OIZUMI Tetsuya 大泉哲哉

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大泉哲哉オオイズミテツヤ

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Researcher Number	70152048
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2009 – 2013: 仙台高等専門学校, 知能エレクトロニクス工学科, 教授 2008: Sendai National College of Technology, 電子制御工学科, 教授 2003 – 2006: 仙台電波工業高等専門学校, 教授 1999 – 2001: 仙台電波工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 1995 – 2001: Sendai National College of Tech. Associate Professor, 助教授 … More 1993 – 1994: 仙台電波工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教授 1990 – 1991: 仙台電波工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教授 1989: 仙台電高専, 電子制御工学科, 助教授 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Environmental technology/Environmental materials / 機械力学・制御工学 Except Principal Investigator 電力工学・電気機器工学 / 電力工学 / Rehabilitation science/Welfare engineering / Sports science / Science education / 電力工学・電気機器工学
Keywords	Principal Investigator 等速自在継手 / Hooke-Type Joint / Mechanism Design / Arm Robot / Wrist Joint / Constant Velocity Coupling / Spherical Linkage / 機構解析 / フックス継手 / 障害物回避 … More / 手首関節 / 球面連鎖 / Lower Pairs / CAM / CAE / 3DCAD / 3Dモデラ / 低次対偶 / 関節機構 / ロボット / マニピュレータ / Statically Indeterminate Problem / Parallel Mechanism / 構造解析 / パラレルメカニズム / 不静定問題 / 機構設計 / アームロボット / 電動自転車 / 非接触給電 / 双方向昇降圧チョッパ回路 / トリクル充電 / 太陽光発電 / 電動自動車 / ファジィ推論 / コンフィギュレ-ション空間 / 自動経路生成 / ア-ムロボット … More Except Principal Investigator コロナ放電 / Corona discharge / Rotary Transformer / Torque Sensor / ServoMotor / Software Servo System / Torque Control / PowerAssist / Wheelchair / 回転トランス / トルクセンサ / サーボモータ / ソフトウェアサーボ / トルク制御 / 電動補助 / 車いす / Corona motor fan type air cleaner / Ozone air generator / Torque measuring system / P-I velocity control system / Multi-stack corona motor / Disk type corona motor / Cylinder type corona motor / コロナモータ型空気清浄器 / コロナモータ型オゾン発生器 / トルク測定系 / PI速度制御系 / 多段構成コロナモータ / ディスク型コロナモータ / 円筒型コロナモータ / Finite element method / PWM Chopper servo / Ozone / AC power source drive / Ion flow field / Corona motor / 空間電荷 / 静電形エネルギ-変換 / PWMチッパサ-ボ / PWMチョッパ / 有限要素法 / PWMチョッパサ-ボ / オゾン / 交流電源駆動 / イオン流場 / コロナモ-タ / バリアフリー / 電動車いす / 知能機械 / 医療・福祉 / リンク機構 / ペダリング機構 / 自転車 / 知能ロボティックス / 教育ロボット / ロボットプログラミング / 携帯ゲーム機 / 制御工学 / 知能ロボティツクス / 計算機システム / 教育工学 / 分割型放電電極 / 気中オゾンモニタ / 過般型コロナモータ / マルチディスクコロナモータ / オゾン濃度調整器 / 溶存オゾンモニタ / オゾン水 / 着脱用スリット入り電極 / DVD型回転子 / 可搬型マルチディスクモータ / コロナモータ Less

Development of Electric Wheelchair 2nd Trial Model with Single-step Climbing Mechanism Using 4 arms structure
- Principal Investigator
  
  KUMAGAI Kazushi
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Sendai National College of Technology
Research on development of highly effective pedaling mechanism for bicycle using link mechanism
- Principal Investigator
  
  KUMAGAI Kazushi
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Sports science
- Research Institution
  仙台高等専門学校
   Sendai National College of Technology
電動車のための自然エネルギ利用トリクル充電システムの試作Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  大泉哲哉
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Environmental technology/Environmental materials
- Research Institution
  Sendai National College of Technology
教育ロボット用プログラム開発への携帯ゲーム機の応用に関する研究
- Principal Investigator
  
  KUMAGAI Kazushi
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Science education
- Research Institution
  Sendai National College of Technology
DVD回転子型多段構成コロナモータの開発とオゾン水生成装置への応用
- Principal Investigator
  
  服部正行
- Project Period (FY)
  2003 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  電力工学・電気機器工学
- Research Institution
  Sendai National College of Technology
Development of High-Load and Large-Scale Joint Mechanism Using Spherical LinkagePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OIZUMI Tetsuya
- Project Period (FY)
  1998 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  SENDAI NATIONAL COLLEGE OF TECHNOLOGY
Research of Power Assisted Wheelchair with Continuous Variable Torque Control
- Principal Investigator
  
  KUMAGAI Kazushi
- Project Period (FY)
  1998 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  電力工学・電気機器工学
- Research Institution
  Sendai National College of Technology
DEVELOPMENT OF CORONA DISCHARGING TYPE ACTUATOR AND OZONE AIR GENERATOR.
- Principal Investigator
  
  HATTORI Masayuki
- Project Period (FY)
  1996 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  電力工学・電気機器工学
- Research Institution
  SENDAI NATIONAL COLLEGE OF TECHNOLOGY
A Study on a Wrist Joint Mechanism using Triple Spherical Linkage and Trail Building the Arm Robot System with itPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OIZUMI Tetsuya
- Project Period (FY)
  1993 – 1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  SENDAI NATIONAL COLLEGE OF TECHNOLOGY
球面連鎖を用いた手首関節機構の搭載の多関節型ア-ムロボットシステムの試作Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  大泉哲哉
- Project Period (FY)
  1990 – 1992
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
- Research Field
  
  機械力学・制御工学
- Research Institution
  Sendai National College of Technology
Trial Production and Utility Test of a Cylindrical Multi-Electrode Corona Motor for High Power Output.
- Principal Investigator
  
  HATTORI Masayuki
- Project Period (FY)
  1989 – 1991
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
- Research Field
  
  電力工学
- Research Institution
  Sendai National College of Technology

All 2014 2013 2012 2010 2009 2006 2005 2004 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 電動車のためのトリクル充電スタンドの開発(第2報)2010
- Author(s)
  長屋, 大泉, 服部, 熊谷
- Journal Title
  
  日本機械学会東北支部第45期総会講演会講演論文集 2010-1
  
  Pages: 134-135
- NAID
  130005445502
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20651023
[Journal Article] 電動車のためのトリクル充電スタンドシステムの開発2010
- Author(s)
  長屋, 大泉, 服部, 熊谷
- Journal Title
  
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2010講演論文集
  
  Volume: 1O1-3(CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20651023
[Journal Article] 電動車のためのトリクル充電スタンドの開発(第2報)2010
- Author(s)
  長屋, 乙部, 大泉, 服部
- Journal Title
  
  平成22年電気関係学会東北支部連合大会講演論文集
  
  Volume: 1F18 Pages: 191-191
- NAID
  130005445502
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20651023
[Journal Article] 電動車のためのトリクル充電スタンドの開発2009
- Author(s)
  長屋, 乙部, 大泉, 服部
- Journal Title
  
  平成21年電気関係学会東北支部連合大会講演論文集 1F11
  
  Pages: 179-179
- NAID
  130005445154
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20651023
[Journal Article] 携帯ゲーム機を利用したロボットプログラミングシステムの開発2006
- Author(s)
  熊谷, 今, 佐藤, 大泉
- Journal Title
  
  実践教育 21巻・3号
  
  Pages: 155-156
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17650248
[Journal Article] 携帯ゲーム機を利用したロボットプログラミングシステムの開発(第2報)2006
- Author(s)
  佐藤, 今, 熊谷, 大泉
- Journal Title
  
  日本機械学会東北支部総会講演論文集 2006-1
  
  Pages: 149-150
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17650248
[Journal Article] マルチディスク型コロナモータの特性改善とオゾン水生成装置への応用2005
- Author(s)
  服部, 高橋, 和泉, 大泉
- Journal Title
  
  仙台電波工業高等専門学校研究紀要第35号
  
  Pages: 31-36
- NAID
  110010008272
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15656076
[Journal Article] ディスク型静電コロナモータの開発とオゾン水生成装置への応用(第2報)2005
- Author(s)
  高橋, 和泉, 大泉, 服部
- Journal Title
  
  電気関係学会東北支部連合大会講演論文集
- NAID
  130005443974
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15656076
[Journal Article] ディスク型コロナモータの基礎的研究(VIII)2005
- Author(s)
  服部, 高橋, 和泉, 大泉
- Journal Title
  
  静電気学会講演論文集'05
  
  Pages: 145-148
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15656076
[Journal Article] マルチディスク型コロナモータの提案とオゾン水生成装置への応用2004
- Author(s)
  服部, 高橋, 大泉, 和泉, 他1名
- Journal Title
  
  仙台電波工業高等専門学校研究紀要第34号
  
  Pages: 37-42
- NAID
  40006636709
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15656076
[Journal Article] ディスク型コロナモータの基礎的研究(VIII)2004
- Author(s)
  服部, 高橋, 和泉, 大泉, 他2名
- Journal Title
  
  静電気学会講演論文集'04
  
  Pages: 259-262
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15656076
[Journal Article] ディスク型静電コロナモータの開発とオゾン水生成装置への応用(第1報)2004
- Author(s)
  高橋, 和泉, 大泉, 服部, 他2名
- Journal Title
  
  電気関係学会東北支部連合大会講演論文集
- NAID
  130004677216
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15656076
[Presentation] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の開発 (第5報)2014
- Author(s)
  奥田剛貴, 高橋颯, 熊谷和志, 大泉哲哉
- Organizer
  機械学会東北支部総会講演会
- Place of Presentation
  東北大学工学部(2014-1)
- Year and Date
  2014-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500666
[Presentation] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の制御システムの開発2013
- Author(s)
  村岡良祐, 熊谷和志, 大泉哲哉
- Organizer
  機械学会東北支部総会講演会
- Place of Presentation
  東北大学工学部
- Year and Date
  2013-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500666
[Presentation] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の開発(第4報)2013
- Author(s)
  伊藤大, 佐藤創太, 熊谷和志, 大泉哲哉
- Organizer
  機械学会東北支部総会講演会
- Place of Presentation
  東北大学工学部(2013-1)
- Year and Date
  2013-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500666
[Presentation] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の開発(第3報)2012
- Author(s)
  佐藤創太, 阿部充庸, 熊谷和志, 大泉哲哉
- Organizer
  設計工学会東北支部講演会
- Place of Presentation
  八戸工業大学
- Year and Date
  2012-11-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500666
[Presentation] Development of Highly Effective Pedaling Mechanism for Bicycle Using Link Mechanism2010
- Author(s)
  K. Aizawa, T. Nagamine, M. Suzuki, K. Kumagai, T. Oizumi
- Organizer
  The 2nd International Conference on Design Engineering and Science(ICDES2010)
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2010-11-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500569
[Presentation] Development of Highly Effective Pedaling Mechanism for Bicycle Using Link Mechanism2010
- Author(s)
  Kento Aizawa, Toshiyuki Nagamine, Masatsugu Suzuki, Kazushi Kumagai, Tetsuya Oizumi
- Organizer
  the 2nd International Conference on Design Engineering and Science (ICDES2010)
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2010-11-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500569
[Presentation] リンク機構を用いたスポーツ自転車用高効率ペダリング機構の開発(第7報)2010
- Author(s)
  相沢健人,鈴木政嗣,熊谷和志,大泉哲哉
- Organizer
  機械学会東北支部総会講演会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2010-03-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500569
[Presentation] リンク機構を用いた一般自転車用高効率ペダリング機構の開発(第3報)2010
- Author(s)
  石井, 相沢, 熊谷, 大泉
- Organizer
  日本機械学会東北支部総会・講演会
- Place of Presentation
  東北大学工学部
- Year and Date
  2010-03-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500569
[Presentation] 電動車のためのトリクル充電スタンドの開発(第2報)2010
- Author(s)
  長屋, 大泉, 服部, 熊谷
- Organizer
  日本機械学会東北支部第45期総会講演会
- Place of Presentation
  東北大学工学部
- Year and Date
  2010-03-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20651023
[Presentation] リンク機構を用いたスポーツ自転車用高効率ペダリング機構の開発(第7報)2010
- Author(s)
  相沢, 鈴木, 熊谷, 大泉
- Organizer
  日本機械学会東北支部総会・講演会
- Place of Presentation
  東北大学工学部
- Year and Date
  2010-03-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500569
[Presentation] リンク機構を用いた自転車用高効率ペダリング機構の開発(第6報)2009
- Author(s)
  越後, 相沢, 熊谷, 大泉
- Organizer
  日本機械学会東北支部総会・講演会
- Place of Presentation
  東北大学工学部
- Year and Date
  2009-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500569
[Presentation] リンク機構を用いた自転車用高効率ペダリング機構の開発(第6報)2009
- Author(s)
  越後, 相沢, 熊谷, 大泉
- Organizer
  日本機械学会東北文部総会・講演会
- Place of Presentation
  東北大学工学部
- Year and Date
  2009-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500569
[Presentation] 電動車のためのトリクル充電スタンドの開発2009
- Author(s)
  長屋, 乙部, 大泉, 服部
- Organizer
  平成21年電気関係学会東北支部連合大会
- Place of Presentation
  東北文化学園大学科学技術部
- Year and Date
  2009-08-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20651023
[Presentation] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の開発（第3報）
- Author(s)
  佐藤創太，阿部充庸，熊谷和志，大泉哲哉
- Organizer
  日本設計工学会支部講演会
- Place of Presentation
  八戸工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500666
[Presentation] 4アーム構造による小段差乗り越え機能を備えた電動車いすの開発
- Author(s)
  熊谷和志，大泉哲哉
- Organizer
  2013年度福祉情報教育フォーラム in おきなわ
- Place of Presentation
  沖縄国際大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500666
[Presentation] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の制御システムの開発
- Author(s)
  村岡良祐，熊谷和志，大泉哲哉
- Organizer
  日本機械学会東北支部総会講演会
- Place of Presentation
  東北大学工学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500666
[Presentation] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の開発（第5報：制御システムの開発）
- Author(s)
  奥田剛貴，高橋颯，熊谷和志，大泉哲哉
- Organizer
  日本機械学会東北支部第49期総会・講演会
- Place of Presentation
  東北大学工学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500666
[Presentation] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の開発（第4報）
- Author(s)
  伊藤大，佐藤創太，熊谷和志，大泉哲哉
- Organizer
  日本機械学会東北支部総会講演会
- Place of Presentation
  東北大学工学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23500666

1. HATTORI Masayuki (00007022)

# of Collaborated Projects: 6 results

# of Collaborated Products: 6 results
2. KUMAGAI Kazushi (40270201)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 18 results
3. IZUMI Kenkichi

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 12 results
4. ANDO Itaru (20212665)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 久保田収 (70195501)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 海野啓明 (90149906)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

OIZUMI Tetsuya 大泉 哲哉

大泉 哲哉 オオイズミ テツヤ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Development of Electric Wheelchair 2nd Trial Model with Single-step Climbing Mechanism Using 4 arms structure

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research on development of highly effective pedaling mechanism for bicycle using link mechanism

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

電動車のための自然エネルギ利用トリクル充電システムの試作Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

教育ロボット用プログラム開発への携帯ゲーム機の応用に関する研究

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

DVD回転子型多段構成コロナモータの開発とオゾン水生成装置への応用

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of High-Load and Large-Scale Joint Mechanism Using Spherical LinkagePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research of Power Assisted Wheelchair with Continuous Variable Torque Control

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

DEVELOPMENT OF CORONA DISCHARGING TYPE ACTUATOR AND OZONE AIR GENERATOR.

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Study on a Wrist Joint Mechanism using Triple Spherical Linkage and Trail Building the Arm Robot System with itPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

球面連鎖を用いた手首関節機構の搭載の多関節型ア-ムロボットシステムの試作Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Trial Production and Utility Test of a Cylindrical Multi-Electrode Corona Motor for High Power Output.

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 電動車のためのトリクル充電スタンドの開発(第2報)2010

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 電動車のためのトリクル充電スタンドシステムの開発2010

Author(s)

Journal Title

Data Source

OIZUMI Tetsuya 大泉哲哉

大泉哲哉オオイズミテツヤ