Yokogawa Ryuichi 横川隆一

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YOKOGAWA Ryuichi 横川隆一

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Researcher Number	70220548
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Affiliation (Current)	2025: 同志社大学, 生命医科学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2020 – 2023: 同志社大学, 生命医科学部, 教授 2008 – 2017: Doshisha University, 生命医科学部, 教授 2007: Doshisha University, 工学部, 教授 2003 – 2004: 同志社大学, 工学部, 教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords	Principal Investigator バイオメカニクス / 3次元運動計測 / 運動学 / ロボティクス / インピーダンス制御 / 指先インピーダンス / ソフトロボティクス / 骨格筋モデル / インターフェース / ダイヤル回転 … More / DIP‐PIP関節 / 伸展筋腱機構 / ソフトロボット / 筋骨格系モデル / 手先の器用さ / 指尖つまみ / 指の筋腱骨格モデル / 指先剛性 / アナトミートレイン / ハンドル操作 / 指／腕の筋腱骨格モデル / 筋腱駆動系 / 指先／手先剛性 / ステアリングホイールの操作 / 指腹つまみ / 不良設定問題 / 逆運動学 / 腰痛防止 / 姿勢計測 / 介護支援 / Biomechanics / Three Dimensional Motion Measurement / Kinematics / Manipulability / Tip Pinch Posture / Skeletal Model / Index Finger / バイオメカニク / 運動学1 / 可操作性 / つまみ姿勢 / 骨格リンクモデル / 人差し指 / レーザ計測 / ロボット / 分散協調 / 移動ロボット / リハビリテーション / 歩行支援 / 指の筋腱駆動系 / ロボットマニピュレータ / 静力学解析 / 指の筋腱 / 高次脳機能 / NIRS / 擬似三角行列 / モーメントアーム / MRI / 静力学 / muscle skeletal model / 筋・腱駆動 / 人の指 / 生物・生体工学 / 知能ロボティックス / 生体工学 / 生物 / 制御工学 Less

示指と母指によるダイヤル回転操作における示指の筋・腱伸展機構の機械的制御Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  横川隆一
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Doshisha University
Cooperation between anatomy trains and the skeletal system in the impedance controlPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Yokogawa Ryuichi
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Doshisha University
Measurement and evaluation of care postures using small gyro sensors based on the ill-conditioned problem of the inverse kinematics.Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  YOKOGAWA RYUICHI
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Doshisha University
Fall prevention control of distributed cooperative walking support robots based on a form formation problemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YOKOGAWA Ryuichi
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Doshisha University
Investigation of the muscle-tendon driven system of the finger on analysis of the higher brain function using NIRS and the pseudo-inverse matrix structure.Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  YOKOGAWA Ryuichi
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Doshisha University
Statical analysis of the muscle-and-tendon-driven system of the human on the pseudo-triangular structure matrix.Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  YOKOGAWA Ryuichi
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Doshisha University
Kinematical analysis of the linkage of the index finger on the basis of the posture measurement.Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  YOKOGAWA Ryuichi
- Project Period (FY)
  2003 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  DOSHISHA UNIVERSITY

All 2023 2022 2021 2020 2017 2016 2015 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2004

All Journal Article Presentation Patent

[Journal Article] Effects of Display Response Latency on Brain Activity During Device Operation2023
- Author(s)
  Kengo Somei, Toru Tsumugiwa, Ryuich Yokogawa, Toshihiro Hara, Yusaku Takeda, Mitsuhiro Narusue, Hiroto Nishimura
- Journal Title
  
  IEEE Access
  
  Volume: 11 Pages: 34860-34869
- DOI
  10.1109/access.2023.3262658
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04388, KAKENHI-PROJECT-21K03973
[Journal Article] Development of the Walking-Support Robot Equipped with Force Detecting System2013
- Author(s)
  Katsuhiko Nishizawa, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa
- Journal Title
  
  SICE Annual Conference 2013
  
  Volume: 2013 Pages: 2696-2698
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560311
[Journal Article] 被歩行補助者の位置変位検出に基づく杖型歩行支援ロボットの運動制御法の開発2013
- Author(s)
  森多隼也，積際徹，横川隆一
- Journal Title
  
  機械学会論文集C編
  
  Volume: 79巻，806号 Pages: 3584-3596
- NAID
  130003386424
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560311
[Journal Article] Manipulabilities of the Index Finger and Thumb in Three Tip-Pinch Postures2004
- Author(s)
  Ryuichi Yokogawa, Kei Hara
- Journal Title
  
  Transactions of the ASME, Journal of Biomechanical Engineering 126
  
  Pages: 302-307
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560229
[Journal Article] Manipulabilities of the Index Finger and Thumb in Three Tip-Pinch Postures2004
- Author(s)
  Ryuichi Yokogawa, Kei Hara
- Journal Title
  
  Transactions of the ASME(米国機械学会), Journal of Biochemical Engineering 126・APRIL
  
  Pages: 302-307
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560229
[Journal Article] Manipulabilities of the Index Finger and Thumb in Three Tip-Pinch Postures2004
- Author(s)
  Ryuichi Yokogawa, Kei Hara
- Journal Title
  
  Transactions of the ASME (米国機械学会), Journal of Biomechanical Engineering 126・APRIL
  
  Pages: 212-219
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560229
[Journal Article] 先端つまみにおける人差し指と親指の運動学的特性2004
- Author(s)
  横川隆一
- Journal Title
  
  第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 22(PDFファイル)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560229
[Patent] 携帯機器用装着具および携帯機器2009
- Inventor(s)
  横川隆一
- Industrial Property Rights Holder
  学校法人同志社
- Industrial Property Number
  2009-084103
- Acquisition Date
  2009-03-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560265
[Patent] 携帯機器用装着具および携帯機器2009
- Inventor(s)
  横川隆一
- Industrial Property Rights Holder
  学校法人同志社
- Industrial Property Number
  2009-084103
- Filing Date
  2009-03-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560265
[Patent] 携帯端末およびアダプタ2009
- Inventor(s)
  横川隆一、中川善幸、川村幸太郎、内藤吉洋、喜多博昭
- Industrial Property Rights Holder
  学校法人同志社
- Industrial Property Number
  2009-073865
- Acquisition Date
  2009-03-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560265
[Presentation] 擬似逆行列を用いた運動学解析に基づく示指DIP-PIP関節の連動関係2022
- Author(s)
  岩谷将吾、積際徹、横川隆一
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04388
[Presentation] ステアリング操舵時における上肢姿勢が手先コンプライアンス特性に及ぼす影響2021
- Author(s)
  森岡悠斗，積際徹，横川隆一，成末充宏，武田雄策，原利宏
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04388
[Presentation] HMIコマンダつまみ回転操作時における示指・拇指のコンプライアンス解析に基づく指先の運動特性評価2021
- Author(s)
  大岡昂平，積際徹，横川隆一，成末充宏，西村啓人，武田雄策，原利宏
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04388
[Presentation] つまみ回転操作時における示指・拇指のコンプライアンス特性に基づく指姿勢解析2020
- Author(s)
  伊藤亮平，積際徹，横川隆一，成末充宏，武田雄策，原利宏
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04388
[Presentation] HMIコマンダ回転操作における関節角度・表面筋電位計測に基づく示指・拇指のコンプライアンス特性解析2020
- Author(s)
  林真優，積際徹，横川隆一，成末充宏，武田雄策，原利宏
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04388
[Presentation] T字杖，四脚杖，ロフストランド杖を用いた歩容および下肢関節に関する解析2017
- Author(s)
  谷口允紀，積際徹，横川隆一
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05916
[Presentation] 一輪型運搬支援機に搭載する電動ブレーキ機構の開発2017
- Author(s)
  足立梨絵，積際徹，横川隆一
- Organizer
  日本機械学会第29回バイオエンジニアリング講演会
- Place of Presentation
  ウインクあいち（名古屋市中村区）
- Year and Date
  2017-01-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05916
[Presentation] 起立支援における被介護者の起立動作特性2017
- Author(s)
  清水康隆，積際徹，横川隆一
- Organizer
  日本機械学会第29回バイオエンジニアリング講演会
- Place of Presentation
  ウインクあいち（名古屋市中村区）
- Year and Date
  2017-01-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05916
[Presentation] 介助動作における腰部屈曲角度の計測および作業姿勢評価システムの開発2016
- Author(s)
  中坊将士，積際徹，横川隆一
- Organizer
  IEEE Metro Area Workshop in Kansai, 2016
- Place of Presentation
  同志社大学今出川キャンパス良心館（京都市上京区）
- Year and Date
  2016-08-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05916
[Presentation] 被歩行補助者の状態推定に基づく歩行支援ロボットの運動制御2015
- Author(s)
  川端一帆、横川隆一、積際　徹
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都市・左京区岡崎成勝寺町9-1）
- Year and Date
  2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560311
[Presentation] 運動感覚に基づいた杖型歩行支援ロボットにおける操作部の位置決定2012
- Author(s)
  森多隼也、積際徹、横川隆一
- Organizer
  第55回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  京都大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560311
[Presentation] 歩容推定と操作力による杖型歩行支援ロボットの運動制御2012
- Author(s)
  植村樹、積際徹、横川隆一
- Organizer
  第55回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  京都大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560311
[Presentation] キッチンスケール用計測モジュールを用いた歩行支援ロボットのための力覚検出インターフェースの開発2012
- Author(s)
  西澤克彦、積際徹、横川隆一
- Organizer
  第55回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  京都大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560311
[Presentation] MRI計測データを用いた示指の筋・腱駆動系のモデル化2011
- Author(s)
  中谷英嗣, 積際徹, 横川隆一
- Organizer
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  大阪大学吹田キャンパスコンベンションセンター(大阪)
- Year and Date
  2011-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] 指の機能的肢位と表面筋電位2011
- Author(s)
  清良彰、積際徹、横川隆一
- Organizer
  日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011
- Place of Presentation
  京都大学吉田キャンパス百周年時計台記念館
- Year and Date
  2011-11-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] MRI計測データを用いた示指の筋・腱駆動系のモデル化2011
- Author(s)
  中谷英嗣、積際徹、横川隆一
- Organizer
  日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011
- Place of Presentation
  京都大学吉田キャンパス百周年時計台記念館
- Year and Date
  2011-11-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] 小型情報端末操作時の母指の負担軽減用補助器具の有効性2011
- Author(s)
  生信愛、横川隆一、積際徹
- Organizer
  日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会
- Place of Presentation
  京都工芸繊維大学
- Year and Date
  2011-03-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] MRIを用いた示指のIPおよびMP関節軸のモデル化2011
- Author(s)
  二見奨太, 積際徹、横川隆一
- Organizer
  日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会
- Place of Presentation
  京都工芸繊維大学
- Year and Date
  2011-03-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] MRI計測データを用いた示指の筋・腱駆動系のモデル化2011
- Author(s)
  中谷英嗣, 積際徹, 横川隆一
- Organizer
  日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011
- Place of Presentation
  京都大学吉田キャンパス百周年時計台記念館(京都)
- Year and Date
  2011-11-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] MRI計測データを用いた示指の筋・腱駆動系のモデル化2011
- Author(s)
  中谷英嗣、積際徹、横川隆一
- Organizer
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  大阪大学吹田キャンパスコンベンションセンター
- Year and Date
  2011-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] MRIを用いた示指のIPおよびMP関節軸のモデル化2011
- Author(s)
  横川隆一
- Organizer
  日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会
- Place of Presentation
  京都工芸繊維大学(京都府)
- Year and Date
  2011-03-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] 指の機能的肢位と表面筋電位2011
- Author(s)
  清良彰, 積際徹, 横川隆一
- Organizer
  日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011
- Place of Presentation
  京都大学吉田キャンパス百周年時計台記念館(京都)
- Year and Date
  2011-11-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] MR画像データを用いた母指の静力学的モデルの作製2011
- Author(s)
  松村侑祐、積際徹、横川隆一
- Organizer
  日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会
- Place of Presentation
  京都工芸繊維大学
- Year and Date
  2011-03-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] MR画像データを用いた母指の静力学的モデルの作製2011
- Author(s)
  横川隆一
- Organizer
  日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会
- Place of Presentation
  京都工芸繊維大学(京都府)
- Year and Date
  2011-03-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] 小型情報端末操作時の母指の負担軽減用補助器具の有効性2011
- Author(s)
  横川隆一
- Organizer
  日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会
- Place of Presentation
  京都工芸繊維大学(京都府)
- Year and Date
  2011-03-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] 示指の筋腱駆動系の工学モデルの検証2010
- Author(s)
  家田亜沙美、積際徹、横川隆一
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] 示指の筋腱駆動系の工学モデルの検証2010
- Author(s)
  横川隆一
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(愛知県)
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] MRIを用いた示指の筋・腱配置の静力学モデル2009
- Author(s)
  吉野寛康、積際徹、横川隆一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Year and Date
  2009-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] MRIを用いた示指の筋・腱配置の静力学モデル2009
- Author(s)
  吉野寛康, 積際徹, 横川隆一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡)
- Year and Date
  2009-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] 画像情報を用いた示指リンク長の推定2009
- Author(s)
  大西立修,積際徹,横川隆一
- Organizer
  日本機械学会関西支部第84期定時総会講演会
- Place of Presentation
  近畿大学本部キャンパス
- Year and Date
  2009-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560265
[Presentation] Robot Motion Control Using Mechanical Load Adjuster with Motion Measurement Interface for Human-Robot Cooperation2009
- Author(s)
  T. Tsumugiwa, Y. Watanabe, and R. Yokogawa
- Organizer
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Hyatt Regency St. Louis Riverfront(St. Louis, Missouri, USA)
- Year and Date
  2009-10-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] 携帯電話の親指キー入力操作における親指の操作性と大脳の賦活状態の関係2009
- Author(s)
  竹田滋紀、積際徹、横川隆一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Year and Date
  2009-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] MRIを用いた示指の筋・腱配置の静力学モデルの検証2009
- Author(s)
  吉野寛康, 積際徹, 横川隆一
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学(神奈川)
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] Development of Mechanical Load Adjusting Device with Motion Measurement Interface for Robotic Assistive Rehabilitation System2009
- Author(s)
  T. Tsumugiwa, Y. Watanabe, and R. Yokogawa
- Organizer
  2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics
- Place of Presentation
  Kyoto International Conference Center(Kyoto, Japan)
- Year and Date
  2009-06-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] Robot Motion Control Using Mechanical Load Adjuster with Motion Measurement Interface for Human-Robot Cooperation2009
- Author(s)
  T.Tsumugiwa, Y.Watanabe, R.Yokogawa
- Organizer
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Hyatt Regency St.Louis Riverfront(St.Louis, Missouri, USA)
- Year and Date
  2009-10-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] 指先力調節における示指の操作性と大脳賦活状態2009
- Author(s)
  竹田滋紀, 積際徹, 横川隆一
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学(神奈川)
- Year and Date
  2009-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] 携帯電話の親指キー入力操作における親指の操作性と大脳の賦活状態の関係2009
- Author(s)
  竹田滋紀, 積際徹, 横川隆一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡)
- Year and Date
  2009-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] 画像情報を用いた示指リンク長の推定2009
- Author(s)
  大西立修, 積際徹, 横川隆一
- Organizer
  日本機械学会関西支部第84期定時総会講演会
- Place of Presentation
  近畿大学本部キャンパス(東大阪市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560265
[Presentation] MRIを用いた示指の筋・腱配置の静力学モデルの検証2009
- Author(s)
  吉野寛康、積際徹、横川隆一
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] Object Inherent Dynamics Based Motion Control in Human-Robot Cooperative Task System2009
- Author(s)
  T. Tsumugiwa, and R. Yokogawa
- Organizer
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Kobe International Conference Center(Kobe, Japan)
- Year and Date
  2009-05-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] 指先力調節における示指の操作性と大脳賦活状態2009
- Author(s)
  竹田滋紀、積際徹、横川隆一
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] 示指の腱駆動モデルの動作シミュレーション2008
- Author(s)
  藤村浩司、積際徹、横川隆一、柴田浩
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  ビッグハット(長野市若里多目的スポーツアリーナ)
- Year and Date
  2008-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560265
[Presentation] 人の示指リンク機構の運動学的特性2008
- Author(s)
  小川智弘、積際徹、横川隆一、柴田浩
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  ビッグハット(長野市若里多目的スポーツアリーナ)
- Year and Date
  2008-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560265
[Presentation] 人の示指リンク機構の運動学的特性2008
- Author(s)
  小川智弘, 積際徹, 横川隆一
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸大学工学部(神戸市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560265
[Presentation] 人の示指リンク機構の運動学的特性2008
- Author(s)
  小川智弘、積際徹、横川隆一
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸大学工学部
- Year and Date
  2008-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560265
[Presentation] 擬似三角構造行列に基づいた示指の筋・腱駆動系のモデル化2008
- Author(s)
  藤村浩司、積際徹、横川隆一
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸大学工学部
- Year and Date
  2008-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560265
[Presentation] 示指の腱駆動モデルの動作シミュレーション2008
- Author(s)
  藤村浩司, 積際徹, 横川隆一, 柴田浩
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  ビッグハット(長野市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560265
[Presentation] 擬似三角構造行列に基づいた示指の筋・腱駆動系のモデル化2008
- Author(s)
  藤村浩司, 積際徹, 横川隆一
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸大学工学部(神戸市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560265
[Presentation] 人の示指リンク機構の運動学的特性2008
- Author(s)
  小川智弘, 積際徹, 横川隆一, 柴田浩
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  ビッグハット(長野市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560265

1. TSUMUGIWA Toru (90362912)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 22 results

Yokogawa Ryuichi 横川 隆一

YOKOGAWA Ryuichi 横川 隆一

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

示指と母指によるダイヤル回転操作における示指の筋・腱伸展機構の機械的制御Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Cooperation between anatomy trains and the skeletal system in the impedance controlPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Measurement and evaluation of care postures using small gyro sensors based on the ill-conditioned problem of the inverse kinematics.Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Fall prevention control of distributed cooperative walking support robots based on a form formation problemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Investigation of the muscle-tendon driven system of the finger on analysis of the higher brain function using NIRS and the pseudo-inverse matrix structure.Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Statical analysis of the muscle-and-tendon-driven system of the human on the pseudo-triangular structure matrix.Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Kinematical analysis of the linkage of the index finger on the basis of the posture measurement.Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Effects of Display Response Latency on Brain Activity During Device Operation2023

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Development of the Walking-Support Robot Equipped with Force Detecting System2013

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 被歩行補助者の位置変位検出に基づく杖型歩行支援ロボットの運動制御法の開発2013

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Manipulabilities of the Index Finger and Thumb in Three Tip-Pinch Postures2004

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Manipulabilities of the Index Finger and Thumb in Three Tip-Pinch Postures2004

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Manipulabilities of the Index Finger and Thumb in Three Tip-Pinch Postures2004

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 先端つまみにおける人差し指と親指の運動学的特性2004

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Patent] 携帯機器用装着具および携帯機器2009

Yokogawa Ryuichi 横川隆一

YOKOGAWA Ryuichi 横川隆一