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2016: 長崎県立大学, 情報システム学部, 教授
2012 – 2016: 九州大学, システム情報科学研究科(研究院, 准教授
2011: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 准教授
2007 – 2011: Kyushu University, システム情報科学研究院, 准教授
2008: Kyushu University, 大学院・システム情報科学研究院, 准教授
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2006: 九州大学, システム情報科学研究院, 助教授
2006: Kyushu University, Graduate School of Information Science and Electrical Engineering, Associate Professor, 大学院システム情報科学研究院, 助教授
2002 – 2005: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 助教授
2000: 九大, システム情報科学研究科, 助教授
2000: Grad. School of Infor. Sci. Elect. Eng., KYUSHU UNIVERSITY AssociateProfessor, 大学院・システム情報科学研究院, 助教授
1998 – 1999: Kyushu University, Graduate School of Information Science and Electrical Engineering. Associate Professor, 大学院・システム情報科学研究科, 助教授
1998: 九州大学, 大学院システム情報科学研究科, 助教授
1996 – 1997: Kyushu University Department of Intelligent Systems, 大学院・システム情報科学研究科, 助手
1994 – 1995: Interdisciplinary Graduate School of Engineering Sciences, Kyushu University, Re, 大学院・総合理工学研究科, 助手
1993 – 1994: 九州大学, 大学院総合理工学研究科, 助手
1992: 九州大学, 大学院・総合理工学研究科, 助手
1992: Kyushu Univ.,Grad.School of Eng.Sci.,Research Associate, 総合理工学研究科, 助手
1991: Kyushu University, Dept. of Information Systems, Research Associate, 大学院総合理工学研究科, 助手
1991: 九州大学大学院, 総合理工学研究科, 助手
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