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NODA satsuya  野田 幸矢

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Noda Satsuya  野田 幸矢

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Researcher Number 60803278
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Affiliation (Current) 2025: 福島工業高等専門学校, 機械システム工学科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2022 – 2023: 福島工業高等専門学校, 機械システム工学科, 准教授
2020 – 2021: 福島工業高等専門学校, 機械システム工学科, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords
Principal Investigator
全方向移動車両 / 段差踏破 / らせん溝 / メカナムホイール / 遊星ギヤ / 加振 / 遊星歯車減速装置 / バックドライブ / 振動 / 遊星歯車
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (3 results)
  •  らせん溝付きメカナムホイールとクランク車輪を用いた全方向移動車両不整地踏破技術Principal Investigator

    • Principal Investigator
      野田 幸矢
    • Project Period (FY)
      2023 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Fukushima National College of Technology
  •  Planetary Gear with Backdrive Switching Capability by Vibration: Study of Vibration Elements Suitable for SwitchingPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Noda Satsuya
    • Project Period (FY)
      2020 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Fukushima National College of Technology

All 2023 2022 2020

All Presentation

  • [Presentation] クランク車輪を用いた不整地移動全方向移動車両の開発(段差踏破時に着目すべき物理現象)2023

    • Author(s)
      野田幸矢,吉村柊人
    • Organizer
      第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K13301
  • [Presentation] バックドライバビリティ切替可能な遊星歯車機構―第3 報:バックドライバビリティ切り替え可能条件の解明―2022

    • Author(s)
      猪狩 涼,野田 幸矢,高山 俊男
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14704
  • [Presentation] バックドライバビリティ切替可能な遊星歯車減速装置の検討―第2報:切替に適した条件とバックドライブの挙動観察―2020

    • Author(s)
      藤田 悠史,野田 幸矢,高山 俊男
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14704

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