NORITSUGU Toshiro 則次俊郎

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則次俊郎

則次俊郎(則次俊郎) ノリツグトシロウ

NORITUGU TOSHIRO 則次俊郎

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Researcher Number	70043726
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2016: 津山工業高等専門学校, 校長 2015: 津山工業高等専門学校, その他部局等, その他 2013 – 2014: 津山工業高等専門学校, その他部局等, 校長 2013: 津山工業高等専門学校, 校長 2011 – 2012: 岡山大学, 自然科学研究科, 教授 … More 2010 – 2012: 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授 2005 – 2008: 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授 2005 – 2007: 岡山大学, 大学院自然科学研究科, 教授 2004 – 2005: 岡山大学, 工学部, 教授 2000 – 2001: 岡山大学, 工学部, 教授 1995 – 1996: 岡山大学, 工学部, 教授 1992 – 1993: 岡山大学, 工学部, 教授 1986: OKAYAMA UNIVERSITY, SCHOOL OF ENGG., ASSISTANT PROFESSOR, 工学部, 助教授 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems / 機械力学・制御工学 / Science and Engineering Except Principal Investigator Rehabilitation science/Welfare engineering / 機械力学・制御工学 / Rehabilitation science/Welfare engineering / Science and Engineering
Keywords	Principal Investigator Muscle string / Pneumatic Servo / Robot / ロボット / 空気圧サーボ / パワーアシストグローブ / ウェアラブルパワーアシスト / 空気圧ゴム人工筋 / パワーアシスト / ウェアラブル … More / ゴム人工筋 / 知能ロボティクス / Voice input / Small-sized air pump / Nursing assist / Muscle support / Wearable power assist / Pneumatic rubber artificial muscle / 股装具 / 腰動作支援 / 小型コンプレッサ / 音声入力 / 小型エアポンプ / Muscle String / 介護支援 / 筋力補助 / Human-Friendly Mechanical System / Medical Welfare Apparatus / Change of Posture / Dispersion of Body Contact Pressure / Bedsore Prevention / Medical Care Assist Bed / Soft Actuator / 人体搬送 / 人間共存型機械システム / 医療・福祉機器 / 体位変換 / 体圧分散 / 床ずれ防止 / 空気圧制御 / 介護支援ベッド / ソフトアクチュエータ / Adaptive Control / Mechanical Impedance / Electric Rheological Fluid / Rehabilitation / Human Collaboration Robot / Rubber Artificial Muscle / ERダンパ / 適応同定 / 機械インピーダンス / 電気粘性流体 / リハビリテーション / 人間共棲型ロボット / Vibration control / Two degrees of freedom control / Active control / Pneumatic servo / Precise vibration isolation table / 空気圧駆動系 / 2自由度サーポ系 / 振動制御 / 2自由度制御 / アクティブ制御 / 精密除振台 / 筋電信号 / パワーアシストウェア / 人工筋 / 福祉介護 / 制御工学 / 立ち上がり支援装置 / 立ち上がり動作支援装置 / リハビリテーション支援 / 福祉・介護ロボット / 人間親和メカニズム / 空気圧ソフトアクチュエータ / 福祉介護ロボット / 空気圧駆動 / アクチュエータ / 知能機械 / 人間機械システム / ソフトメカニクス / メカトロニクス / ロボティクス … More Except Principal Investigator 人工筋肉 / キャビテーション / 可動域訓練装置 / 把持装置 / CAVITAION / VORTEX DIODE / IMITATED LIQUID / DESIGN METHOD / RELIABILITY TEST / PURE FLUIDIC PUMP / WAST NUCLEAR FUEL REPROCESSING PROCESS / ポンプ / 純流体素子 / 高回復圧力流体素子 / 渦流形ダイオード / 模擬液 / 設計法 / 信頼性試験 / 純流体式ポンプ / 核燃料再処理プラント / standing movement assistance system / artificial muscle / 立位補助システム / ポンプ効率 / フルイディクス / 気体駆動ポンプ / 対向ノズル形流体ダイオード / 指屈曲拘縮 / 受動可動域訓練装置 / 運動療法 / 麻痺手 / 痙性指 / 受動的訓練装置 / 痙性麻痺 / 屈曲拘縮 / 指伸展訓練装置 / 歩行支援システム / 麻痺手支援システム / 受動可動訓練装置 / 麻痺手用装具 / 指圧センサー / グローブ型装具 / 対立装具 / 圧センサー / リハビリテーション医学 / 福祉用具・支援機器 / 健康・福祉工学 / リハビリテーション / 精密位置決め / ロボット / 機能性材料 / 特殊環境 / MEMS / 超精密位置決め / モータ / アクチュエータ Less

Practical use of the passive range of motion exercise device using the articial muscle
- Principal Investigator
  
  senda masuo
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Okayama University
Study to practical use of a system moving the paralyzed fingers with artificial muscles.
- Principal Investigator
  
  SENDA Masuo
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Okayama University
Development of Soft Assist Wear for Supporting Independence and NursingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NORITSUGU Toshiro
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Okayama University
Development of an appliance moving paralyzed fingers with artificial muscles
- Principal Investigator
  
  SENDA Masuo
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Okayama University
The standina movement assistance system with artificial muscles which we develooed newly
- Principal Investigator
  
  SENDA Masuo
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Okayama University
Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs
- Principal Investigator
  
  HIGUCHI Toshiro
- Project Period (FY)
  2004 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  The University of Tokyo
Pneumatic Soft Actuator for Human Friendly MechanismPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NORITSUGU Toshirou
- Project Period (FY)
  2004 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  Okayama University
Development of human friendly wearable power assist device extending and supporting body operationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NORITSUGU Toshiro
- Project Period (FY)
  2004 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Okayama University
Development of medical care assist bed using pneumatic planar soft actuatorPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NORITSUGU Toshiro
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  OKAYAMA UNIVERSITY
Improvement of Control Performances of Rubber Artificial Muscle Manipulator and Its Application for Human-Robot Collaboration TaskPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NORITSUGU Toshiro
- Project Period (FY)
  1995 – 1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Okayama University
Active control of precise vibration isolation table using two degrees of freedom controllerPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NORITSUGU Toshiro
- Project Period (FY)
  1992 – 1993
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  機械力学・制御工学
- Research Institution
  Okayama University
対向ノズル形流体ダイオードによる気体駆動ポンプに関する研究
- Principal Investigator
  
  WADA TSUTOMU
- Project Period (FY)
  1986
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  機械力学・制御工学
- Research Institution
  Okayama University
TEST FOR UTILIZATION OF GAS-ACTUATING PUMP WITH VORTEX DIODES
- Principal Investigator
  
  WADA TSUTOMU
- Project Period (FY)
  1985 – 1986
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
- Research Field
  
  機械力学・制御工学
- Research Institution
  OKAYAMA UNIVERSITY

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All Journal Article Presentation Book Patent

[Book] Actuator アクチュエータが未来を創る2011
- Author(s)
  則次俊郎ほか 28 名
- Publisher
  産業図書株式会社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Book] アクチュエータ研究開発の最前線2011
- Author(s)
  樋口俊郎、大岡昌博監修、則次俊郎ほか分担執筆
- Publisher
  エヌ・ティー・エス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Book] アクチュエータ研究開発の最前線第4章第1節空気圧ゴム人工筋の開発と身体動作支援装置への応用2011
- Author(s)
  則次俊郎, ほか共著
- Publisher
  株式会社エヌ・ティー・エス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Book] Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs, Chapter 22 Pneumatic Rubber Muscles and Application to Welfare Robotics2010
- Author(s)
  Toshiro Noritsugu, 他共著
- Total Pages
  12
- Publisher
  Springer
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Book] Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs, Chapter 22 Pneumatic Rubber Muscles and Application to Welfare Robotics2010
- Author(s)
  Toshiro Noritsugu
- Publisher
  Springer
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Journal Article] 筋電により人間の意思を反映したパワーアシストグローブの制御2013
- Author(s)
  小西秀和、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: Vol.49、No.1 Pages: 59-65
- NAID
  10031140824
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Journal Article] Design of Wearable Power Assist Wear for Low Back Support Using Pneumatic Actuators2013
- Author(s)
  Xiangpan Li, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa and Daisuke Sasaki
- Journal Title
  
  International Journal of Automation Technology
  
  Volume: Vol.7,No.2 Pages: 228-236
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Journal Article] 空気圧ゴム人工筋の開発とその応用2012
- Author(s)
  則次俊郎
- Journal Title
  
  油空圧技術
  
  Volume: 51巻 Pages: 1-6
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Journal Article] Curved Type Pneumatic Artificial Rubber Muscle Using Shape-Memory Polymer2012
- Author(s)
  Kuzuto Takashima, Toshiro Noritsugu, Jonathan Rossiter, Shijie Guo and Toshiharu Mukai
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: Vol.24, No.3 Pages: 472-479
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Journal Article] 二関節型ゴム人工筋を用いた支援装置モデルの解析と制御2011
- Author(s)
  稲葉智也、則次俊郎
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  Volume: Vol.77、No.778 Pages: 2323-2335
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Journal Article] Development of Soft Power-Assist Glove and Control Based on Human Intent2011
- Author(s)
  Yoko Kadowaki, Toshiro Noritsugu, et al
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: VOL.23 Pages: 281-291
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Journal Article] Development of Soft Power-Assist Glove and Control Based on Human Intent2011
- Author(s)
  Yoko Kadowaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa, Daisuke Sasaki, and Machiko Kato
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: Vol.23, No.2 Pages: 281-291
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Journal Article] 二関節筋型ゴム人工筋を用いた支援装置モデルの解析と制御2011
- Author(s)
  稲葉智也、則次俊郎
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  Volume: 77巻 Pages: 2323-2335
- NAID
  130000873669
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Journal Article] 空気圧ゴム人工筋を用いた身体動作支援装置の最新動向2011
- Author(s)
  則次俊郎
- Journal Title
  
  計測と制御
  
  Volume: Vol.50, No.1 Pages: 30-35
- NAID
  10027787239
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Journal Article] 空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発2010
- Author(s)
  H佐々木大輔、則次俊郎、高岩昌弘, ほか
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 28 Pages: 208-214
- NAID
  10026090483
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Journal Article] Laboratory of Intelligent Machine Control Okayama University2008
- Author(s)
  Toshiro Noritsugu
- Journal Title
  
  International Journal of Fluid Power 8
  
  Pages: 63-68
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Journal Article] シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋の開発と肘部パワーアシストウェアへの応用2008
- Author(s)
  荒金正哉、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔、猶本真司、
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.26、No.6
  
  Pages: 674-682
- NAID
  10024269678
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Journal Article] Wearable Master-Slave Training Device for Lower Limb Constructed with Pneumatic Rubber Artificial Muscles2008
- Author(s)
  Daisuke Sasaki、Toshiro Noritsugu、Masahiro Takaiwa
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20、No.3
  
  Pages: 466-472
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Journal Article] Wearable Power Assist Device for Standing Up Motion Usiong Pneumatic Rubber Artificial Muscles2007
- Author(s)
  Toshiro Noritsugu
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 19
  
  Pages: 619-628
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Journal Article] 最近の空気庄アクチュエータの技術動向2007
- Author(s)
  則次俊郎
- Journal Title
  
  機械設計 51
  
  Pages: 60-63
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Journal Article] 人工筋肉によるリハビリテーション支援2007
- Author(s)
  千田益生、則次俊郎
- Journal Title
  
  関節外科 26
  
  Pages: 109-110
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500477
[Journal Article] 人工筋肉によるリハビリテーション支援2007
- Author(s)
  千田益生, 則次俊郎
- Journal Title
  
  関節外科 26
  
  Pages: 109-110
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500477
[Journal Article] 空気圧ゴム人工筋の開発と人間支援ロボットへの応用2006
- Author(s)
  則次俊郎
- Journal Title
  
  日本AEM学会誌 Vol.14、No.3
  
  Pages: 186-190
- NAID
  110004862757
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Journal Article] Human Motion Assist Robot using Pneumatic Rubber Artificial Muscle -For Realization of Power Assist Wear2006
- Author(s)
  Toshiro, Noritsugu
- Journal Title
  
  Hydraulics and Pneumatics Vol. 45, No. 11
  
  Pages: 12-17
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360124
[Journal Article] 空気圧ゴム人工筋を用いた人間動作支援ロボット-パワーアシストウェアの実現に向けて-2006
- Author(s)
  則次俊郎
- Journal Title
  
  油空圧技術 45・11
  
  Pages: 12-17
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360124
[Journal Article] ウェアラブルフルードパワーについて2006
- Author(s)
  則次俊郎
- Journal Title
  
  フルードパワー 19・2
  
  Pages: 39-44
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360124
[Journal Article] 空気圧ゴム人工筋を用いた人間動作支援ロボット -パワーアシストウェアの実現に向けて-2006
- Author(s)
  則次俊郎
- Journal Title
  
  油空圧技術 45・11
  
  Pages: 12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360124
[Journal Article] 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発2006
- Author(s)
  佐々木大輔、則次俊郎、山本裕司、高岩昌弘
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.24、No.5
- NAID
  10018009509
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Journal Article] 空気圧ゴム人工筋の開発と人間支援ロボツトへの応用2006
- Author(s)
  則次俊郎
- Journal Title
  
  日本AEM学会誌 14・3
  
  Pages: 186-190
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Journal Article] Pneumatic Soft Actuator for Human Assist Technology2006
- Author(s)
  Toshiro Noritsugu
- Journal Title
  
  フルードパワーシステム 37・1
  
  Pages: 30-40
- NAID
  10019591594
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Journal Article] Pneumatic Soft Actuator for Human Assist Technology2006
- Author(s)
  Toshiro, Noritsugu
- Journal Title
  
  Journal of The Japan Fluid Power System Society Vol. 37, No. 1
  
  Pages: 30-40
- NAID
  10019591594
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360124
[Journal Article] 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発2006
- Author(s)
  則次俊郎
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 24・5
  
  Pages: 640-646
- NAID
  10018009509
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Journal Article] Pneumatic Soft Actuator for Human Assist Technology2006
- Author(s)
  Toshiro Noritsugu
- Journal Title
  
  フルードパワーシステム 37・1
  
  Pages: 30-40
- NAID
  10019591594
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360124
[Journal Article] ソフトメカニズムによるウェアラブル人間支援ロボット(基調講演)2006
- Author(s)
  則次俊郎
- Journal Title
  
  平成18年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集
  
  Pages: 7-9
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078101
[Journal Article] Development of Wearable Waist Power Assist Device Using Curved Pneumatic Artificial Muscle2005
- Author(s)
  Toshiro, Noritsugu
- Journal Title
  
  Transactions of The Japan Fluid Power System Society Vol. 36, No. 6
  
  Pages: 143-151
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360124
[Journal Article] Wearable Fluid Power2005
- Author(s)
  Toshiro, Noritsugu
- Journal Title
  
  Fluid Power Vol. 19, No. 2
  
  Pages: 39-44
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360124
[Journal Article] Pneumatic Soft Actuator for Human Assist Technology2005
- Author(s)
  Toshiro Noritsugu
- Journal Title
  
  Proceeding of the 6th JFPS International Symposium on Fluid Power 2005, Special Lecture
  
  Pages: 11-20
- NAID
  10019591594
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360124
[Journal Article] Development of Pneumatic Rubber Artificial Muscle for Human Support Applications2005
- Author(s)
  Toshiro Noritsugu
- Journal Title
  
  Proceedings of the Ninth Scandinavian International Conference on Fluid Power,2005 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Journal Article] 湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた腰部パワーアシスト装置の開発2005
- Author(s)
  則次俊郎、高雷
- Journal Title
  
  日本フルードパワーシステム学会論文集 Vol.36、No.6
  
  Pages: 143-151
- NAID
  10029930127
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Journal Article] フルードパワーの挑戦ウエアラブルフルードパワーについて2005
- Author(s)
  則次俊郎
- Journal Title
  
  フルードパワー 19・2
  
  Pages: 39-44
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360124
[Journal Article] 湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた腰部パワーアシスト装置の開発2005
- Author(s)
  則次俊郎
- Journal Title
  
  日本フルードパワーシステム学会論文集 36・6
  
  Pages: 143-151
- NAID
  10029930127
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360124
[Journal Article] ロボット工学とソフトマテリアル2005
- Author(s)
  則次俊郎
- Journal Title
  
  日本ゴム協会誌 78・8
  
  Pages: 295-300
- NAID
  10015419478
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Journal Article] 空気圧ソフトアクチュエータとその応用2004
- Author(s)
  則次俊郎
- Journal Title
  
  フルードパワーシステム 35巻・6号
  
  Pages: 363-367
- NAID
  10029808447
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Patent] 手袋型パワーアシスト装置2011
- Inventor(s)
  則次俊郎、佐々木大輔、小川和徳、池田智浩
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人岡山大学、ダイヤ工業株式会社
- Industrial Property Number
  2011-057791
- Filing Date
  2011-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Patent] 流体アクチュエータ、流体アクチュエータの製造方法、流体アクチュエータを備えた筋力補助装置、及び流体アクチュエータで構成した拘束具2005
- Inventor(s)
  則次俊郎
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人岡山大学
- Industrial Property Number
  2005-259988
- Filing Date
  2005-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Patent] 流体アクチュエータ、流体アクチュエータの製造方法、流体アクチュエータを備えた筋力補助装置、及び流体アクチュエータで構成し拘束具2005
- Inventor(s)
  則次俊郎
- Industrial Property Rights Holder
  岡山大学
- Industrial Property Number
  2005-259988
- Filing Date
  2005-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Patent] ポンプ2005
- Inventor(s)
  則次俊郎, 高野和潔
- Industrial Property Rights Holder
  岡山大学, 岡山県
- Industrial Property Number
  2005-280846
- Filing Date
  2005-09-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360124
[Patent] 流体アクチュエータ及びこの流体アクチュエータを備えた立ち上がり動作支援装置並びに動作支援装置2005
- Inventor(s)
  則次俊郎
- Industrial Property Rights Holder
  岡山大学
- Industrial Property Number
  2005-334947
- Filing Date
  2005-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Patent] 流体アクチュエータ及びこの流体アクチュエータを備えた立ち上がり動作支援装置2005
- Inventor(s)
  則次俊郎
- Industrial Property Rights Holder
  岡山大学
- Industrial Property Number
  2005-334947
- Filing Date
  2005-11-18
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360124
[Patent] 流体アクチュエータ及びこの流体アクチュエータを備えた立ち上がり動作支援装置並びに動作支援装置2005
- Inventor(s)
  則次俊郎
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人岡山大学
- Industrial Property Number
  2005-334947
- Filing Date
  2005-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Presentation] 空気圧ゴム人工筋を用いたリハビリ用パワーアシストウェアの開発2013
- Author(s)
  則次俊郎
- Organizer
  電子情報通信学会東海支部平成 24 年度専門講習会
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2013-01-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Presentation] 気圧ゴム人工筋を用いた身体装着型パワーアシスト装置の開発2013
- Author(s)
  則次俊郎
- Organizer
  第11回福祉工学カフェ
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2013-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Presentation] ゴム人工筋を用いたパワーアシストグルーブの開発2012
- Author(s)
  則次俊郎
- Organizer
  日本作業療法学会
- Place of Presentation
  宮崎
- Year and Date
  2012-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Presentation] 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェアの開発2012
- Author(s)
  則次俊郎
- Organizer
  ポリテクカレッジ島根開設 20 周年記念記念講演会
- Place of Presentation
  島根
- Year and Date
  2012-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Presentation] 産学連携研究を通した制御工学教育2011
- Author(s)
  則次俊郎
- Organizer
  徳島大学創成学習開発センター&FD委員会共催特別講演会
- Place of Presentation
  徳島
- Year and Date
  2011-02-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Presentation] 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェア2011
- Author(s)
  則次俊郎
- Organizer
  日本機械学会年次大会
- Place of Presentation
  東京工業大学(東京都)(招待講演)
- Year and Date
  2011-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Presentation] に優しい身体装着型パワーアシストロボットの開発2011
- Author(s)
  則次俊郎
- Organizer
  平成 23 年度第52回全国電子工業教育研究会総会・協議会岡山大会特別講演
- Place of Presentation
  岡山
- Year and Date
  2011-08-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Presentation] 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェア2011
- Author(s)
  則次俊郎
- Organizer
  日本機械学会年次大会、機素潤滑設計部門企画基調講演
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2011-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Presentation] ゴム人工筋を用いたソフトパワーアシストウェア2010
- Author(s)
  則次俊郎、石野裕文、佐々木大輔
- Organizer
  第12回建設ロボットシンポジウム
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2010-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Presentation] 社会との連携を通した制御工学教育2010
- Author(s)
  則次俊郎
- Organizer
  第53回自動制御連合講演会(制御工学教育研究集会)、特別講演
- Place of Presentation
  高知
- Year and Date
  2010-11-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Presentation] ロボットの研究開発動向について2010
- Author(s)
  則次俊郎
- Organizer
  香川県次世代ものづくり研究会
- Place of Presentation
  高松
- Year and Date
  2010-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[Presentation] 空気圧ゴム人工筋を用いた装着型歩行訓練装置2008
- Author(s)
  高田潤、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Presentation] Pneumatic Soft Actuator for Human Friendly Mechanism2008
- Author(s)
  Toshiro Noritsugu
- Organizer
  2nd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs APA Hotel & Resort Tokyo Bay Makuhari
- Place of Presentation
  千葉
- Year and Date
  2008-04-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Presentation] Development of Power Assist Wear using Pneumatic Rubber Artificial Muscles2008
- Author(s)
  Toshiro Noritsugu
- Organizer
  Proc. of 15th International Symposium on Mechatronics and Machine Vision In Practice
- Place of Presentation
  ニユージーランド
- Year and Date
  2008-12-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Presentation] シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発2008
- Author(s)
  則次俊郎
- Organizer
  日本機械学会2008年度年次大会
- Place of Presentation
  神奈川
- Year and Date
  2008-08-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Presentation] Power Assist Wear Driven with Pneumatic Rubber Artificial Muscles2008
- Author(s)
  Toshiro Noritsugu
- Organizer
  Proc. of Third Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2008)
- Place of Presentation
  北海道
- Year and Date
  2008-08-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Presentation] ツイストモーションアクチュエータを用いた前腕部動作支援装置2008
- Author(s)
  則次俊郎
- Organizer
  日本機械学会機素潤滑設計部門第8回機素潤滑設計部門講演会
- Place of Presentation
  岡山
- Year and Date
  2008-04-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Presentation] 、シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発2008
- Author(s)
  則次俊郎、間嶋隼平、守本崇昭、佐々木大輔、高岩昌弘
- Organizer
  日本機械学会2008年度年次大会
- Place of Presentation
  神奈川
- Year and Date
  2008-08-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Presentation] ツイスト型空気圧人工筋を用いたひねり動作支援2008
- Author(s)
  石野裕文、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  兵庫
- Year and Date
  2008-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Presentation] Pneumatic Soft Actuator for Human Friendly Mechanism 2nd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading2008
- Author(s)
  Toshiro Noritsugu
- Organizer
  Breakthroughs APA Hotel & Resort Tokyo Bay Makuhari
- Place of Presentation
  千葉
- Year and Date
  2008-04-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Presentation] Power Assist Wear Driven with Pneumatic Rubber Artificial Muscles2008
- Author(s)
  Toshiro Noritsugu、Masahiro Takaiwa and Daisuke Sasaki
- Organizer
  Proc. of 15th International Symposium on Mechatronics and Machine Vision In Practice
- Place of Presentation
  ニュージーランド
- Year and Date
  2008-12-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Presentation] POWER ASSIST WEAR FOR UPPER LIMB DRIVEN BY SHEET-LIKE PNEUMATIC RUBBER MUSCLE、Proc2008
- Author(s)
  Masaya ARAGANE,oshiro NORITSUGU、Masahiro TAKAIWA、Daisuke SASAKI
- Organizer
  of The 7th JFPS International Symposium on Fluid Power TOYAMA2008
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2008-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Presentation] ソフトアクチュエータを用いたパワーアシストウエアの開発2008
- Author(s)
  荒金正哉、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔
- Organizer
  平成20年春季フルードパワーシステム講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2008-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Presentation] 空気圧ゴム人工筋と膝装具を用いた立ち上がり動作支援装置の開発2008
- Author(s)
  藤原啓輔、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔、末長大輔
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Presentation] Pneumatic Rubber Artificial Muscles and Application to Wearable power Assist Device2007
- Author(s)
  Toshiro Noritsugu
- Organizer
  Ninth International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, FLUCOME 2007
- Place of Presentation
  アメリカフロリダ
- Year and Date
  2007-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[Presentation] 空気圧アクチュエータの福祉機器への応用-ゴム人工筋を用いたウェアラブルパワーアシストロボット-2006
- Author(s)
  則次俊郎
- Organizer
  2006年度日本機械学会年次大会市民フォーラム「寝たきりにならない介護支援」
- Place of Presentation
  熊本大学
- Year and Date
  2006-09-18
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360124
[Presentation] Application of Pneumatic Actuator to Welfare Device2006
- Author(s)
  Toshiro, Noritsugu
- Organizer
  Annual Conference of Japan Society of Mechanical Engineers
- Place of Presentation
  Kumamoto
- Year and Date
  2006-09-18
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360124
[Presentation] ソフトメカニズムによるウェアラブル人間支援ロボット(基調講演)2006
- Author(s)
  則次俊郎
- Organizer
  平成18年度春季フルードパワーシステム講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Year and Date
  2006-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078101
[Presentation] Pneumatic Soft Actuator for Human Assist Technology2005
- Author(s)
  Toshiro Noritsugu
- Organizer
  The 6th JFPS International Symposium on Fluid Power 2005 (special Lecture)
- Place of Presentation
  つくば市
- Year and Date
  2005-11-08
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360124
[Presentation] Pneumatic Soft Actuator for Human Assist Technology2005
- Author(s)
  Toshiro, Noritsugu
- Organizer
  The 6th JFPS International Symposium on Fluid Power 2005
- Place of Presentation
  Tsukuba
- Year and Date
  2005-11-08
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360124
[Presentation] ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発
- Author(s)
  則次俊郎
- Organizer
  日本作業療法学会
- Place of Presentation
  宮崎
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360106

1. TAKAIWA Masahiro (60243490)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 14 results
2. SENDA Masuo (60226694)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 2 results
3. KATAYAMA Yoshimi (90397886)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. SASAKI Daisuke (50372686)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 15 results
5. KUROSAWA Minoru (70170090)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. HATTORI Tadashi (70326297)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. YOKOTA Shinichi (10092579)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. WADA TSUTOMU (00032920)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. TAKAGI MINORU (60033247)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. SHIMIZU AKIRA (00032946)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. HIGUCHI Toshiro (10111569)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. SUZUMORI Kouichi (00333451)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. YOSHIDA Kazuhiro (00220632)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. YAMAMOTO Akio (40313035)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. KANDA Takefumi (30346449)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. YOSHITOMI HIDEKI (20290786)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. YAMANE TAKESHI

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

NORITSUGU Toshiro 則次 俊郎

則次俊郎

則次 俊郎(則次俊郎) ノリツグ トシロウ

NORITUGU TOSHIRO 則次 俊郎

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Practical use of the passive range of motion exercise device using the articial muscle

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study to practical use of a system moving the paralyzed fingers with artificial muscles.

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Soft Assist Wear for Supporting Independence and NursingPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of an appliance moving paralyzed fingers with artificial muscles

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

The standina movement assistance system with artificial muscles which we develooed newly

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Pneumatic Soft Actuator for Human Friendly MechanismPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of human friendly wearable power assist device extending and supporting body operationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of medical care assist bed using pneumatic planar soft actuatorPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Improvement of Control Performances of Rubber Artificial Muscle Manipulator and Its Application for Human-Robot Collaboration TaskPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Active control of precise vibration isolation table using two degrees of freedom controllerPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

対向ノズル形流体ダイオードによる気体駆動ポンプに関する研究

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

TEST FOR UTILIZATION OF GAS-ACTUATING PUMP WITH VORTEX DIODES

NORITSUGU Toshiro 則次俊郎

則次俊郎(則次俊郎) ノリツグトシロウ

NORITUGU TOSHIRO 則次俊郎

[Book] アクチュエータ研究開発の最前線2011