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Toda Masayoshi  戸田 勝善

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Masayoshi Toda  戸田 勝善

TODA Masayoshi  戸田 勝善

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Researcher Number 70262342
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 東京海洋大学, 学術研究院, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2017 – 2018: 東京海洋大学, 学術研究院, 教授
2016: 東京海洋大学, 学術研究院, 准教授
2005: 東京海洋大学, 海洋科学部, 助教授
2005: Tokyo University of Marine Science and Technology, Faculty of Marine Science, Associate professor, 海洋科学部海洋環境学科, 助教授
2004: 東京海洋大学, 海洋科学部・海洋環境学科, 助手 … More
2003: Tokyo University of Marine Science and Technology, Faculty of Marine Science, Department of Ocean Sciences, Ocean Enviromental Technology, Assistant, 海洋科学部・海洋環境学科・環境テクノロジー学講座, 助手
2002: 東京水産大学, 水産学部・海洋生産学科, 助手
2002: 東京水産大学, 水産学部・海洋生産学科・海洋システム工学講座, 助手
2001: 東京水産大学, 海洋生産学科, 助手
1995 – 1998: 東京水産大学, 水産学部, 助手
1997: 東京水産大学, 水産学部・海洋生産学科, 助手
1997: Tokyo Univ.of Fisheries, Dept.of Marine Science and Technology, assistant professor, 海洋生産学科, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Naval and maritime engineering / 農業機械学
Except Principal Investigator
農業機械学
Keywords
Principal Investigator
robust control / ロバスト制御 / 海洋工学 / 機械力学・制御 / 適応アルゴリズム / カルマンフィルタ / スイッチングH∞制御 / イノベーション / カルマンフィルタの漸近安定性 / スイッチングフィルタ … More / H∞フィルタ / 適応カルマンフィルタ / ocean platform / mechanical system / oscillatory base / manipulator / 海佯プラットホーム / マニピュレーター / 海洋プラットホーム / 機械システム / 動揺ベース / マニピュレータ / scaled H^* control / linearization / nonlinear system / underwater robot / グリーン関数 / 境界要素法 / 差分法 / ダイナミクス / 数値計算 / モデリング / μ設計 / 非線形フィードバック / スケーリング付H∞制御 / 線形化 / 非線形システム / 水中ロボット / システム同定 / 動力学 / 制御工学 / ロボット / 力学特性 / 水産生物 / 制御 / 水産用ロボット … More
Except Principal Investigator
大小仕分け / jigging technology / immature squid / reliberation system / electric draining water into funnel / squid body's damage / separating accuracy of largeness / squid / イカの動作幾能 / 魚体収集 / 魚体損傷 / 未成体イカ / イカの動作機能 / 再放流 / 釣獲技術 / イカ / FLATFISH / BASTARD HALIBUT / COEFFICIENT OF FRICTION / SIZE SELECTOR / COUNT OF FRY'S NUMBERS / SUCTION SYSTEM WITH VACUUM PUMP / FRY'S NUMBERS / SEEDLINGS FRY / 真空吸引式 / 魚体計数 / 漁業機械 / 魚数 / 重複魚体分離 / 光センサ / フグ / 体形 / ヒラメ / 魚数計 / 種苗幼魚 Less
  • Research Projects

    (6 results)
  • Research Products

    (1 results)
  • Co-Researchers

    (1 People)
  •  Adaptive robust control and oscillation estimation for offshore mechanical systemsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Masayoshi Toda
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Naval and maritime engineering
    • Research Institution
      Tokyo University of Marine Science and Technology
  •  Robust Control of Mechanical Systems on Ocean PlatformsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TODA Masayoshi
    • Project Period (FY)
      2004 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Naval and maritime engineering
    • Research Institution
      Tokyo University of Marine Science and Technology
  •  Development on reliberation system of immature squid jigged

    • Principal Investigator
      YADA Sadami
    • Project Period (FY)
      2002 – 2003
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      Tokyo University of Marine Science and Technology
  •  水産用ロボットの制御を目的とした水産生物の力学特性に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      戸田 勝善
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      東京水産大学
  •  Study on counting system for seedlings fry

    • Principal Investigator
      YADA Sadami
    • Project Period (FY)
      1996 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      Tokyo University of Fisheries
  •  Dynamics Control of Fishing RobotsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TODA Masayoshi
    • Project Period (FY)
      1995 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      Tokyo University of Fisheries

All 2019

All Journal Article

  • [Journal Article] Adaptive Algorithms of Tuning and Switching Kalman and H∞ Filters and Their Application to Estimation of Ship Oscillation with Time-Varying Frequencies2019

    • Author(s)
      Masahiro Sato and Masayoshi Toda
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      Volume: 66 Issue: 1 Pages: 1-12

    • DOI

      10.1109/tie.2019.2896113

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06902
  • 1.  YADA Sadami (60230249)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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