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Wada Teruyo  和田 光代

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WADA Teruyo  和田 光代

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Researcher Number 70201259
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Affiliation (Current) 2022: 大阪大学, 大学院工学研究科, 特任准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2012 – 2015: 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 特任准教授
2011: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 特任准教授
2011: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 特任教授
2009 – 2010: Osaka University, 工学研究科, 特任准教授
2007: Osaka University, Graduate School of Engineering, Specially appointed associate professor … More
2005 – 2006: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 特任助教授
2000 – 2002: 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 講師
1997 – 1998: Osaka Prefecture University, College of Engineering, Assistant Professor, 工学部, 講師
1995 – 1997: 大阪府立大学, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
計測・制御工学 / Control engineering / Control engineering
Except Principal Investigator
Control engineering / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
非線形システム / モデリング / 線形モデル集合同定法 / リアプノフ関数 / システム同定 / ディスクリプタ方程式 / 安定化 / ディスクリプタシステム / 状態方程式制御器 / Nonlinear systems … More / modeling / ロバスト安定性 / 動作点の変化 / ゲインスケジューリング / 動作点の移動 / 制御工学 / 線形行列不等式条件 / 線形微分行列不等式 / 非指数関数オーダー安定化 / 時間依存多目的制御 / 非指数関数オーダー安定性 / 線形微分不等式条件 / 微分代数方程式 / 安定解析法 / 線形行列不等式(LMI) / 線形行列不等式 / 安定性 / ベクトル値補助関数 / H∞制御 / 線形行列不等式(LMI) / 国際研究者交流(米国) / システム同定法 / 線形モデル集合 / Linear-model-sets identification method / System identification / Linear-model-sets / 事前情報モデル / 制御器設計 / 分布定数系 / スペクトル解析 / 時系列解析 / スペクトル推定 / 最小相互エントロピー法 / A priori information model / controller design / distributed parameter systems / spectral analysis / 非線形ディスクリプタシステム / 安定解析 / 絶対安定性 / ルーリエ系 / 線形時変ディスクリプタシステム / モデル表現 / 絶対安定条件 / Descriptor systems / Stability analysis / Absolute stability / Lur'e System / Linear time-varying system … More
Except Principal Investigator
ディスクリプタ方程式 / 非線形システム / 動的システム / 安定解析 / リアプノフ法 / 安定化制御 / システムモデル / 行列不等式 / システムモデリング / 福祉工学 / 歩行機能維持・回復訓練装置 / リハビリテーション / 知能化 / Welfare engineering / Human-gait training and rehabilitation machine / Rehabilitation / Intelligence Less
  • Research Projects

    (10 results)
  • Research Products

    (57 results)
  • Co-Researchers

    (9 People)
  •  Analysis and design method of nonlinear composite systems by the descriptor representationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Wada Teruyo
    • Project Period (FY)
      2012 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Approaches for Control Problems by Utilizing the Descriptor RepresentationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      WADA Teruyo
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Analysis and design methods of nonlinear control systems based on the model representation preserving nonlinearitiesPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      WADA Teruyo
    • Project Period (FY)
      2005 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Osaka University
  •  非線形ディスクリプタ表現に基づく動的システムの解析と制御

    • Principal Investigator
      IKEDA Masao
    • Project Period (FY)
      2004 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Development of unified schemes that consist of modeling through controller design using a prior information modelPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      IMAI Jun, 和田 光代
    • Project Period (FY)
      2002 – 2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      OKAYAMA UNIVERSITY
      Osaka Prefecture University
  •  Construction of a unified approach from modeling to control-system design of nonlinear systemsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      WADA Teruyo
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      OSAKA PREFECTURE UNIVERSITY
  •  非線形システムの線形モデル集合によるモデリングとスケジューリング制御Principal Investigator

    • Principal Investigator
      和田 光代
    • Project Period (FY)
      1997 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Osaka Prefecture University
  •  制御系設計を目的とした非線形システムのモデリングへのリアプノフ関数の概念の応用Principal Investigator

    • Principal Investigator
      和田 光代
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Osaka Prefecture University
  •  非線形システムに対するリアプノフ関数を用いた制御系設計Principal Investigator

    • Principal Investigator
      和田 光代
    • Project Period (FY)
      1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Osaka Prefecture University
  •  A Study on Development of an Intelligent Human-Gait Training and Rehabilitation Machine for Welfare

    • Principal Investigator
      ONO Toshiro
    • Project Period (FY)
      1995 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Osaka Prefecture University

All 2015 2014 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 Other

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Sate-space H∞ controller design for descriptor systems2015

    • Author(s)
      Masaki Inoue, Teruyo Wada, Masao Ikeda, Eiho Uezato
    • Journal Title

      Automatica

      Volume: 59 Pages: 164-170

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2015.06.021

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560548
  • [Journal Article] State-Space Stabilizing Controllers for Descriptor Systems, SICE Journal of Control2012

    • Author(s)
      Masaki Inoue, Teruyo Wada, Masao Ikeda, Eiho Uezato
    • Journal Title

      Measurement, and System Integration(SICE JCMSI)

      Volume: Vol.5, No.3 Pages: 175-183

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [Journal Article] State-Space Stabilizing Controllers for Descriptor Systems2012

    • Author(s)
      井上正樹, 和田光代, 池田雅夫, 上里英輔
    • Journal Title

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (SICE JCMSI)

      Volume: (掲載決定)

    • NAID

      10031140132

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [Journal Article] State-Space Stabilizing Controllers for Descriptor Systems2012

    • Author(s)
      Masaki INOUE, Teruyo WADA, Masao IKEDA, Eiho UEZATO
    • Journal Title

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      Volume: 5 Pages: 175-183

    • NAID

      10031140132

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560548
  • [Journal Article] Non-Exponential Stabilization of Linear Time-Invariant Systems by Linear Time-Varying Controllers2011

    • Author(s)
      井上正樹, 和田光代, 浅井徹, 池田雅夫
    • Journal Title

      Proc.50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC)

      Pages: 4090-4095

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [Journal Article] Non-Exponential Stabilization of Linear Time-Invariant Systems by Linear Time-Varying Controllers, Proc2011

    • Author(s)
      Masaki Inoue, Teruyo Wada, Toru Asai, Masao Ikeda
    • Journal Title

      50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference(CDC-ECC)

      Pages: 4090-4095

    • DOI

      10.1109/cdc.2011.6161487

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [Journal Article] A Straightforward Approach to State-Space Controllers for Descriptor Systems : H Infinity Controller Design via LMIs2011

    • Author(s)
      Masaki Inoue, Teruyo Wada, Masao Ikeda, Eiho Uezato
    • Journal Title

      Proceedings of the 18th the International Federation of Automatic Control(IFAC) World Congress

      Volume: Vol.18 Pages: 7625-7630

    • DOI

      10.3182/20110828-6-it-1002.02309

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [Journal Article] ディスクリプタシステムに対するH∞制御のための状態方程式コントローラの直接導出2011

    • Author(s)
      井上正樹, 和田光代, 池田雅夫
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌

      Volume: Vol.24, No.7 Pages: 173-180

    • URL

      http://dx.doi.org/10.5687/iscie.24.173

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [Journal Article] 線形時不変システムに対する時変フィードバックによる非指数関数オーダーの安定化2011

    • Author(s)
      井上正樹, 和田光代, 池田雅夫
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集

      Volume: Vol.47, No.1 Pages: 70-78

    • NAID

      10027787632

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [Journal Article] State-Space Controller Design for Stabilization of Descriptor Systems, Proc2010

    • Author(s)
      Masaki Inoue, Teruyo Wada, Masao Ikeda
    • Journal Title

      SICE Annual Conference 2010

      Pages: 630-633

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [Journal Article] State-Space Controller Design for Stabilization of Descriptor Systems2010

    • Author(s)
      井上正樹, 和田光代, 池田雅夫
    • Journal Title

      Proc.SICE Annual Conference 2010

      Pages: 630-633

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [Journal Article] 線形時変ディスクリプタシステムに対する安定条件と安定化法2009

    • Author(s)
      井上正樹, 和田光代, 池田雅夫, 上里英輔
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌

      Volume: Vol.22, No.9 Pages: 315-323

    • NAID

      10026193903

    • URL

      http://dx.doi.org/10.5687/iscie.22.315

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [Journal Article] Eiho Uezato, Stabilization of Linear Time-Varying Descriptor Systems by Output Feedback2009

    • Author(s)
      Masaki Inoue, Teruyo Wada, Masao Ikeda
    • Journal Title

      Proceedings of European Control Conference 2009(ECC' 09)

      Pages: 1347-1352

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [Journal Article] Absolute Stability of Multivariable Lur'e-type Descriptor Systems2008

    • Author(s)
      T. Wada, M. Ikeda, E. Uezato
    • Journal Title

      Preprints of the 17th IFAC World Congress (印刷中)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [Journal Article] Absolute Stability of Multivariable Lur'e-type Descriptor Systems2008

    • Author(s)
      T., Wada, M., Ikeda, E., Uezato
    • Journal Title

      Preprints of the 17th IFAC World Congress (in press)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [Journal Article] Absolute Stability of Multivariable Lur'e-type Descriptor Systems2008

    • Author(s)
      Teruyo Wada
    • Journal Title

      Preprints of the 17th IFAC World Congress (in press)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [Journal Article] L∞ Performance Analysis/Synthesis for Continuous-time Control Systems with Actuator Saturation under L∞ Bounded Disturbance2007

    • Author(s)
      K., Sawada, T., Kiyama
    • Journal Title

      Preprints of the 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control SSSC07

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [Journal Article] Stability Conditions for Nonlinear Descriptor Systems2007

    • Author(s)
      T., Wada, M., Ikeda, E., Uezato
    • Journal Title

      Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers(in Japanese) 51(4)

      Pages: 152-159

    • NAID

      10019707421

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [Journal Article] 非線形ディスクリプタシステムに対する安定条件2007

    • Author(s)
      和田 光代
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌 20巻4号

      Pages: 152-159

    • NAID

      10019707421

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [Journal Article] 非線形ディスクリプタシステムに対する安定条件2007

    • Author(s)
      和田光代, 池田雅夫, 上里英輔
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌 20・4(印刷中)

    • NAID

      10019707421

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16656128
  • [Journal Article] 非線形ディスクリプタシステムに対する安定条件2007

    • Author(s)
      和田 光代, 池田 雅夫, 上里 英輔
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌 51

      Pages: 152-159

    • NAID

      10019707421

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [Journal Article] L∞ Performance Analysis/Synthesis for Continuous-time Control Systems with Actuator Saturation under L∞ Bounded Disturbance2007

    • Author(s)
      K. Sawada and T. Kiyama
    • Journal Title

      Preprints of the 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control SSSC07

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [Journal Article] Stability theory for descriptor systems with non-smooth nonlinearities2006

    • Author(s)
      Teruyo Wada
    • Journal Title

      Proc. 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      Pages: 1626-1631

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [Journal Article] Stability Theory for Descriptor Systems with Non-smooth Nonlinearities2006

    • Author(s)
      T. Wada, M. Ikeda, E. Uezato
    • Journal Title

      Proc. 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      Pages: 1626-1631

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [Journal Article] Stability Theory for Descriptor Systems with Non-smooth Nonlinearities2006

    • Author(s)
      T., Wada, M., Ikeda, E., Uezato
    • Journal Title

      Proc. 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      Pages: 1626-1631

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [Journal Article] 線形時変ディスクリプタシステムの安定条件と安定化可能条件2006

    • Author(s)
      池田雅夫, 上里英輔, 和田光代
    • Journal Title

      計測自動制御学会第35回制御理論シンポジウム資料

      Pages: 87-90

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16656128
  • [Journal Article] Stability Theory for Descriptor Systems with non-Smooth Nonlinearities2006

    • Author(s)
      T.Wada, M.Ikeda, E.Uezato
    • Journal Title

      Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      Pages: 1626-1631

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16656128
  • [Journal Article] Finite dimensional approximate modeling with error bounds of flexible vibrating systems based on partial eigenstructures2005

    • Author(s)
      Jun Imai, Kiyoshi Wada
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Electrical Engineering in Japan)(in Japanese) Vol.125-C- 1(also to appear)

      Pages: 77-83

    • NAID

      10014100360

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14550451
  • [Journal Article] 非線形ディスクリプタシステムに対する安定条件2005

    • Author(s)
      和田光代, 池田雅夫, 上里英輔
    • Journal Title

      計測自動制御学会 第34回制御理論シンポジウム資料

      Pages: 35-38

    • NAID

      10019707421

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [Journal Article] 部分的な固有構造にもとづく柔軟振動系の有限次元近似と周波数応答の誤差上界2005

    • Author(s)
      今井 純, 和田 清
    • Journal Title

      電気学会論文誌C 125-1

      Pages: 77-83

    • NAID

      10014100360

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14550451
  • [Journal Article] 非線形ディスクリプタシステムに対する安定条件2005

    • Author(s)
      和田光代, 池田雅夫, 上里英輔
    • Journal Title

      計測自動制御学会第34回制御理論シンポジウム資料

      Pages: 35-38

    • NAID

      10019707421

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16656128
  • [Journal Article] Finite-dimensional Approximate Modeling with Error Bounds of Flexible Vibrating Systems based on Partial Eigenstructures2005

    • Author(s)
      J., Imai, K., Wada
    • Journal Title

      Electrical Engineering in Japan 155

      Pages: 36-44

    • NAID

      10014100360

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [Journal Article] 先験情報を利用したARモデル同定法と音声スペクトル推定への適用-最小相互エントロピー原理に基づくBurg法の拡張2005

    • Author(s)
      中室 健, 和田光代, 杉本末雄
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌 49-5

      Pages: 271-277

    • NAID

      10015707724

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14550451
  • [Journal Article] 先験情報を利用したARモデル同定法と音声スペクトル推定への適用-最小相互エントロピー原理に基づくBurg法の拡張2005

    • Author(s)
      中室, 和田, 杉本
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌 49-5(印刷中)

    • NAID

      10015707724

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14550451
  • [Journal Article] Finite-dimensional Approximate Modeling with Error Bounds of Flexible Vibrating Systems based on Partial Eigenstructures2005

    • Author(s)
      J. Imai and K. Wada
    • Journal Title

      Electrical Engineering in Japan 155

      Pages: 36-44

    • NAID

      10014100360

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [Journal Article] Stability Analysis of Nonlinear Systems via Descriptor Equations2004

    • Author(s)
      Masao Ikeda, Teruyo Wada, Eiho Uezato
    • Journal Title

      Preprints of the 10^<th> IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems : Theory and Applications

      Pages: 801-806

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16656128
  • [Journal Article] An AR Model Identification Method using Prior Information and Its Application to a Spectral Estimation of Speech Signal-An Extension of the Burg Method Based on the Principle of the Minimum Cross Entropy

    • Author(s)
      Ken Nakamuro, Teruyo Wada, Sueo Sugimoto
    • Journal Title

      Transaction of the institute of Systems, Control and Information Engineers (in Japanese) Vol.18, No.5

      Pages: 271-277

    • NAID

      10015707724

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14550451
  • [Presentation] Liapunovの安定性定理再考2014

    • Author(s)
      和田光代,大須賀公一,池田雅夫
    • Organizer
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Place of Presentation
      電気通信大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560548
  • [Presentation] 線形時不変システムに対する時間依存多目的制御2012

    • Author(s)
      井上正樹, 浅井徹, 和田光代, 池田雅夫
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • Place of Presentation
      奈良県文化会館(奈良市)
    • Year and Date
      2012-03-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [Presentation] ディスクリプタシステムに対するH_∞制御のための状態方程式コントローラの直接導出2011

    • Author(s)
      井上正樹, 和田光代, 池田雅夫, 上里英輔
    • Organizer
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • Place of Presentation
      琉球大学千原キャンパス(沖縄県中頭郡)
    • Year and Date
      2011-03-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [Presentation] 非指数関数オーダーの安定性をもつ最適レギュレータの構成2011

    • Author(s)
      井上正樹, 和田光代, 池田雅夫
    • Organizer
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      大阪大学(大阪府吹田市)
    • Year and Date
      2011-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [Presentation] ディスクリプタシステムに対するH∞制御のための状態方程式コントローラの直接導出2011

    • Author(s)
      井上正樹, 和田光代, 池田雅夫, 上里英輔
    • Organizer
      第11回 計測自動制御学会 制御部門大会
    • Place of Presentation
      琉球大学 千原キャンパス(沖縄県中頭郡)
    • Year and Date
      2011-03-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [Presentation] 時変システムの非指数関数オーダーの安定性.減衰特性の上界と下界を指定した解析法.,計測自動制御学会2010

    • Author(s)
      井上正樹, 和田光代, 浅井徹, 池田雅夫
    • Organizer
      第39回制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪府大阪市)
    • Year and Date
      2010-09-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [Presentation] 線形システムの非指数関数オーダーでの安定化2010

    • Author(s)
      井上正樹, 和田光代, 池田雅夫
    • Organizer
      第10回制御部門大会
    • Place of Presentation
      熊本大学工学部(熊本市)
    • Year and Date
      2010-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [Presentation] 時変システムの非指数関数オーダーの安定性-減衰特性の上界と下界を指定した解析法-2010

    • Author(s)
      井上正樹, 和田光代, 浅井徹, 池田雅夫
    • Organizer
      計測自動制御学会 第39回制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪府大阪市)
    • Year and Date
      2010-09-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [Presentation] ディスクリプタシステムに対する状態方程式コントローラの導出2010

    • Author(s)
      井上正樹, 和田光代, 池田雅夫
    • Organizer
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      京都リサーチパーク(京都府京都市)
    • Year and Date
      2010-05-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [Presentation] 線形時変ディスクリプタシステムのH_∞制御2009

    • Author(s)
      井上正樹, 和田光代, 池田雅夫, 上里英輔
    • Organizer
      第38回制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪市)
    • Year and Date
      2009-09-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [Presentation] Absolute Stability Conditions for Multivariable Lur'e-type Descriptor Systems2008

    • Author(s)
      T., Wada, M., Ikeda, E., Uezato
    • Organizer
      SICE 8th Annual Conference on Control Systems
    • Place of Presentation
      Kyoto
    • Year and Date
      2008-03-07
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [Presentation] Stabilization of Linear Time-Varying Descriptor Systems2008

    • Author(s)
      M., Inoue, T., Wada, M., Ikeda, E., Uezato
    • Organizer
      SICE 8th Annual Conference on Control Systems
    • Place of Presentation
      Kyoto
    • Year and Date
      2008-03-07
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [Presentation] 線形時変ディスクリプタシステムの安定化2008

    • Author(s)
      井上 正樹, 和田 光代, 池田 雅夫, 上里 英輔
    • Organizer
      計測自動制御学会 第8回制御部門大会
    • Place of Presentation
      京都大学(京都府京都市)
    • Year and Date
      2008-03-07
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [Presentation] 多変数Lur'e型ディスクリプタシステムに対する絶対安定条件2008

    • Author(s)
      和田 光代
    • Organizer
      計測自動制御学会 第8回制御部門大会
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Year and Date
      2008-03-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [Presentation] 多変数Lur'e型ディスクリプタシステムに対する絶対安定条件2008

    • Author(s)
      和田 光代, 池田 雅夫, 上里 英輔
    • Organizer
      計測自動制御学会 第8回制御部門大会
    • Place of Presentation
      京都大学(京都府京都市)
    • Year and Date
      2008-03-07
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [Presentation] Stability and Stabilizability Conditions for Linear Time-Varying Descriptor Systems2006

    • Author(s)
      M., Ikeda, E., Uezato, T., Wada
    • Organizer
      35th SICE Symposium on Control Theory
    • Place of Presentation
      Osaka
    • Year and Date
      2006-09-19
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [Presentation] 線形時変ディスクリプタシステムの安定条件と安定化可能条件2006

    • Author(s)
      池田 雅夫, 上里 英輔, 和田 光代
    • Organizer
      計測自動制御学会 第35回制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      コスモスクエア国際交流センター(大阪府大阪市)
    • Year and Date
      2006-09-19
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [Presentation] Stability Theory for Nonlinear Descriptor Systems2005

    • Author(s)
      T., Wada, M., Ikeda, E., Uezato
    • Organizer
      34th SICE Symposium on Control Theory
    • Place of Presentation
      Osaka
    • Year and Date
      2005-10-31
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [Presentation] 非線形ディスクリプタシステムに対する安定条件2005

    • Author(s)
      和田 光代, 池田 雅夫, 上里 英輔
    • Organizer
      計測自動制御学会 第34回制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      コスモスクエア国際交流センター(大阪府大阪市)
    • Year and Date
      2005-10-31
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [Presentation] Quadruped passive dynamic walking robot with a new trunk structure inspired by spine

    • Author(s)
      Yuji Kito, Yuichiro Sueoka, Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Teruyo Wada, Koichi Osuka
    • Organizer
      Dynamic Walking 2014
    • Place of Presentation
      ETH Zurich (Switzerland)
    • Year and Date
      2014-06-09 – 2014-06-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560548
  • 1.  IMAI Jun (50243986)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 2.  IKEDA Masao (00031146)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 40 results
  • 3.  UEZATO Eiho (30284954)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 12 results
  • 4.  ONO Toshiro (20081250)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  YOSHIDA Koji (00254433)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  KOMATSU Nobuo (80215392)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  INOUE Hisahiro (80081248)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  木山 健 (80362656)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  INOUE Masaki
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 20 results

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