OH-HARA Shinsuke 大原伸介

Researcher Number	60550762
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Affiliation (Current)	2025: 山梨大学, 大学院総合研究部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2018 – 2020: 山梨大学, 大学院総合研究部, 助教 2015 – 2016: 山梨大学, 総合研究部, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator パーティクルフィルタ / 隊列制御 / 魚眼カメラ / 全天球カメラ / ビジュアルフィードバック制御 / センサ融合 / 自己位置推定 / 視覚情報 / 移動ロボット / 制御工学 / 画像ベースド制御 / 故障推定

Control of a Mobile Robot by Integrating Multiple Sensors and Probabilistic Visual FeedbackPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OH-HARA Shinsuke
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  University of Yamanashi
Study on fault detection and fault-tolerant control for multiple mobile robots based on visual informationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OH-HARA Shinsuke
- Project Period (FY)
  2015 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  University of Yamanashi

All 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Adoption of reinforcement learning for the intelligent control of a microfluidic peristaltic pump2021
- Author(s)
  Abe Takaaki、Oh-hara Shinsuke、Ukita Yoshiaki
- Journal Title
  
  Biomicrofluidics
  
  Volume: 15 Issue: 3 Pages: 034101-034101
- DOI
  10.1063/5.0032377
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04046, KAKENHI-PROJECT-20H02592
[Journal Article] Formation Control of Multi-Sonar Equipped Mobile Robots and Large Obstacle Avoidance2020
- Author(s)
  Atsushi Fujimori, Atsushi Hosono, Shinji Kuratani, Shinsuke Oh-hara
- Journal Title
  
  International Journal of Engineering Research and Applications
  
  Volume: 10 Pages: 48-59
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[Journal Article] Autonomous Flight Control System of Quadcopter Based on Waypoint and its Application to Formation Control with Mobile Robot2019
- Author(s)
  Atsushi Fujimori, Yu-uki Ukigai, Shuhei Santoki and Shinsuke Oh-hara
- Journal Title
  
  International Journal of Modern Engineering Research
  
  Volume: 9 Pages: 26-33
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[Journal Article] A Modified Navigation Technique for Formation Control of Sonar-Equipped Mobile Robots with Large Obstacle Avoidance2019
- Author(s)
  Atsushi Fujimori, Atsushi Hosono, Kazuro Takahashi and Shinsuke Oh-hara
- Journal Title
  
  International Journal of Modern Engineering Research
  
  Volume: 8 Pages: 44-52
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[Presentation] 壁状障害物回避を伴う複数移動ロボットの隊列制御2020
- Author(s)
  大桐光太朗，藤森篤，大原伸介
- Organizer
  日本機械学会2020年度年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[Presentation] 強化学習によるマイクロペリスタルティックポンプの動作シーケンスの獲得2020
- Author(s)
  阿部岳晃, 大原伸介, 浮田芳昭
- Organizer
  第67回応用物理学会春季学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[Presentation] 全天球カメラによるマーカ位置推定と移動ロボットの制御2020
- Author(s)
  松下聖矢，大原伸介，藤森篤
- Organizer
  第63回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[Presentation] ソナーセンサを有する移動ロボットの隊列制御と障害物回避2019
- Author(s)
  細野敦士，藤森篤，大原伸介
- Organizer
  日本機械学会2019年度年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[Presentation] 魚眼カメラによる複数台移動ロボットの隊列制御2019
- Author(s)
  大原伸介，熊沢晃太，松井涼, 藤森篤
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[Presentation] 大型障害物回避を伴う複数移動ロボットの隊列制御2018
- Author(s)
  藤森篤, 細野敦士, 大原伸介
- Organizer
  日本機械学会2018年度年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[Presentation] Autonomous flight control system ofquadrotor and its application to formationcontrol with mobile robot2018
- Author(s)
  Atsushi Fujimori, Yu-uki Ukigai, Shuhei Santoki, Shinsuke Oh-hara
- Organizer
  12TH IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[Presentation] アルコマーカを用いたクアッドロータと移動ロボットのフォーメーション制御2018
- Author(s)
  浮海祐希，山時脩平，藤森篤，大原伸介
- Organizer
  日本機械学会関東支部山梨講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[Presentation] 魚眼カメラを用いた移動ロボットのビジュアルフィードバック制御2018
- Author(s)
  大原伸介，磯貝大成，藤森篤
- Organizer
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[Presentation] クワッドロータと移動ロボットのフォーメーション制御2018
- Author(s)
  山時脩平，浮海祐希，藤森篤，大原伸介
- Organizer
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[Presentation] Formation Control of Multiple Mobile Robots with Large Obstacle Avoidance2018
- Author(s)
  Atsushi Fujimori, Atsushi Hosono, Kazuro Takahashi, Shinsuke Oh-hara
- Organizer
  The 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[Presentation] 複数移動ロボットの隊列制御における大型障害物回避2018
- Author(s)
  細野敦士，高橋和郎，藤森篤，大原伸介
- Organizer
  日本機械学会関東支部山梨講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[Presentation] 画像情報を用いた複数台移動ロボットの隊列制御2017
- Author(s)
  大原伸介, 大村将史, 斉藤薫, 藤森篤
- Organizer
  IIP2017 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会
- Place of Presentation
  東洋大学白山キャンパス(東京都・文京区)
- Year and Date
  2017-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21033
[Presentation] パーティクルフィルタを用いた視覚情報とソナーセンサによる移動ロボットの人物追従制御2016
- Author(s)
  大原伸介, 吉田和司, 斉藤薫, 藤森篤
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形大学小白川キャンパス(山形県・山形市)
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21033
[Presentation] カメラとソナーセンサを融合した移動ロボットによる人物追従2016
- Author(s)
  斉藤薫, 大原伸介, 藤森篤
- Organizer
  山梨講演会
- Place of Presentation
  山梨大学工学部(山梨県・甲府市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21033
[Presentation] 色不変量を用いた視覚情報に基づく移動ロボットの人物追従制御2015
- Author(s)
  吉田和司, 大原伸介, 藤森篤
- Organizer
  山梨講演会
- Place of Presentation
  山梨大学(山梨県・甲府市)
- Year and Date
  2015-10-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21033

1. FUJIMORI Atsushi (20209109)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results

OH-HARA Shinsuke 大原 伸介

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Control of a Mobile Robot by Integrating Multiple Sensors and Probabilistic Visual FeedbackPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Study on fault detection and fault-tolerant control for multiple mobile robots based on visual informationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Adoption of reinforcement learning for the intelligent control of a microfluidic peristaltic pump2021

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Formation Control of Multi-Sonar Equipped Mobile Robots and Large Obstacle Avoidance2020

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Autonomous Flight Control System of Quadcopter Based on Waypoint and its Application to Formation Control with Mobile Robot2019

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] A Modified Navigation Technique for Formation Control of Sonar-Equipped Mobile Robots with Large Obstacle Avoidance2019

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] 壁状障害物回避を伴う複数移動ロボットの隊列制御2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 強化学習によるマイクロペリスタルティックポンプの動作シーケンスの獲得2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 全天球カメラによるマーカ位置推定と移動ロボットの制御2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ソナーセンサを有する移動ロボットの隊列制御と障害物回避2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 魚眼カメラによる複数台移動ロボットの隊列制御2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 大型障害物回避を伴う複数移動ロボットの隊列制御2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Autonomous flight control system ofquadrotor and its application to formationcontrol with mobile robot2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] アルコマーカを用いたクアッドロータと移動ロボットのフォーメーション制御2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 魚眼カメラを用いた移動ロボットのビジュアルフィードバック制御2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] クワッドロータと移動ロボットのフォーメーション制御2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Formation Control of Multiple Mobile Robots with Large Obstacle Avoidance2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 複数移動ロボットの隊列制御における大型障害物回避2018

Author(s)

Organizer

OH-HARA Shinsuke 大原伸介