Tomizawa Tetsuo 冨沢哲雄

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TOMIZAWA Tetsuo 冨沢哲雄

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Researcher Number	60549707
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Affiliation (Current)	2025: 東京工業高等専門学校, 機械工学科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2024: 東京工業高等専門学校, 機械工学科, 教授 2020 – 2023: 東京工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 2017 – 2019: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), 電気情報学群, 講師 2012 – 2014: 電気通信大学, 大学院情報システム学研究科, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Basic Section 61050:Intelligent robotics-related Except Principal Investigator Basic Section 09080:Science education-related / Basic Section 60050:Software-related / Intensification of Artifact Systems / Perception information processing/Intelligent robotics
Keywords	Principal Investigator 環境と情動との相互作用 / パーソナルモビリティ / 自律移動ロボット / バイタルデータ / 環境計測 / 自律移動 / 搭乗型ロボット / 不安感推定 / セキュリティ / レジストレーション … More / 時系列画像 / 機械学習 / トラッキング / 汚損検出 / データ復元 / 統計処理 / 時系列 / 汚損 / センサ / ロボット / 光学レンズ汚損 / LiDAR / センサセキュリティ … More Except Principal Investigator CPS / 自己適応 / モバイルマニピュレーション / 総合的技術者養成 / 高度ロボット統合化実装力 / 確率モデル / 開発環境 / 不確かさ / 時間制約 / 組み込みシステム / ロボット / 超能動型CPS / プログラミングフレームワーク / ソフトウェア工学 / 自己適応システム / 適応性 / 人工物システム / 多指ハンド / 双腕ロボット / 人間観察 / 作業スキル / 作業モデル / 紐結び / 柔軟物操作 Less

自律移動ロボットの搭乗者に生じる不安感の要因究明とその軽減法に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  冨沢哲雄
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Tokyo National College of Technology
スマート工場化の革新加速を担う高度ロボット統合化実装力を備えた総合的技術者養成法
- Principal Investigator
  
  多羅尾進
- Project Period (FY)
  2021 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 09080:Science education-related
- Research Institution
  Tokyo National College of Technology
A Study on Self-adaptation Mechanism Under Time Constraints
- Principal Investigator
  
  Nakagawa Hiroyuki
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 60050:Software-related
- Research Institution
  Osaka University
Research on sensor security for environmental sensingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Tomizawa Tetsuo
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Tokyo National College of Technology
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
A Study on Super Active CPS for Enhancing Adaptability of Artifacts
- Principal Investigator
  
  Nakagawa Hiroyuki
- Project Period (FY)
  2017 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intensification of Artifact Systems
- Research Institution
  Osaka University
Study on Programmable Rope Knotting Robot System
- Principal Investigator
  
  SUEHIRO Takashi
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  The University of Electro-Communications

All 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2014 2013 2012 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] An Approach toward Developing an RX Education in COMPASS5.0 Robot Field2024
- Author(s)
  Tarao Susumu、Tomizawa Tetsuo、Takata Soichiro、Haraguchi Daisuke、Ito Hiroshi、Machida Shigeru
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 42 Issue: 3 Pages: 197-200
- DOI
  10.7210/jrsj.42.197
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20752
[Journal Article] Trial of Utilization of an Environmental Map Generated by a High-Precision 3D Scanner for a Mobile Robot2023
- Author(s)
  Sekine Rikuto、Tomizawa Tetsuo、Tarao Susumu
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 35 Issue: 6 Pages: 1469-1479
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p1469
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2023-12-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K03766, KAKENHI-PROJECT-23K20752
[Journal Article] 最大値検査による光学センサ表面の汚損検出法2022
- Author(s)
  岩切宗利，森本大志，冨沢哲雄
- Journal Title
  
  画像電子学会誌
  
  Volume: 51 Pages: 4-10
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12177
[Journal Article] 地理情報付き三次元地図による自己位置推定2019
- Author(s)
  藤井大樹, 宮﨑裕輔, 冨沢哲雄, 岩切宗利
- Journal Title
  
  つくばチャレンジ2018シンポジウム
  
  Volume: - Pages: 140-145
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[Journal Article] Developing a Remotely Operated Portable Mobile Robot2018
- Author(s)
  TetsuoTomizawa, Masato Shibuya, Ryodo Tanaka, Takeshi Nishida
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 30 Issue: 4 Pages: 584-590
- DOI
  10.20965/jrm.2018.p0584
- NAID
  130007437283
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2018-08-20
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[Journal Article] Mobile Robot Navigation Utilizing the WEB Based Aerial Images Without Prior Teaching Run2017
- Author(s)
  Muramatsu Satoshi、Tomizawa Tetsuo、Kudoh Shunsuke、Suehiro Takashi
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 29 Issue: 4 Pages: 697-705
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0697
- NAID
  130007519920
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2017-08-20
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[Journal Article] Using Difference Images to Detect Pedestrian Signal Changes2017
- Author(s)
  Tomizawa Tetsuo、Moriai Ryunosuke
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 29 Issue: 4 Pages: 706-711
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0706
- NAID
  130007519926
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2017-08-20
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[Journal Article] ホビー用サーボRTコンポーネントの設計と実装2014
- Author(s)
  松田啓明, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: Vol. 50, No.1 Pages: 18-23
- NAID
  130004855688
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[Presentation] 昇降機能を備えた全方位移動機構と協働型双腕ロボットからなるモバイルマニピュレータの開発2024
- Author(s)
  大工裕真，多羅尾進，冨沢哲雄，乙幡陽太
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20752
[Presentation] 自律走行ロボット高尾w1号の開発とつくばチャレンジ2023 での取り組み2024
- Author(s)
  関根陸人, 北上弦, 大工裕真, 髙山景, 藤貫雄大, 冨沢哲雄, 多羅尾進
- Organizer
  つくばチャレンジ2023シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K03766
[Presentation] Pythonによる産業用双腕ロボットの動作実験用インタフェースの試作2024
- Author(s)
  乙幡陽太，大工裕真，冨沢哲雄，多羅尾進
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20752
[Presentation] 協働型双腕ロボットを用いたペットボトル把持の試み2023
- Author(s)
  藤原望，乙幡陽太，多羅尾進，冨沢哲雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20752
[Presentation] 移動ロボットに搭載された3 次元LiDAR の表面に付着した汚れの位置とその程度の推定2023
- Author(s)
  関根陸人, 冨沢哲雄, 多羅尾進
- Organizer
  第24回計測自動制御学会SI部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K03766
[Presentation] 周辺環境の三次元形状に起因する電動車椅子搭乗者の不安感推定2023
- Author(s)
  加納一龍, 冨沢哲雄, 多羅尾進
- Organizer
  日本機械学会Robomech2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K03766
[Presentation] DeepSortを用いた中密度群衆からのグループ検出手法とその精度向上に関する考察2023
- Author(s)
  植野直次朗，中川博之，冨沢哲雄，土屋達弘
- Organizer
  電子情報通信学会知能ソフトウェア工学研究会(SIG-KBSE)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04167
[Presentation] 高度ロボット統合化実装力を備えた総合的技術者養成に向けた教育パッケージの全体構想（第三報）2023
- Author(s)
  多羅尾進, 冨沢哲雄, 髙田宗一朗, 原口大輔, 伊藤浩, 町田茂
- Organizer
  第71回年次大会・工学教育研究講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20752
[Presentation] 自走型パーソナルモビリティの搭乗者が受ける不安感と心拍との関連調査2023
- Author(s)
  藤貫雄大, 冨沢哲雄, 武田美咲, 多羅尾進
- Organizer
  第24回計測自動制御学会SI部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K03766
[Presentation] 車いす型自律移動ロボット高尾w1号の三次元SLAMとナビゲーション2022
- Author(s)
  関根陸人, 石清水エゼキエル, 永田夏樹, 鈴木涼真, 渡邊智悠, 冨沢哲雄, 多羅尾進
- Organizer
  つくばチャレンジ2021シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[Presentation] 高度ロボット統合化実装力を備えた総合的技術者養成に向けた教育パッケージの全体構想（第二報）2022
- Author(s)
  多羅尾進，冨沢哲雄，髙田宗一朗，原口大輔，伊藤浩，鈴木雅人
- Organizer
  第70回年次大会・工学教育研究講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20752
[Presentation] 鉄道車両ドアの閉扉タイミングの適正化による駆け込み乗車の抑制2022
- Author(s)
  藤村優太郎，冨沢哲雄，中川博之, 多羅尾進
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04167
[Presentation] 複数の操舵・駆動輪を備えた全方位移動ロボットの機構と制御に関する研究2022
- Author(s)
  渡邊智悠，刑部達矢，多羅尾進，冨沢哲雄，中島俊英
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20752
[Presentation] 協働型双腕ロボットの開発環境構築と双腕動作の実現2022
- Author(s)
  刑部達矢，渡邊智悠，多羅尾進，冨沢哲雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20752
[Presentation] ユニット化された独立操舵・駆動機構で構成される全方位移動ロボット2022
- Author(s)
  渡邊智悠，多羅尾進，冨沢哲雄
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20752
[Presentation] 車いす型自律移動ロボット高尾w1号の開発2021
- Author(s)
  関根陸人, 石清水エゼキエル, 永田夏樹, 鈴木涼真, 渡邊智悠, 冨沢哲雄, 多羅尾進
- Organizer
  第22回計測自動制御学会SI部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[Presentation] 魚の切り身の自動整列装置の開発2021
- Author(s)
  小野剛生, 冨沢哲雄, 多羅尾進, 萬礼応, 大矢晃久
- Organizer
  第22回計測自動制御学会SI部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[Presentation] 高度ロボット統合化実装力を備えた総合的技術者養成に向けた教育パッケージの全体構想2021
- Author(s)
  多羅尾進，冨沢哲雄，髙田宗一朗，原口大輔，永野健太，鈴木雅人
- Organizer
  第69回年次大会・工学教育研究講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20752
[Presentation] 動的空間内における測域センサの汚れ検出及び受光強度データの修復法2021
- Author(s)
  永田夏樹，冨沢哲雄，多羅尾進
- Organizer
  第22回計測自動制御学会SI部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12177
[Presentation] 多輪操舵・駆動式全方位移動機構のアクチュエータ配置2021
- Author(s)
  多羅尾進，冨沢哲雄
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20752
[Presentation] 車いす型自律移動ロボット高尾w1号の開発2021
- Author(s)
  関根陸人, 石清水エゼキエル, 永田夏樹, 鈴木涼真, 渡邊智悠, 冨沢哲雄, 多羅尾進
- Organizer
  第22回計測自動制御学会SI部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04167
[Presentation] 電動車椅子の搭乗者が接近物体から受ける不安感・不快感の定量評価2021
- Author(s)
  鈴木涼真, 冨沢哲雄, 多羅尾進
- Organizer
  第22回計測自動制御学会SI部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04167
[Presentation] 電動車椅子の搭乗者が接近物体から受ける不安感・不快感の定量評価2021
- Author(s)
  鈴木涼真, 冨沢哲雄, 多羅尾進
- Organizer
  第22回計測自動制御学会SI部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[Presentation] 測域センサに生じた汚損の検出および受光強度データの修復2021
- Author(s)
  永田夏樹，冨沢哲雄，多羅尾進
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12177
[Presentation] 3次元点群処理による測域センサの汚損検出法2021
- Author(s)
  森本大志，冨沢哲雄，岩切宗利
- Organizer
  第49回画像電子学会年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12177
[Presentation] WHILL Model CRを用いた自律移動ロボットの開発～機体編～2020
- Author(s)
  押部樹希, 坂本徹, 東澪, 宮﨑裕輔, 冨沢哲雄
- Organizer
  つくばチャレンジ2019シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[Presentation] 追跡物体に関する時系列パターン解析による測域センサ汚損検出2020
- Author(s)
  森本大志，冨沢哲雄，岩切宗利
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12177
[Presentation] 追跡物体に関する時系列パターン解析による測域センサ汚損検出2020
- Author(s)
  森本大志, 冨沢哲雄, 岩切宗利
- Organizer
  第21回計測自動制御学会SI部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[Presentation] 動的な混雑環境における自動検問ロボットの最適移動戦略2020
- Author(s)
  冨沢哲雄, 佐久間大, 江藤亮輔, 山田俊輔, 黒崎将広, 辻田哲平
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[Presentation] WHILL Model CRを用いた自律移動ロボットの開発～課題挑戦編～2020
- Author(s)
  宮﨑裕輔, 李珠熙, ファンアンソン, 冨沢哲雄
- Organizer
  つくばチャレンジ2019シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[Presentation] スモールサイズ自律移動ロボット高尾x1号の実機/仮想モデル開発2020
- Author(s)
  小渕晴紀, 藤田尊久, 多胡秀哉, 冨沢哲雄, 多羅尾進
- Organizer
  つくばチャレンジ2020シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[Presentation] スモールサイズ自律移動ロボット高尾x1号の開発2020
- Author(s)
  多羅尾進, 藤田尊久, 小渕晴紀, 多胡秀哉, 冨沢哲雄
- Organizer
  第21回計測自動制御学会SI部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[Presentation] 初めて訪れた屋内環境における自律移動に関する研究2019
- Author(s)
  宮﨑裕輔, 李珠熙, ファンアンソン, 坂本徹, 東澪, 押部樹希, 林周瑚, 冨沢哲雄
- Organizer
  第20回計測自動制御学会SI部門講演会, 2F1-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[Presentation] 時系列パターン解析による測域センサデータの異常検出2019
- Author(s)
  冨沢哲雄, 戸島淳
- Organizer
  第20回計測自動制御学会SI部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[Presentation] 初めて訪れた屋内環境における自律移動に関する研究2019
- Author(s)
  宮﨑裕輔, 李珠熙, ファンアンソン, 坂本徹, 東澪, 押部樹希, 林周瑚, 冨沢哲雄
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12177
[Presentation] 時系列パターン解析による測域センサデータの異常検出2019
- Author(s)
  冨沢哲雄, 戸島淳
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12177
[Presentation] 自律走行のための3D LIDARを用いた自己位置推定精度に関する評価2018
- Author(s)
  宮﨑裕輔, 藤井大樹, 冨沢哲雄, 岩切宗利
- Organizer
  第19回計測自動制御学会SI部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[Presentation] 可搬型汎用自律移動ロボットType17 Red Armored Buggy2018
- Author(s)
  渋谷正利, 原木修土, 冨沢哲雄
- Organizer
  つくばチャレンジ2017開催記念シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[Presentation] モバイルデジタルサイネージの開発2018
- Author(s)
  冨沢哲雄, 渋谷正利
- Organizer
  日本機械学会Robomech2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[Presentation] 差分画像を利用した歩行者用信号の切り替わり検出2017
- Author(s)
  冨沢哲雄, 森合隆之介
- Organizer
  日本機械学会Robomec2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[Presentation] 可搬型汎用自律移動ロボットType17 RABの開発2017
- Author(s)
  渋谷正利, 原木修土, 冨沢哲雄, 田中良道, 西田健
- Organizer
  第18回計測自動制御学会SI部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[Presentation] レーザー距離センサへの目隠し攻撃による影響2017
- Author(s)
  原木修土, 渋谷正利, 冨沢哲雄
- Organizer
  第18回計測自動制御学会SI部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[Presentation] 双腕多指ロボットによる空中紐結びのためのスキル動作2013
- Author(s)
  五味知之, 片野良太, 冨沢哲雄, 工藤俊介, 末廣尚士
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会 2013
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[Presentation] 視覚特徴量を用いた双腕ロボットによる紐結び2013
- Author(s)
  片野良太, 五味知之, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会 2013
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[Presentation] 双腕多指ロボットによる紐の縛り付け作業の実現2013
- Author(s)
  五味知之，片野良太，冨沢哲雄，工藤俊亮，末廣尚士
- Organizer
  SI2013
- Place of Presentation
  神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[Presentation] A robust white line detection technique for double circular operator2012
- Author(s)
  Naohiro Hayashi, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro, Shunsuke Kudoh
- Organizer
  IEEE ICMA 2012
- Place of Presentation
  Chengdu, China
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[Presentation] A New Strategy for Making a Knot with a General-Purpose Arm2012
- Author(s)
  Trinh Van Vinh, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
- Organizer
  2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  St. Paul, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[Presentation] 紐結びマニピュレーションにおけるすべり動作の検証
- Author(s)
  耿昊天,冨沢哲雄,末廣尚士,工藤俊亮
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[Presentation] 双腕ロボットによる五種類の卓上紐結びの実現
- Author(s)
  末廣尚士,片野良太,五味知之,冨沢哲雄,工藤俊亮
- Organizer
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240034

1. Nakagawa Hiroyuki (40508834)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 2 results
2. 土屋達弘 (30283740)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 1 results
3. SUEHIRO Takashi (10357254)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 8 results
4. IKEUCHI Katsushi (30282601)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. ONDA Hirom (40356746)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. KUDOH Shunsuke (90582338)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 8 results
7. 小林一樹 (00434895)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 小形真平 (10589279)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. 岩切宗利 (00535362)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
10. 三村守 (60815017)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. 鵜林尚靖 (80372762)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. 多羅尾進 (80300515)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 10 results
13. 藤原康宣 (40290689)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
14. 津田尚明 (40409793)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. 武田美咲 (10879828)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results

Tomizawa Tetsuo 冨沢 哲雄

TOMIZAWA Tetsuo 冨沢 哲雄

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

自律移動ロボットの搭乗者に生じる不安感の要因究明とその軽減法に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

スマート工場化の革新加速を担う高度ロボット統合化実装力を備えた総合的技術者養成法

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

A Study on Self-adaptation Mechanism Under Time Constraints

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Research on sensor security for environmental sensingPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

A Study on Super Active CPS for Enhancing Adaptability of Artifacts

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on Programmable Rope Knotting Robot System

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] An Approach toward Developing an RX Education in COMPASS5.0 Robot Field2024

Author(s)

Journal Title

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ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Trial of Utilization of an Environmental Map Generated by a High-Precision 3D Scanner for a Mobile Robot2023

Author(s)

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Language

Data Source

[Journal Article] 最大値検査による光学センサ表面の汚損検出法2022

Author(s)

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Data Source

[Journal Article] 地理情報付き三次元地図による自己位置推定2019

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Developing a Remotely Operated Portable Mobile Robot2018

Author(s)

Journal Title

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NAID

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Language

Data Source

[Journal Article] Mobile Robot Navigation Utilizing the WEB Based Aerial Images Without Prior Teaching Run2017

Author(s)

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Tomizawa Tetsuo 冨沢哲雄

TOMIZAWA Tetsuo 冨沢哲雄