TOYOTA Nozomi 豊田希

Researcher Number	60547222
Other IDs
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2012 – 2013: 横浜国立大学, 工学研究院, 研究教員 2011: 横浜国立大学, 工学(系)研究科(研究院), 研究教員
Review Section/Research Field	Principal Investigator Sensitivity informatics/Soft computing Except Principal Investigator Sensitivity informatics/Soft computing
Keywords	Principal Investigator 物体知覚 / ハプティック / ロボット / 力感覚通信 / バルーンジャンプロボット / 物体認識 / ラバーハンド錯覚 / 直線教示 / 人間計測 / 遠隔力感覚通信 … More Except Principal Investigator … More 大車輪運動 / 前進歩行形態 / スポーツ型ロボット / ハンド / 主観報酬 / Ｑ学習 / 前進行動形態 / 人間計測 / ロボットハンド / 報酬操作 / 大車輪ロボット / 生物型ロボット / 強化学習 Less

Force transmiting system for remote comunication robots conveying human feelingsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TOYODA Nozomi
- Project Period (FY)
  2012 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Sensitivity informatics/Soft computing
- Research Institution
  Yokohama National University
Study on Movement-Pattern Acquisition of Biological Robot using Reinforcement Learning from Evolutional viewpoint
- Principal Investigator
  
  YABUTA Tetsuro
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Sensitivity informatics/Soft computing
- Research Institution
  Yokohama National University

All 2013 2012 2011 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] ハプティックデバイスを用いた目隠しラバーハンド錯覚における触刺激の遅延の影響に関する研究2013
- Author(s)
  樋渡勇太朗、松永和輝、豊田希、藪田哲郎
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文集Ｄ
  
  Volume: Vol.J96-D,No.4 Pages: 1085-1088
- NAID
  110009596360
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700205
[Journal Article] ハプティックインタフェースを用いた直線教示における教示方法と再現時の視覚情報の影響の考察2013
- Author(s)
  松永和輝、河村拓実、清政拓、豊田希、藪田哲郎
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文集D
  
  Volume: Vol.J96-D, No.5 Pages: 1338-1345
- NAID
  110009603598
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700205
[Journal Article] ハプティックインタフェースを用いた直線教示における教示方法と再現時の視覚情報の影響の考察2013
- Author(s)
  松永和輝、河村拓実、清政拓、豊田希、藪田哲郎
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文集Ｄ
  
  Volume: Vol.J96-D,No.5 Pages: 1338-1345
- NAID
  110009603598
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700205
[Journal Article] ハプティックデバイスを用いた目隠しラバーハンド錯覚における触刺激の遅延の影響に関する研究2013
- Author(s)
  樋渡勇太朗、松永和輝、豊田希、藪田哲郎
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文集D
  
  Volume: Vol.J96-D, No.4 Pages: 1085-1088
- NAID
  110009596360
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700205
[Journal Article] Eye-Movement While Generating a Trajectory Using the Upper Limb2012
- Author(s)
  Nozomi Toyoda, Ryohei Yamamoto and Tetsuro Yabuta
- Journal Title
  
  Journal of Energy and Power Engineering
  
  Volume: 6 Pages: 1733-1744
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700205
[Journal Article] ハプティックインタフェースを用いた受動型直線描画教示における視覚情報の影響2012
- Author(s)
  松永和輝, 清政拓, 山本健悟, 豊田希, 藪田哲郎
- Journal Title
  
  電子情報通信学会和文論文誌D
  
  Volume: Vol.J95-D, No.2 Pages: 347-350
- NAID
  110009328432
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] ハプティックインタフェースを用いた受動型直線描画教示における視覚情報の影響2012
- Author(s)
  松永和輝,清政拓,山本健悟,豊田希,藪田哲郎
- Journal Title
  
  電子情報通信学会和文論文誌D
  
  Volume: Vol.J95-D, No.2 Pages: 347-350
- NAID
  110009328432
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700205
[Journal Article] ハプティックインタフェースを用いた受動型直線描画教示における視覚情報の影響2012
- Author(s)
  松永和輝、清政拓、山本健悟、豊田希、藪田哲郎
- Journal Title
  
  電子情報通信学会和文論文誌Ｄ
  
  Volume: Vol.J95-D,No.2 Pages: 347-350
- NAID
  110009328432
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] ハプティックインタフェースを用いた受動型直線描画教示における視覚情報の影響2012
- Author(s)
  松永和輝，清政拓，山本健悟，豊田希，藪田哲郎
- Journal Title
  
  電子情報通信学会和文論文誌Ｄ
  
  Volume: J95-D.2 Pages: 347-350
- NAID
  110009328432
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700205
[Journal Article] 強化学習を用いた生物型ロボットの前進行動形態の獲得と機構がエネルギに及ぼす影響2012
- Author(s)
  坂井直樹, 豊田希, 藪田哲郎
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C
  
  Volume: Vol.78, No.789 Pages: 1886-1898
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] 強化学習を用いた生物型ロボットの前進行動形態獲得と機構がエネルギに及ぼす影響2012
- Author(s)
  坂井直樹、豊田希、藪田哲郎
- Journal Title
  
  日本機械学会和文論文誌Ｃ編
  
  Volume: Vol.78,No.789 Pages: 1886-1898
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] フィンガとマニピュレータの個別アドミッタンス制御におけるタスク実行時のフィンガ可操作度補償効果2011
- Author(s)
  堀貴之、佐野嘉則、黄健、豊田舞、藪田哲郎
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集、Ｃ編
  
  Volume: Vo.77,No.776 Pages: 196-207
- NAID
  130000873582
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Journal Article] フィンガとマニピュレータの個別アドミッタンス制御におけるタスク実行時のフィンガ可操作度補償効果2011
- Author(s)
  堀貴之, 佐野嘉則, 黄健, 豊田希, 藪田哲郎
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C
  
  Volume: Vol.77, No.776 Pages: 196-207
- NAID
  130000873582
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Presentation] ハプティックインタフェースを用いた両腕把持動作における物体幅知覚精度2013
- Author(s)
  豊田希,清政拓,鈴木克弥,松永和輝,藪田哲郎
- Organizer
  第18回ロボティクスシンポジア予稿集
- Place of Presentation
  (1B1)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700205
[Presentation] 自宅で高齢者とともに生活するバルーンジャンプロボットの研究2013
- Author(s)
  豊田希,西田麻美,朴権永,藪田哲郎
- Organizer
  LIFE2013
- Place of Presentation
  (OS1-2-2)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700205
[Presentation] ハプティックインタフェースを用いた両腕把持動作における物体幅知覚精度2013
- Author(s)
  豊田希，清政拓，鈴木克弥，松永和輝，藪田哲郎
- Organizer
  第18回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  山形上山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700205
[Presentation] ハプティックインタフェースを用いた大きさ・位置認識におけるモデルの違いの検証2013
- Author(s)
  鈴木克弥,豊田希,藪田哲郎
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演
- Place of Presentation
  (2F1-01)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700205
[Presentation] Study on Life-supporting Balloon Walking and Jumping Robots for the Elderly and Children2013
- Author(s)
  Nozomi Toyoda, Mami Nishida
- Organizer
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2013)
- Place of Presentation
  Kobe, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700205
[Presentation] ハプティックインタフェースを用いた仮想物体把持による人間の静的な対象物認識特性の研究2013
- Author(s)
  鈴木克弥,豊田希,藪田哲郎
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
- Place of Presentation
  (2A1-H07)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700205
[Presentation] 自宅で高齢者とともに生活するバルーンジャンプロボットの研究2013
- Author(s)
  豊田希，西田麻美，朴権永，藪田哲郎
- Organizer
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 (LIFE2013)
- Place of Presentation
  山梨
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700205
[Presentation] Study on Life-supporting Balloon Walking and Jumping Robots for the Elderly and Children2013
- Author(s)
  Nozomi Toyoda, Mami Nishida
- Organizer
  Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2013)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700205
[Presentation] Effects of Visual Information on Teaching of Passive Drawing using a Haptic Interface2012
- Author(s)
  Nozomi Toyoda, Kazuki Matsunaga, Tetsuro Yabuta
- Organizer
  Proc. of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC 2012)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700205
[Presentation] パワーボールを用いた周期運動における利き手と非利き手の違い2012
- Author(s)
  大野巧真, 豊田希, 藪田哲郎
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700205
[Presentation] Effects of Visual Information on Teaching of Passive Drawing using a Haptic Interface2012
- Author(s)
  Nozomi Toyoda, Kazuki Matsunaga, Tetsuro Yabuta
- Organizer
  IEEE SMC 2012
- Place of Presentation
  韓国ソウル
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700205
[Presentation] 力感覚を用いた錯覚現象に関する研究2012
- Author(s)
  樋渡勇太郎, 松永和輝, 豊田希, 藪田哲郎
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- Place of Presentation
  浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700205
[Presentation] 受動型教示による直線描画再現運動における情報モダリティ切り替えに関する一考察2012
- Author(s)
  河村拓実, 松永和輝, 豊田希, 藪田哲郎
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700205
[Presentation] ハプティックインタフェースを用いた直線描画の学習に関する研究2012
- Author(s)
  松永和輝,河村拓実,樋渡勇太朗,豊田希,藪田哲郎
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- Place of Presentation
  (1A1-D01)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700205
[Presentation] 視覚を用いないラバーハンド錯覚に関する研究2012
- Author(s)
  樋渡勇太朗, 松永和輝, 豊田希, 藪田哲郎
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700205
[Presentation] 視覚を用いないラバーハンド錯覚に関する研究2012
- Author(s)
  樋渡勇太朗,松永和輝,豊田希,藪田哲郎
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文
- Place of Presentation
  (3L1-8)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700205
[Presentation] 力感覚を用いた錯覚現象に関する研究2012
- Author(s)
  樋渡勇太郎,松永和輝,豊田希,藪田哲郎
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- Place of Presentation
  (2A1-B09)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700205
[Presentation] 視覚・力覚相互作用の上肢行動計画に与える影響2012
- Author(s)
  河村拓実, 松永和輝, 豊田希, 藪田哲郎
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- Place of Presentation
  浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700205
[Presentation] Clarification of Transition Condition for Eye Movement while Generating a Trajectory Using the Upper Limb2011
- Author(s)
  N.Toyoda,R.Yamamoto,T.Yabuta
- Organizer
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII 2011)
- Place of Presentation
  Kyoto
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500275
[Presentation] ハプティックインタフェースを用いた大きさ・位置認識におけるモデルの違いの検証
- Author(s)
  鈴木克弥, 豊田希, 藪田哲郎
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700205

1. YABUTA Tetsuro (30323926)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results

TOYOTA Nozomi 豊田 希

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Force transmiting system for remote comunication robots conveying human feelingsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on Movement-Pattern Acquisition of Biological Robot using Reinforcement Learning from Evolutional viewpoint

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] ハプティックデバイスを用いた目隠しラバーハンド錯覚における触刺激の遅延の影響に関する研究2013

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] ハプティックインタフェースを用いた直線教示における教示方法と再現時の視覚情報の影響の考察2013

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] ハプティックインタフェースを用いた直線教示における教示方法と再現時の視覚情報の影響の考察2013

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] ハプティックデバイスを用いた目隠しラバーハンド錯覚における触刺激の遅延の影響に関する研究2013

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Eye-Movement While Generating a Trajectory Using the Upper Limb2012

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] ハプティックインタフェースを用いた受動型直線描画教示における視覚情報の影響2012

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] ハプティックインタフェースを用いた受動型直線描画教示における視覚情報の影響2012

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] ハプティックインタフェースを用いた受動型直線描画教示における視覚情報の影響2012

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] ハプティックインタフェースを用いた受動型直線描画教示における視覚情報の影響2012

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 強化学習を用いた生物型ロボットの前進行動形態の獲得と機構がエネルギに及ぼす影響2012

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 強化学習を用いた生物型ロボットの前進行動形態獲得と機構がエネルギに及ぼす影響2012

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] フィンガとマニピュレータの個別アドミッタンス制御におけるタスク実行時のフィンガ可操作度補償効果2011

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] フィンガとマニピュレータの個別アドミッタンス制御におけるタスク実行時のフィンガ可操作度補償効果2011

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Presentation] ハプティックインタフェースを用いた両腕把持動作における物体幅知覚精度2013

Author(s)

TOYOTA Nozomi 豊田希