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Fujiwara Daigo
藤原 大悟
Researcher Number
60604642
Other IDs
https://orcid.org/0009-0005-0691-0122
Affiliation (Current)
2024: 千葉大学, 大学院工学研究院, 助教
Affiliation (based on the past Project Information)
*help
2024: 千葉大学, 大学院工学研究院, 助教
2017 – 2019: 千葉大学, 大学院工学研究院, 助教
2014 – 2015: 千葉大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Dynamics/Control
/
Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
Keywords
Principal Investigator
回転翼 / 制御 / 航法 / 対気速度計 / 航空宇宙工学 / 機械力学・制御 / 小型無人ヘリ / 対気速度 / エア・データ・センサ / 軌道計画・創発
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/ 高機動飛行 / ヘリコプタ / 軌道創発 / GA / 高機動 / 飛行制御
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微細流路構造・誘導速度分離及び複合航法に基づく小型ヘリ全方位低速対気速度飛行制御
Principal Investigator
Principal Investigator
藤原 大悟
Project Period (FY)
2024 – 2026
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Review Section
Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
Research Institution
Chiba University
Development of the robust navigation system without the GNSS by using the air-data sensors under downwash and low-speed conditions for autonomous helicopters
Principal Investigator
Principal Investigator
Fujiwara Daigo
Project Period (FY)
2017 – 2019
Research Category
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Research Field
Dynamics/Control
Research Institution
Chiba University
Development of the trajectory emergence system for helicopters by using the GA and the hybrid model and realization of the maneuver flight
Principal Investigator
Principal Investigator
Fujiwara Daigo
Project Period (FY)
2014 – 2015
Research Category
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Research Field
Dynamics/Control
Research Institution
Chiba University
All
2020
2019
2018
2017
2015
All
Presentation
[Presentation] 小型ヘリのための超音波方式3次元低速対気速度計測装置の開発と航法システムの構築
2020
Author(s)
千葉 佳輝, 上南 隆司, 藤原 大悟
Organizer
日本機械学会関東支部 第26期総会・講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-17K14613
[Presentation] 無人ヘリの自動ハンマーヘッドターン飛行の参照軌道と制御系の設計および性能検証
2020
Author(s)
上南 隆司, 藤原 大悟
Organizer
日本機械学会関東支部 第26期総会・講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-17K14613
[Presentation] 小型ヘリ用回転式２次元低速対気速度センサのオンライン対気速度算出方法の検討
2020
Author(s)
楢山 仁, 千葉 佳輝, 藤原 大悟
Organizer
日本機械学会関東学生会 第59回学生員卒業研究発表講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-17K14613
[Presentation] 小型ヘリ向けの圧力差に基づくロータ一体回転式二次元低速対気速度センサの試作と飛行試験による評価
2019
Author(s)
外ノ池 拓弥, 藤原 大悟
Organizer
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
Data Source
KAKENHI-PROJECT-17K14613
[Presentation] ヘリコプタ用回転式2次元対気速度計の開発と参照速度計を用いた性能評価
2019
Author(s)
藤原 大悟, 外ノ池 拓弥
Organizer
第62回自動制御連合講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-17K14613
[Presentation] 小型ヘリのピトー管・超音波方式併用3次元対気速度センサとエアデータ複合航法の開発
2018
Author(s)
藤原 大悟, 辻本 竜太, 千葉 佳輝
Organizer
第61回自動制御連合講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-17K14613
[Presentation] 小型ヘリADSのための吹き下ろしの計測装置及びニューラルネットによる推定器の開発
2018
Author(s)
千葉 佳輝, 藤原 大悟
Organizer
日本航空宇宙学会 第56回飛行機シンポジウム
Data Source
KAKENHI-PROJECT-17K14613
[Presentation] 誘導速度に着目した小型ヘリの降下運動に関する機体運動モデルの改良
2017
Author(s)
野入 裕一, 辻本 竜太, 藤原 大悟
Organizer
日本航空宇宙学会 第55回飛行機シンポジウム
Data Source
KAKENHI-PROJECT-17K14613
[Presentation] 小型無人ヘリの航法への利用を目指したピトー管・超音波流速計複合型エアデータセンサの試作および実験
2017
Author(s)
辻本 竜太, 藤原 大悟
Organizer
日本航空宇宙学会 第55回飛行機シンポジウム
Data Source
KAKENHI-PROJECT-17K14613
[Presentation] 推力制御器とバックステピング法を用いたシングルロータヘリの高速旋回飛行制御
2015
Author(s)
塩川貴之, 磯村直道, 藤原大悟
Organizer
第53回飛行機シンポジウム
Place of Presentation
松山市総合コミュニティセンター
Year and Date
2015-11-13
Data Source
KAKENHI-PROJECT-26820072
# of Projects (Dsc)
# of Projects (Asc)
1.
並木 明夫
(40376611)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
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