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和田 晃  ワダ アキラ

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Researcher Number 60802121
Other IDs
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2018 – 2020: 立命館大学, 理工学部, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Except Principal Investigator
Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
Keywords
Principal Investigator
空気圧ソフトアクチュエータ / 流体圧柔軟アクチュエータの設計プロセス / 流体圧柔軟アクチュエータのシミュレーション
Except Principal Investigator
運動制御 / ヒューマン-マシンインターフェース / ウェアラブルセンシング / 液晶エラストマー / 光弾性 / 時間軸変換 / 軽量柔軟ロボット … More / 高分子センサ / マッサージシステム / 可変粘弾性機構 / 非線形粘弾性解析 / ポリマーセンサー / ソフトロボット / インフレータブル構造 / 粘弾性解析 / アクチュエータ / センサ / インフレータブル / ロボットアーム / 高分子材料 / 空気圧駆動 / 柔軟ロボット Less
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (13 results)
  • Co-Researchers

    (8 People)
  •  弾性値選択モデルによる流体駆動ソフトアクチュエータの設計法の提案Principal Investigator

    • Principal Investigator
      和田 晃
    • Project Period (FY)
      2019 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Ritsumeikan University
  •  Design theory construction of inflatable structure robot systems

    • Principal Investigator
      Kawamura Sadao
    • Project Period (FY)
      2018 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Review Section
      Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
    • Research Institution
      Ritsumeikan University

All 2020 2019 2018

All Presentation

  • [Presentation] 冗長並列駆動柔軟指と4DOFスカラロボットを組み合わせたキャップ締め作業方法の提案2020

    • Author(s)
      森佳樹,平田高央,和田晃,川村貞夫
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in 金沢(ROBOMECH2020)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03764
  • [Presentation] 円筒形流体圧柔軟アクチュエータ設計法の比較検討2020

    • Author(s)
      塚本陽亮,和田晃,王忠奎,川村貞夫
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in 金沢(ROBOMECH2020)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03764
  • [Presentation] ポリウレタン曲げセンサを有する空気圧駆動柔軟指を用いた物体操作の高度化2020

    • Author(s)
      福原瑞樹,森佳樹,金原悠帆,和田晃,三塚雅彦,田實佳郎,川村貞夫
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in 金沢(ROBOMECH2020)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03764
  • [Presentation] 異なる剛性値分布による面アクチュエータの複雑運動実現2020

    • Author(s)
      高橋舜,和田晃,森佳樹,王忠奎,川村貞夫
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K14951
  • [Presentation] ポリウレタン曲げセンサを搭載した柔軟2指による接触・把持判定方法の提案2020

    • Author(s)
      福原瑞樹,森佳樹,金原悠帆,和田晃,三塚雅彦,田實佳郎,川村貞夫
    • Organizer
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03764
  • [Presentation] 円筒形流体圧柔軟アクチュエータ設計法の比較検討2020

    • Author(s)
      塚本陽亮,和田晃,王忠奎,川村貞夫
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K14951
  • [Presentation] 異なる剛性値分布による面アクチュエータの複雑運動実現2020

    • Author(s)
      高橋舜,和田晃,森佳樹,王忠奎,川村貞夫
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in 金沢(ROBOMECH2020)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03764
  • [Presentation] 空気圧駆動柔軟指に内蔵した曲げセンサによる接触力推定法の提案2019

    • Author(s)
      森佳樹,福原瑞樹,三塚雅彦,田實佳郎,和田晃,川村貞夫
    • Organizer
      SICE第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03764
  • [Presentation] 粘弾性値の分布設定によるソフトメカニズム 第4報 円筒形軸方向伸長型アクチュエータの有限要素法解析結果の実験的検証2019

    • Author(s)
      塚本陽亮,和田晃,王忠奎,川村貞夫
    • Organizer
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03764
  • [Presentation] 粘弾性値の分布設定によるソフトメカニズム 第5報 弾性体アレイ配置による面アクチュエータの有限要素法解析と実験的検証2019

    • Author(s)
      和田晃,高橋舜,塚本陽亮,森佳樹,川村貞夫
    • Organizer
      SICE第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03764
  • [Presentation] ポリウレタン曲げセンサと内圧を利用した空気圧駆動柔軟指による力計測2019

    • Author(s)
      森佳樹,朱明珠,福原瑞樹,三塚雅彦,田實佳郎,和田晃,川村貞夫
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in 広島(ROBOMECH2019)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03764
  • [Presentation] 冗長並列駆動薄型柔軟エンドエフェクタの開発2019

    • Author(s)
      森佳樹,和田晃,川村貞夫
    • Organizer
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03764
  • [Presentation] 空気袋内圧の計測 /制御によるリンパドレナージシステムの開発2018

    • Author(s)
      坂本滉大, 山本隆樹, 和田晃, 築田誠, 岡田志麻, 石井豊恵, 川村貞夫
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03764
  • 1.  Kawamura Sadao (20186141)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 11 results
  • 2.  田實 佳郎 (00282236)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 3.  堤 治 (00313370)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  植村 充典 (00512443)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  坂上 憲光 (20373102)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  岡田 志麻 (40551560)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 7.  河村 晃宏 (60706555)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  Zhu Mingzhu (50806180)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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