizer
      ICRA 2014
    • Place of Presentation
      The Hong Kong Convention and Exhibition Centre, Hong Kong, China
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-24118710
  • [Presentation] Non-Monologue Speech Synthesis for Service Robots2013

    • Author(s)
      K. Sugiura, Y. Shiga, H. Kawai, T. Misu and C. Hori
    • Organizer
      Fifth Workshop on Gaze in HRI
    • Place of Presentation
      Miraikan, Tokyo, Japan
    • Year and Date
      2013-03-03
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-24118710
  • [Presentation] サービスロボットのための非モノローグHMMによる音声合成2013

    • Author(s)
      杉浦孔明, 志賀芳則, 河井恒, 翠輝久, 堀智織
    • Organizer
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      首都大学東京(東京都八王子市)
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-24118710
  • [Presentation] 物体操作タスクにおけるマクロパラメータを用いたHMM軌道生成2012

    • Author(s)
      杉浦孔明, 岩橋直人, 柏岡秀紀
    • Organizer
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700188
  • [Presentation] 物体操作タスクのためのペナルティ項付き尤度最大化によるHMM軌道生成2012

    • Author(s)
      杉浦孔明, 岩橋直人, 柏岡秀紀
    • Organizer
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場(福岡県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700188
  • [Presentation] 対話戦略最適化としての発話理解確信度の能動学習2010

    • Author(s)
      杉浦孔明
    • Organizer
      第23回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      サンポートホール高松(高松市)
    • Year and Date
      2010-06-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] Active Learning of Confidence Measure Function in Robot Language Acquisition Framework2010

    • Author(s)
      Komei Sugiura, Naoto Iwahashi, Hideki Kashioka, Satoshi Nakamura
    • Organizer
      Int.Conf.Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Taipei International Convention Center, Taipei, Taiwan ROC
    • Year and Date
      2010-10-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] 物体操作対話タスクにおける能動学習に基づく対話戦略最適化2010

    • Author(s)
      杉浦孔明
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学/愛知県/名古屋市
    • Year and Date
      2010-09-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] 日用品を扱う物体操作の模倣学習による動作の言語化2010

    • Author(s)
      杉浦孔明
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      長崎ブリックホール/長崎県長崎市/
    • Year and Date
      2010-06-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] Learning Novel Objects Using Out-of-Vocabulary Word Segmentation and Object Extraction for Home Assistant Robots2010

    • Author(s)
      Muhammad Attamimi, Akira Mizutani, Tomoaki Nakamura, Komei Sugiura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, Hiroyuki Okada, Takashi Omori
    • Organizer
      Proc of IEEE Int.Conf.Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      Anchorage Convention District, Alaska, USA.
    • Year and Date
      2010-05-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] Learning Novel Objects Using Out-of-Vocabulary Word Segmentation and Object Extraction for Home Assistant Robots2010

    • Author(s)
      杉浦孔明
    • Organizer
      Int.Conf.on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      Anchorage Convention District/アメリカ/アラスカ
    • Year and Date
      2010-05-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] Active Learning of Confidence Measure Function in Robot Language Acquisition Framework2010

    • Author(s)
      杉浦孔明
    • Organizer
      Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Taipei International Convention Center/台湾
    • Year and Date
      2010-10-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] Active Learning for Generating Motion and Utterances in Object Manipulation Dialogue Tasks2010

    • Author(s)
      杉浦孔明
    • Organizer
      AAAI Fall Symposium on Dialog with Robots
    • Place of Presentation
      Westin Arlington Gateway/アーリントン/アメリカ
    • Year and Date
      2010-11-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] 言語獲得ロボットにおける応答戦略最適化のための確信度のベイズ学習2009

    • Author(s)
      杉浦孔明
    • Organizer
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      横浜国立大学(横浜市)
    • Year and Date
      2009-09-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] 物体操作タスクにおける発話理解確信度の推定に基づく発話の生成と動作の生成2009

    • Author(s)
      杉浦孔明
    • Organizer
      計測自動制御学会第36回知能システムシンポジウム
    • Place of Presentation
      キャンパスプラザ(京都市)
    • Year and Date
      2009-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] Bayesian Learning of Confidence Measure Function for Generation of Utterances and Motions in Object Manipulation Dialogue Task2009

    • Author(s)
      杉浦孔明
    • Organizer
      Interspeech 2009
    • Place of Presentation
      Brighton Centre(Brighton, UK)
    • Year and Date
      2009-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] 音声からの未登録語切り出しと画像からの物体抽出の統合による新規物体の学習2008

    • Author(s)
      杉浦孔明, 水谷了, 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, 岡田浩之, 大森隆司
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸大学,兵庫県
    • Year and Date
      2008-09-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] 音声からの未登録語切り出しと画像からの物体抽出の統合による新規物体の学習2008

    • Author(s)
      杉浦孔明
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸大学(神戸市)
    • Year and Date
      2008-09-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] Motion Recognition and Generation by Combining Reference-Point-Dependent Probabilistic Models2008

    • Author(s)
      杉浦孔明
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Nice, France
    • Year and Date
      2008-09-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] ロボカップ@ホームにおける音声対話技術2008

    • Author(s)
      岡田浩之, 大森隆司, 岩橋直人, 長井隆行, 杉浦孔明
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      ときわ市民ホール,北海道
    • Year and Date
      2008-06-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] 参照点に依存した確率モデルを用いた連続動作の認識と生成2008

    • Author(s)
      杉浦孔明
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      ときわ市民ホール(旭川市)
    • Year and Date
      2008-06-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [Presentation] 実世界知識を扱う音声対話技術とサービスロボットへの応用

    • Author(s)
      杉浦孔明
    • Organizer
      第80回ロボット工学セミナー
    • Place of Presentation
      東京大学(東京都文京区)
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700188
  • [Presentation] 実世界知識を扱う音声対話技術とクラウドロボティクスへの展開

    • Author(s)
      杉浦孔明
    • Organizer
      第39回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
    • Place of Presentation
      京都大学(京都府京都市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24700188
  • [Presentation] 実世界知識を扱う音声対話技術とクラウドロボティクスへの展開

    • Author(s)
      杉浦孔明
    • Organizer
      第39回人工知能学会AI チャレンジ研究会
    • Place of Presentation
      京都大学(京都府京都市)
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-24118710
  • [Presentation] 実世界知識を扱う音声対話技術とサービスロボットへの応用

    • Author(s)
      杉浦孔明
    • Organizer
      第80回ロボット工学セミナー
    • Place of Presentation
      東京大学(東京都文京区)
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-24118710
  • [Presentation] rospeex:クラウド型音声コミュニケーションを実現するROS向けツールキット

    • Author(s)
      杉浦孔明, 堀智織, 是津耕司
    • Organizer
      第10回クラウドネットワークロボット研究会
    • Place of Presentation
      グランフロント大阪(大阪府大阪市)
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-24118710
  • 1.  IWAHASHI Naoto (90394999)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 8 results
  • 2.  NAGAI Takayuki (40303010)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 3.  OKADA Hiroyuki (10349326)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 4.  Horiguchi Yasuhiko (00183939)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

URL: 

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi