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makita satoshi  槇田 諭

… Alternative Names

Makita Satoshi  槇田 諭

MAKITA Satoshi  槇田 諭

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Researcher Number 60580868
Other IDs
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0003-4658-8471
Affiliation (Current) 2020: 福岡工業大学, 工学部, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2018 – 2019: 佐世保工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授
2015 – 2017: 佐世保工業高等専門学校, 電子制御工学科, 講師
2012: 佐世保工業高等専門学校, 電子制御工学科, 講師
2011: 佐世保工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Sports science / Intelligent robotics
Keywords
Principal Investigator
物体操作 / ロボットハンド / ケージング / マニピュレーション / 物体認識 / 筋電義手 / 筋電位 / 手指運動 / 筋腱複合体 / 計測 … More / 超音波画像 / バイオメカニクス / 弾性特性 / バレーボール / 運動解析 / 動作解析 / オーバーハンドパス / 手指 / 把持 / グラスピング / 物体拘束 / 動作計画 / 幾何学的拘束 / 物体把握 / マニピュレータ / 知能ロボティクス / 知能機械 / ロボットマニピュレーション Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (16 results)
  • Co-Researchers

    (1 People)
  •  Safe Robotic Manipulation with Geometrical Constraint of ObjectsPrincipal InvestigatorOngoing

    • Principal Investigator
      槇田 諭
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent robotics
    • Research Institution
      Sasebo National College of Technology
  •  Analysis and performance evaluation of manipulation motion in sports with focusing on elasticity of muscles and tendons in human handPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Makita Satoshi
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Sports science
    • Research Institution
      Sasebo National College of Technology
  •  Development of myoelectric prosthetic hands applying caging grasps for long-term usePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      MAKITA Satoshi
    • Project Period (FY)
      2011 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Sasebo National College of Technology

All 2019 2018 2017 2016 2015 2012

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] 手指関節角の計測に基づく筋腱複合体の弾性特性モデル2016

    • Author(s)
      槇田諭,前田桃子,川渕雄貴,縄田亮太
    • Journal Title

      佐世保工業高等専門学校研究報告

      Volume: 52 Pages: 12-15

    • Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12663
  • [Presentation] サッシの溝はめ込み動作の計画2019

    • Author(s)
      鉢峰拓海,槇田諭
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H04699
  • [Presentation] 複合現実感を利用するオフラインティーチングの基本設計2019

    • Author(s)
      佐々木卓也,槇田諭
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H04699
  • [Presentation] 把持のロバスト性解析に基づくケージング拘束の定量的評価2019

    • Author(s)
      牧原昂志,槇田諭
    • Organizer
      第24回ロボティクス・シンポジア
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H04699
  • [Presentation] バレーボールのオーバーハンドパス動作中の指先力計測に基づく プレーパフォーマンス評価2018

    • Author(s)
      馬場園直樹,槇田諭
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12663
  • [Presentation] Ultrasonographic Observation of Stretched Flexor Digitorum in forced Dorsiflexion2018

    • Author(s)
      R. Yamaguchi, S. Yoshikawa and S. Makita
    • Organizer
      Int. Symp. on Innovative Engineering
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12663
  • [Presentation] 物体の穴形状を利用するケージング把握の経路生成2018

    • Author(s)
      牧原昂志,大坪拓也,槇田諭
    • Organizer
      システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H04699
  • [Presentation] ループ形状を持つ物体の幾何特徴抽出に基づくケージング把握計画2018

    • Author(s)
      牧原昂志,大坪拓也,槇田諭
    • Organizer
      第23回ロボティクス・シンポジア
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H04699
  • [Presentation] オーバーハンドパス中の手指関節角度と指先発揮力の計測2018

    • Author(s)
      片岡将平,槇田諭
    • Organizer
      日本バレーボール学会第23回大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12663
  • [Presentation] バレーボールのオーバーハンドパスにおける手指の筋腱複合体の弾性特性に基づくコーチングへの一考察2017

    • Author(s)
      槇田諭,縄田亮太
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12663
  • [Presentation] 外力による伸展時に伸長される指屈筋腱の超音波画像解析2016

    • Author(s)
      吉川 慧,槇田 諭
    • Organizer
      日本機械学会2016年度年次大会
    • Place of Presentation
      九州大学伊都キャンパス
    • Year and Date
      2016-09-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12663
  • [Presentation] 外力による伸展時に伸長される指屈筋腱の超音波画像解析2016

    • Author(s)
      吉川慧,槇田諭
    • Organizer
      日本機械学会年次大会
    • Place of Presentation
      福岡県福岡市
    • Year and Date
      2016-09-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12663
  • [Presentation] A Mechanical Model of Elasticity Attributed to Flexor Digitorum2015

    • Author(s)
      S. Makita, M. Maeda, Y. Kawafuchi and R. Nawata
    • Organizer
      The 6th JSME/RMD Int. Conf. on Advanced Mechatronics
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Year and Date
      2015-12-05
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12663
  • [Presentation] 電動義手によるケージング把持手法の実験的検討2012

    • Author(s)
      太田悠介,槇田諭,松下光次郎
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      浜松市(静岡県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760248
  • [Presentation] Geometrical constraint in grasping, Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems2012

    • Author(s)
      S. Makita, Y. Ohta and K. Matsushita
    • Organizer
      Workshop: Beyond Robot Grasping - Modern Approaches for Learning Dynamic Manipulation
    • Place of Presentation
      ファーロ(ポルトガル)
    • Year and Date
      2012-10-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760248
  • [Presentation] 電動義手によるケージング把持手法の実験的検討2012

    • Author(s)
      太田悠介,槇田諭,松下光次郎
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      静岡県浜松市(1A1-J02)
    • Year and Date
      2012-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760248
  • 1.  縄田 亮太 (60551281)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results

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