makita satoshi 槇田諭

… Alternative Names

Researcher Number	60580868
Other IDs	https://orcid.org/0000-0003-4658-8471
Affiliation (Current)	2020: 福岡工業大学, 工学部, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2018 – 2019: 佐世保工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授 2015 – 2017: 佐世保工業高等専門学校, 電子制御工学科, 講師 2012: 佐世保工業高等専門学校, 電子制御工学科, 講師 2011: 佐世保工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Sports science / Intelligent robotics
Keywords	Principal Investigator 物体操作 / ロボットハンド / ケージング / マニピュレーション / 物体認識 / 筋電義手 / 筋電位 / 手指運動 / 筋腱複合体 / 計測 … More

Safe Robotic Manipulation with Geometrical Constraint of ObjectsPrincipal InvestigatorOngoing
- Principal Investigator
  
  槇田諭
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Sasebo National College of Technology
Analysis and performance evaluation of manipulation motion in sports with focusing on elasticity of muscles and tendons in human handPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Makita Satoshi
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Sports science
- Research Institution
  Sasebo National College of Technology
Development of myoelectric prosthetic hands applying caging grasps for long-term usePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MAKITA Satoshi
- Project Period (FY)
  2011 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Sasebo National College of Technology

All 2019 2018 2017 2016 2015 2012

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 手指関節角の計測に基づく筋腱複合体の弾性特性モデル2016
- Author(s)
  槇田諭，前田桃子，川渕雄貴，縄田亮太
- Journal Title
  
  佐世保工業高等専門学校研究報告
  
  Volume: 52 Pages: 12-15
- Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K12663
[Presentation] サッシの溝はめ込み動作の計画2019
- Author(s)
  鉢峰拓海，槇田諭
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04699
[Presentation] 複合現実感を利用するオフラインティーチングの基本設計2019
- Author(s)
  佐々木卓也，槇田諭
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04699
[Presentation] 把持のロバスト性解析に基づくケージング拘束の定量的評価2019
- Author(s)
  牧原昂志，槇田諭
- Organizer
  第24回ロボティクス・シンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04699
[Presentation] バレーボールのオーバーハンドパス動作中の指先力計測に基づくプレーパフォーマンス評価2018
- Author(s)
  馬場園直樹，槇田諭
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K12663
[Presentation] Ultrasonographic Observation of Stretched Flexor Digitorum in forced Dorsiflexion2018
- Author(s)
  R. Yamaguchi, S. Yoshikawa and S. Makita
- Organizer
  Int. Symp. on Innovative Engineering
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K12663
[Presentation] 物体の穴形状を利用するケージング把握の経路生成2018
- Author(s)
  牧原昂志，大坪拓也，槇田諭
- Organizer
  システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04699
[Presentation] ループ形状を持つ物体の幾何特徴抽出に基づくケージング把握計画2018
- Author(s)
  牧原昂志，大坪拓也，槇田諭
- Organizer
  第23回ロボティクス・シンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H04699
[Presentation] オーバーハンドパス中の手指関節角度と指先発揮力の計測2018
- Author(s)
  片岡将平，槇田諭
- Organizer
  日本バレーボール学会第23回大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K12663
[Presentation] バレーボールのオーバーハンドパスにおける手指の筋腱複合体の弾性特性に基づくコーチングへの一考察2017
- Author(s)
  槇田諭，縄田亮太
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K12663
[Presentation] 外力による伸展時に伸長される指屈筋腱の超音波画像解析2016
- Author(s)
  吉川慧，槇田諭
- Organizer
  日本機械学会2016年度年次大会
- Place of Presentation
  九州大学伊都キャンパス
- Year and Date
  2016-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K12663
[Presentation] 外力による伸展時に伸長される指屈筋腱の超音波画像解析2016
- Author(s)
  吉川慧，槇田諭
- Organizer
  日本機械学会年次大会
- Place of Presentation
  福岡県福岡市
- Year and Date
  2016-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K12663
[Presentation] A Mechanical Model of Elasticity Attributed to Flexor Digitorum2015
- Author(s)
  S. Makita, M. Maeda, Y. Kawafuchi and R. Nawata
- Organizer
  The 6th JSME/RMD Int. Conf. on Advanced Mechatronics
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2015-12-05
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K12663
[Presentation] 電動義手によるケージング把持手法の実験的検討2012
- Author(s)
  太田悠介，槇田諭，松下光次郎
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  浜松市（静岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760248
[Presentation] Geometrical constraint in grasping, Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems2012
- Author(s)
  S. Makita, Y. Ohta and K. Matsushita
- Organizer
  Workshop: Beyond Robot Grasping - Modern Approaches for Learning Dynamic Manipulation
- Place of Presentation
  ファーロ(ポルトガル)
- Year and Date
  2012-10-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760248
[Presentation] 電動義手によるケージング把持手法の実験的検討2012
- Author(s)
  太田悠介,槇田諭,松下光次郎
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  静岡県浜松市(1A1-J02)
- Year and Date
  2012-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760248

1. 縄田亮太 (60551281)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results

makita satoshi 槇田 諭

Makita Satoshi 槇田 諭

MAKITA Satoshi 槇田 諭

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Safe Robotic Manipulation with Geometrical Constraint of ObjectsPrincipal InvestigatorOngoing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Analysis and performance evaluation of manipulation motion in sports with focusing on elasticity of muscles and tendons in human handPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of myoelectric prosthetic hands applying caging grasps for long-term usePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 手指関節角の計測に基づく筋腱複合体の弾性特性モデル2016

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] サッシの溝はめ込み動作の計画2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 複合現実感を利用するオフラインティーチングの基本設計2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 把持のロバスト性解析に基づくケージング拘束の定量的評価2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] バレーボールのオーバーハンドパス動作中の指先力計測に基づく プレーパフォーマンス評価2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Ultrasonographic Observation of Stretched Flexor Digitorum in forced Dorsiflexion2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 物体の穴形状を利用するケージング把握の経路生成2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ループ形状を持つ物体の幾何特徴抽出に基づくケージング把握計画2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] オーバーハンドパス中の手指関節角度と指先発揮力の計測2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] バレーボールのオーバーハンドパスにおける手指の筋腱複合体の弾性特性に基づくコーチングへの一考察2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 外力による伸展時に伸長される指屈筋腱の超音波画像解析2016

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 外力による伸展時に伸長される指屈筋腱の超音波画像解析2016

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] A Mechanical Model of Elasticity Attributed to Flexor Digitorum2015

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

makita satoshi 槇田諭

Makita Satoshi 槇田諭

MAKITA Satoshi 槇田諭

[Presentation] バレーボールのオーバーハンドパス動作中の指先力計測に基づくプレーパフォーマンス評価2018