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Yoneda Kan  米田 完

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YONEDA KAN  米田 完

YONEDA Kan  米田 完

米田 完  ヨネダ カン

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Researcher Number 70221679
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Affiliation (Current) 2022: 千葉工業大学, 先進工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2016 – 2021: 千葉工業大学, 先進工学部, 教授
2014 – 2015: 千葉工業大学, 工学部, 教授
2007 – 2008: Chiba Institute of Technology, 工学部, 教授
2003 – 2005: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助教授
1996: 東京工業大学, 工学部, 助教授 … More
1994: 東京工業大学, 工学部・機械宇宙学科, 助教授
1992: Tokyo Institute of Technology Department of Mechanical Engineering Science, Rese, 工学部, 助手
1991: 東京工業大学, 工学部機械物理工学科, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Perception information processing/Intelligent robotics / Intelligent robotics / Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
Except Principal Investigator
機械力学・制御工学 / Basic Section 22010:Civil engineering material, execution and construction management-related
Keywords
Principal Investigator
ロボット / ロボティクス / 2足歩行ロボット / クローラ / 形状可変 / 凹凸地形 / 惑星ローバー / 作業移動ロボット / 3次元安定性 / 水中ロボット … More / 知能ロボット / 知能機械 / 知能ロボティクス / 歩行 / 全方向移動 / 原子力発電所 / 4足歩行 / 原子力発電所用 / 2足歩行ロボット / 動歩行 / 歩行制御 / ゼロモーメントポイント / 2足歩行 / 共振 / 自励振動 / 不整地 / Biped robot / Dynamic walk / Walking control / Zero moment poing / 2足歩行 / 歩行アシスト / 知能ロボティックス / 受動歩行 … More
Except Principal Investigator
遠隔操縦 / 節体幹型移動ロボット / 蛟龍 / 多眼式視覚システム / 移動ロボット / 操舵制御 / 多眼式ステレオビジョン / 極限作業ロボット / Teleoperation / Articulated Body Mobile Robot / Koryu / Multi camera vision system / Mobile robot / Steering Control / 鉄筋コンクリート / 維持管理 / 非破壊試験 / ロボットセンシング / 予防保全 / 品質 / バラツキ / コンクリート構造物 / 非破壊評価 / リスク分布 Less
  • Research Projects

    (9 results)
  • Research Products

    (38 results)
  • Co-Researchers

    (6 People)
  •  Durability Assessment of Concrete Structures by Using Non-Destructive Sensing Robot

    • Principal Investigator
      蔵重 勲
    • Project Period (FY)
      2021 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 22010:Civil engineering material, execution and construction management-related
    • Research Institution
      Central Research Institute of Electric Power Industry
  •  ロボットから人間の2足歩行に応用する安定化ペースメーカーの研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      米田 完
    • Project Period (FY)
      2020 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      Chiba Institute of Technology
  •  Biped robot with inertial assist and smooth assist of human locomotionPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      YONEDA KAN
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent robotics
    • Research Institution
      Chiba Institute of Technology
  •  Development of mecanum-leg hybrid robot for nuclear power plantPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      YONEDA KAN
    • Project Period (FY)
      2014 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent robotics
    • Research Institution
      Chiba Institute of Technology
  •  Development of compact window glass cleaning robotPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      YONEDA Kan
    • Project Period (FY)
      2007 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Chiba Institute of Technology
  •  Research on smooth and energy-saving walk of biped robotPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      YONEDA Kan
    • Project Period (FY)
      2003 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  水中作業移動ロボットの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      米田 完
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  形状可変型クローラ移動ロボットの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      米田 完
    • Project Period (FY)
      1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Development of Teleoperational Articulated Body Mobile Robot

    • Principal Investigator
      HIROSE Shigeo
    • Project Period (FY)
      1991 – 1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology

All 2018 2017 2016 2015 2007 2005 2003 Other

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] 磁気同期駆動型窓掃除ロボット2007

    • Author(s)
      鶴清,米田完
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 Vol.25,No.5

      Pages: 738-744

    • NAID

      10019583749

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500169
  • [Journal Article] 磁気同期駆動型窓掃除ロボット2007

    • Author(s)
      鶴 清, 米田 完
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 25-5

      Pages: 738-744

    • NAID

      10019583749

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500169
  • [Journal Article] Straight Legged Walking of a Biped Robot2005

    • Author(s)
      Ryo Kurazume, Shuntaro Tanaka, Masahiro Yamashita, Tsutomu Hasegawa, Kan Yoneda
    • Journal Title

      Proc.IROS 2005 FAII-2

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [Journal Article] 高効率共振型2足歩行に関する研究2005

    • Author(s)
      佐藤裕亮, 米田 完
    • Journal Title

      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 '2005講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [Journal Article] Straight legged Walking of a Biped Robot2005

    • Author(s)
      Masahiro Yamashita, Ryo Kurazume, Kan Yoneda, Tsutomu Hasegawa
    • Journal Title

      Proc.Robomec 2005 1A1-S-042

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [Journal Article] 高効率共振型2足歩行に関する研究2005

    • Author(s)
      佐藤裕亮, 米田 完
    • Journal Title

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'2005講演論文集(日本機械学会)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [Journal Article] 2足歩行ロボットの膝関節伸展歩容-Knee Torque Indexの最適化-2005

    • Author(s)
      山下将弘, 倉爪 亮, 米田 完, 長谷川 勉
    • Journal Title

      第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [Journal Article] 高効率共振型2足歩行に関する研究2005

    • Author(s)
      佐藤裕亮, 米田 完
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 (発表予定)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [Journal Article] Straight Legged Walking of a Biped Robot2005

    • Author(s)
      Ryo Kurazume, Shuntaro Tanaka, Masahiro Yamashita, Tsutomu Hasegawa, Kan Yoneda
    • Journal Title

      Proc. IROS 2005

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [Journal Article] Straight legged Walking of a Biped Robot2005

    • Author(s)
      Masahiro Yamashita, Ryo Kurazume, Kan Yoneda, tsutomu Hasegawa
    • Journal Title

      Proc.23rd annual conf.Robotics Society of Japan 1G22

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [Journal Article] 2足歩行ロボットの膝関節伸展歩容2005

    • Author(s)
      山下将弘, 倉爪 亮, 米田 完, 長谷川 勉
    • Journal Title

      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 '2005講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [Journal Article] Study on Efficient Harmonic Walk of Biped2005

    • Author(s)
      Yusuke Sato, Kan Yoneda
    • Journal Title

      Proc.Robomec 2005 1P2-S-041

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [Journal Article] Straight Legged Walking of a Biped Robot2005

    • Author(s)
      Ryo Kurazume, Shuntaro Tanaka, Masahiro Yamashita, Tsutomu Hasegawa, Kan Yoneda
    • Journal Title

      Proc.IROS 2005

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [Journal Article] 2足ロボットの膝関節伸展歩容-Knee Torque Indexの最適化-2005

    • Author(s)
      山下将弘, 倉爪 亮, 米田 完, 長谷川 勉
    • Journal Title

      第23回目日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [Journal Article] The Sway Compensation Trajectory for a Biped Robot2003

    • Author(s)
      Shuntaro Tanaka, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Kan Yoneda, Tatsuya Tamaki
    • Journal Title

      Proc.ROBOMEC'03 2A1-1F-F5

    • NAID

      10012460992

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [Journal Article] Development of Walking Manipulator with Versatile Locomotion2003

    • Author(s)
      Yusuke Ota, tatsuya Tamaki, Kan Yoneda, Shigeo Hirose
    • Journal Title

      Proc.of ICRA'03

      Pages: 477-483

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [Journal Article] 動的安定2足歩容の実時間簡易生成手法2003

    • Author(s)
      玉木達也, 米田 完, 太田祐介, 広瀬茂男
    • Journal Title

      第21回目日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [Journal Article] The sway compensation trajectory for a biped robot2003

    • Author(s)
      Ryo Kurazume, Kan Yoneda, Shuntaro Tanaka, Tatsuya Tamaki, Yusuke Ohta, Tsutomu Hasegawa
    • Journal Title

      J.of the Robotics Society of Japan vol.21, no.8

      Pages: 811-818

    • NAID

      10012460992

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [Journal Article] The Sway Compensation Trajectory for a Biped Robot2003

    • Author(s)
      Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Kan Yoneda
    • Journal Title

      Proc. of ICRA'03

      Pages: 925-931

    • NAID

      10012460992

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [Journal Article] YANBO III ; The Walking Manipulator with various locomotion styles2003

    • Author(s)
      Tatsuya Tamaki, Yusuke Ota, Kan Yoneda, Shigeo Hirose
    • Journal Title

      Video Proc.of ICRA'03

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [Journal Article] The Sway Compensation Trajectory for a Biped Robot2003

    • Author(s)
      Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Kan Yoneda
    • Journal Title

      Proc.of ICRA'03

      Pages: 925-931

    • NAID

      10012460992

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [Journal Article] 2足歩行機械の3D揺動歩容2003

    • Author(s)
      倉爪 亮, 米田 完, 田中俊太郎, 玉木達也, 太田祐介, 長谷川 勉
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 vol.21, no.8

      Pages: 811-818

    • NAID

      10012460992

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [Journal Article] Non-bio-mimetic walkers2003

    • Author(s)
      Kan Yoneda, Yusuke Ota
    • Journal Title

      Int.J.of Robotics Research vol.22, No.3

      Pages: 241-250

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [Journal Article] Design of Bipedal Robot with Reduced Degrees of Freedom2003

    • Author(s)
      Kan Yoneda, Tatsuya Tamaki, Yusuke Ota, Ryo Kurazume
    • Journal Title

      J.of the Robotics Society of Japan Vol.21, No.5

      Pages: 101-108

    • NAID

      10011243332

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [Journal Article] Non-bio-mimetic Walkers2003

    • Author(s)
      Kan Yoneda, Yusuke Ota
    • Journal Title

      Int. J. of Robotics Research, vol.22, No.3

      Pages: 241-250

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [Journal Article] Development of Walking Manipulator with Versatile Locomotion2003

    • Author(s)
      Yusuke Ota, Tatsuya Tamaki, Kan Yoneda, Shigeo Hirose
    • Journal Title

      Proc. of ICRA'03

      Pages: 477-483

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [Journal Article] 2足歩行ロボットの省自由度構成2003

    • Author(s)
      米田 完, 太田祐介, 玉木達也, 倉爪 亮
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 vol.21, no.5

      Pages: 101-108

    • NAID

      10011243332

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [Journal Article] YANBO III : The Walking Manipulator with various locomotion styles2003

    • Author(s)
      Tatsuya Tamaki, Yusuke Ota, Kan Yoneda, Shigeo Hirose
    • Journal Title

      Video Proc. of ICRA'03

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [Journal Article] The Real Time Easy Generation Method of Dynamically Stable Biped Walking Motion2003

    • Author(s)
      Tatsuya Tamaki, Kan Yoneda, Yusuke Ota, Shigeo Hirose
    • Journal Title

      Proc.The 21^<st> Annual Conference of the Robotics Society of Japan 1G2a

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [Journal Article] 2足歩行機械の3D揺動歩容2003

    • Author(s)
      田中俊太郎, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 米田 完, 玉木達也
    • Journal Title

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'2003 講演論文集(日本機械学会)

    • NAID

      10012460992

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [Presentation] 慣性アシストと自励同期駆動による2足歩行の研究2018

    • Author(s)
      米田 完,伊東稔明
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00369
  • [Presentation] 慣性アシスト付き2足歩行ロボットの研究2017

    • Author(s)
      米田 完,安藤雅幸
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00369
  • [Presentation] 高段差乗り越えが可能な脚メカナムハイブリッドロボット2017

    • Author(s)
      米田完
    • Organizer
      日本設計工学会 2017年度 春季研究発表講演会
    • Place of Presentation
      千葉工業大学(千葉県習志野市)
    • Year and Date
      2017-05-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330300
  • [Presentation] 脚の可動範囲を重ねた4脚歩行ロボットの提案2017

    • Author(s)
      瀬戸祐介,米田完
    • Organizer
      第22回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      磯部温泉磯部ガーデン(群馬県安中市)
    • Year and Date
      2017-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330300
  • [Presentation] 半円型全方向車輪を用いた除染ロボットの開発2016

    • Author(s)
      青山雅規,米田 完
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • Place of Presentation
      京都市勧業館(京都府京都市)
    • Year and Date
      2016-05-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330300
  • [Presentation] 脚車輪型ハイブリッド移動ロボットにおける脚車輪荷重分担率の導出およびそれを利用した制御2016

    • Author(s)
      上野吾雅人,米田 完
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • Place of Presentation
      京都市勧業館(京都府京都市)
    • Year and Date
      2016-05-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330300
  • [Presentation] 9自由度6足歩行ロボットの開発2015

    • Author(s)
      佐々木優治,米田 完
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • Place of Presentation
      京都市勧業館(京都府京都市)
    • Year and Date
      2015-05-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330300
  • [Presentation] 追い越しクロール歩容が可能な4脚歩行ロボットの開発

    • Author(s)
      瀬戸悠介,若本純弥,米田完
    • Organizer
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26330300
  • 1.  HIROSE Shigeo (70108215)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  蔵重 勲 (20371461)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  KUREBAYASI Kouichi
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  TSUMAKI Tosimichi
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  KOBAYASI Kiichi
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  桧林 弘一
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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