TORII Akihiro 鳥井昭宏

… Alternative Names

Torii Akihiro 鳥井昭宏

鳥井昭宏トリイアキヒロ

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Researcher Number	70267889
Other IDs	https://orcid.org/0000-0003-0573-0195
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Affiliation (Current)	2025: 愛知工業大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021 – 2023: 愛知工業大学, 工学部, 教授 2011 – 2016: 愛知工業大学, 工学部, 教授 2008 – 2010: Aichi Institute of Technology, 工学部, 准教授 2003 – 2005: 愛知工業大学, 工学部, 助教授 2000 – 2002: 愛知工業大学, 工学部・電気工学科, 助教授 1997 – 1998: 愛知工業大学, 工学部, 講師
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Measurement engineering / 計測・制御工学 Except Principal Investigator 電力工学・電気機器工学
Keywords	Principal Investigator 圧電素子 / 精密位置決め / インチワーム / マイクロロボット / 位置決め / 多自由度 / 多自由度アクチュエータ / 圧電アクチュエータ / エンコーダ / AFM … More / ワイヤレス給電 / 通信 / 画像処理 / 通信システム / エネルギーマネジメント / 位置計測 / 小型自走機械 / 自律移動 / 推定 / 制御 / 計測 / 電磁石 / 浮上 / スクイーズ膜 / 位置決め装置 / 超精密計測 / 知能ロボティクス / アクチュエータ / 位置計測素子 / 超精密位置計測 / 超精密位置決め / 位置検出素子 / 非接触変位計 / ミニチュアロボッ / 直線変位 / 回転変位 / 3自由度 / オンオフ制御 / ミニチュアロボット / 圧電素 / 原子間力顕微鏡 / 原子間力顕微法 … More Except Principal Investigator Transient response / Reactive power / Compensating factor / pq-theory / Digital signal processor / Higher harmonic detection / Active power filter / 逆相電流補償 / 無効電力補償 / 移動平均 / 負荷変動 / 過渡応答 / 無効電力 / 高調波補償率 / pq理論 / ディジタルシグナルプロセッサ / 高調波検出 / アクティブフィルター Less

Multi-DOF wireless mobile microrobot with 1 m stroke and 1 nm motionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Torii Akihiro
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Aichi Institute of Technology
Optimization of an inchworm-type multi-DOF positioning systemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Torii Akihiro
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Aichi Institute of Technology
Development of an Inchworm-type 6-DOF Positioning DevicePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TORII Akihiro
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Aichi Institute of Technology
Study on high resolution inchworm-type multi-DOF actuator and precise position measurementPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TORII Akihiro
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Aichi Institute of Technology
圧電素子のオンオフ制御を用いた3自由度ミニチュアロボットの動作解析Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  鳥井昭宏
- Project Period (FY)
  2003 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Aichi Institute of Technology
自走式原子間力顕微鏡によるリニアエンコーダの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  鳥井昭宏
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Aichi Institute of Technology
Study on Intelligent Active Power Filter
- Principal Investigator
  
  UEDA Akiteru
- Project Period (FY)
  2000 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  電力工学・電気機器工学
- Research Institution
  Aichi Institute of Technology
原子間力顕微法を用いたエンコーダの製作Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  鳥井昭宏
- Project Period (FY)
  1997 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Aichi Institute of Technology

[Journal Article] 圧電素子と電磁石を用いたミニチュアロボット－制御波形に関する実験的検討2024
- Author(s)
  高島颯太, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵
- Journal Title
  
  日本AEM学会誌
  
  Volume: 32
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Journal Article] 圧電素子のひずみ特性を利用したインチワームの制御2023
- Author(s)
  高島颯太，松田裕亮，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Journal Title
  
  日本AEM学会誌
  
  Volume: 31
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Journal Article] Control of Inchworm Driven by Strain Characteristics of Piezoelectric Actuator2023
- Author(s)
  高島颯太, 松田裕亮, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵
- Journal Title
  
  Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  Volume: 31 Issue: 2 Pages: 84-89
- DOI
  10.14243/jsaem.31.84
- ISSN
  0919-4452, 2187-9257
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Journal Article] Voltage Evaluation Using PT-Symmetry in Wireless Power Transfer to Small Mobile Robot2023
- Author(s)
  大庭功嗣, 元谷卓, 道木加絵, 鳥井昭宏
- Journal Title
  
  Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  Volume: 31 Issue: 2 Pages: 325-331
- DOI
  10.14243/jsaem.31.325
- ISSN
  0919-4452, 2187-9257
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Journal Article] 小型移動ロボットへの非接触給電におけるPT対称性を利用した電圧評価2023
- Author(s)
  大庭功嗣，元谷卓，道木加絵，鳥井昭宏
- Journal Title
  
  日本AEM学会誌
  
  Volume: 31
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Journal Article] Design of LC for Wireless Power Transfer ATAC Method to Small Mobile Robot2022
- Author(s)
  OTAKE Shuhei、MOTOTANI Suguru、DOKI Kae、TORII Akihiro
- Journal Title
  
  Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  Volume: 30 Issue: 2 Pages: 238-244
- DOI
  10.14243/jsaem.30.238
- ISSN
  0919-4452, 2187-9257
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Journal Article] Transmission Characteristics of Wireless Power Transmission Using a Cone Spiral Coil2021
- Author(s)
  Yamamoto Ryo、Mototani Suguru、Doki Kae、Torii Akihiro
- Journal Title
  
  Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  Volume: 29 Issue: 2 Pages: 315-320
- DOI
  10.14243/jsaem.29.315
- NAID
  130008082857
- ISSN
  0919-4452, 2187-9257
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Journal Article] Stabilization of Power Receiving Coil Voltage by Feedback on Wireless Power Transfer to Small Mobile Robot2021
- Author(s)
  KURODA Gun、MOTOTANI Suguru、DOKI Kae、TORII Akihiro
- Journal Title
  
  Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  Volume: 29 Issue: 1 Pages: 7-12
- DOI
  10.14243/jsaem.29.7
- NAID
  130008037292
- ISSN
  0919-4452, 2187-9257
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Journal Article] A DC Voltage Estimations at the Maximum Power Point of a PV System with Partial Shade2015
- Author(s)
  中田篤史，鳥井昭宏，石川淳，元谷卓，道木加絵，植田明照
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 135 Issue: 12 Pages: 1463-1469
- DOI
  10.1541/ieejeiss.135.1463
- NAID
  130005112621
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Journal Article] Levitation Caused by the Vertical Vibration of a Piezoelectric Actuator2015
- Author(s)
  曽根勝利，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 135 Issue: 12 Pages: 1481-1485
- DOI
  10.1541/ieejeiss.135.1481
- NAID
  130005112619
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Journal Article] A 3-DOF Inchworm Using Levitation Caused by Vertical Vibration2014
- Author(s)
  鳥井昭宏，西尾光広，道木加絵，植田明照
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 134 Issue: 11 Pages: 1716-1723
- DOI
  10.1541/ieejeiss.134.1716
- NAID
  130004704431
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Journal Article] Rotational Motion and Load Characteristics of a Movable 5-DOF Platform2014
- Author(s)
  上谷亮介，鳥井昭宏，道木加絵
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 134 Issue: 12 Pages: 1832-1833
- DOI
  10.1541/ieejeiss.134.1832
- NAID
  130004704449
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Journal Article] An Inchworm-type Multi-DOF Stage2013
- Author(s)
  鳥井昭宏,山田智弘,上谷亮介,植田明照,道木加絵
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 133 Issue: 4 Pages: 849-855
- DOI
  10.1541/ieejeiss.133.849
- NAID
  10031161284
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Journal Article] An Inchworm Using Levitation Caused by Vertical Vibration2012
- Author(s)
  鳥井昭宏,板津佑樹,西尾光弘,植田明照,道木加絵
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 132 Issue: 12 Pages: 1919-1924
- DOI
  10.1541/ieejeiss.132.1919
- NAID
  10031129666
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Journal Article] 自走可能な小形スチュワートプラットフォーム機構2010
- Author(s)
  鳥井昭宏, ほか
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C 130
  
  Pages: 660-667
- NAID
  10026228733
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Journal Article] 自走可能な小形スチュワートプラットフォーム機構2010
- Author(s)
  鳥井昭宏、坂野正昭、植田明照、道木加絵
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C 130巻
  
  Pages: 660-667
- NAID
  10026228733
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Journal Article] 鉛直振動による浮上を用いたインチワーム型移動機構2010
- Author(s)
  鳥井昭宏・見學知史・山田智弘・植田明照・道木加絵
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C
  
  Volume: 130 Pages: 2135-2141
- NAID
  10027458202
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Journal Article] 鉛直振動による浮上を用いたインチワーム型移動機構2010
- Author(s)
  鳥井昭宏、見學知史、山田智弘、植田明照、道木加絵
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C 130巻
  
  Pages: 2135-2141
- NAID
  10027458202
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Journal Article] すり足動作する三足ロボットの制御法2009
- Author(s)
  鳥井昭宏、植田明照、道木加絵
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C 129巻
  
  Pages: 467-474
- NAID
  10024774348
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Journal Article] すり足動作する三足ロボットの制御法2009
- Author(s)
  鳥井昭宏, ほか
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C 129
  
  Pages: 467-474
- NAID
  10024774348
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Journal Article] ミニチュアロボット用マクロ・マイクロ位置計測システム2005
- Author(s)
  鳥井昭宏, 井上透, 道木加絵, 植田明照
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C 125・12
  
  Pages: 1830-1836
- NAID
  10017079353
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760185
[Journal Article] Non-contact current measurement in small electric parts by using a non-contact thermometer2004
- Author(s)
  Thu Ya Kyaw, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C 124・12
  
  Pages: 2470-2474
- NAID
  10014163255
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760185
[Presentation] 積層型圧電素子を用いた浮上機構の印加電圧による浮上量制御2024
- Author(s)
  宮田英寿　高島颯太　鳥井昭宏　元谷　卓　道木加絵
- Organizer
  2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 機能性流体を用いたインチワームの位置保持力向上2024
- Author(s)
  井上　健　大口大輝　鳥井昭宏　元谷　卓　道木加絵
- Organizer
  2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 100kHz帯で駆動するハーフブリッジインバータの非接触給電による一定の電力と効率2024
- Author(s)
  大庭功嗣・元谷卓・道木加絵・鳥井昭宏
- Organizer
  令和6年電気学会全国大会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] カメラ画像システムを用いた非接触給電の結合係数の推定2024
- Author(s)
  西村優矢・元谷卓・道木加絵・鳥井昭宏
- Organizer
  令和6年電気学会全国大会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子の鉛直振動を用いたフレーム一体型浮上機構2024
- Author(s)
  高島颯太　宮田英寿　鳥井昭宏　道木加絵　元谷　卓
- Organizer
  2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 3自由度インチワームの壁面走行2023
- Author(s)
  高島颯太・鳥井昭宏・元谷卓・道木加絵
- Organizer
  令和5年電気学会全国大会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 自由度インチワームの垂直荷重特性2023
- Author(s)
  高島颯太松田裕亮鳥井昭宏元谷　卓道木加絵
- Organizer
  2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子と電磁石を用いたミニチュアロボットー制御波形に関する実験的検討2023
- Author(s)
  高島颯太、鳥井昭宏、元谷卓、道木加絵
- Organizer
  第32回MAGDAコンファレンスin金沢（MAGDA2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] A Study of the Secondary Side Voltage Control in Wireless Power Transmission to a Small Mobile Robot2023
- Author(s)
  OBA, Koshi, MOTOTANI, Suguru, DOKI, Kae, TORII, Akihiro
- Organizer
  The International Council on Electrical Engineering (ICEE) Conference 2023
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] カメラを用いた多自由度インチワームの移動制御2023
- Author(s)
  高島颯太，宮田英寿，井上　健，鳥井昭宏，元谷　卓，道木加絵
- Organizer
  2023年度電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] QSCRを用いた小型移動ロボットへの無線給電2023
- Author(s)
  井上　健，高島颯太，宮田英寿，鳥井昭宏，元谷　卓，道木加絵（
- Organizer
  2023年度電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 積層型圧電素子を用いた浮上機構のプレート厚さと浮上量2023
- Author(s)
  宮田英寿，高島颯太，井上健，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  令和5年度、電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 浮上機構の浮上量推定のための印加電圧と共振周波数2023
- Author(s)
  河合亮佑髙島颯太鳥井昭宏元谷　卓道木加絵
- Organizer
  2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 浮上機構の浮上量推定のための印加電圧と共振周波数2023
- Author(s)
  河合亮佑，髙島颯太，鳥井昭宏，元谷　卓，道木加絵
- Organizer
  2023年度精密工学会春季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] Wireless Inchworm Using Small Tapped-inductor Converter2023
- Author(s)
  TAKASHIMA, Hayata, SUGITA, Hiromu, TORII, Akihiro, MOTOTANI, Suguru, DOKI, Kae
- Organizer
  The International Council on Electrical Engineering (ICEE) Conference 2023
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子と電磁石を用いたインチワームの移動速度に関する実験的検討2023
- Author(s)
  高島颯太, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵
- Organizer
  第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 電界共振結合を用いたマイクロ移動ロボットへの床面給電2023
- Author(s)
  井上健，髙島颯太，宮田英寿，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  令和5年度、電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 電磁石のコア形状が与えるインチワームの動作への影響2023
- Author(s)
  高島颯太,宮田英寿,鳥井昭宏,元谷卓,道木加絵
- Organizer
  第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD35）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 電界共振結合方式を用いた小型移動ロボットへの無線給電2023
- Author(s)
  井上　健高島颯太宮田英寿鳥井昭宏元谷　卓道木加絵
- Organizer
  2023年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子を用いたインチワームの100mmを越える移動と移動誤差2023
- Author(s)
  高島颯太，井上健，宮田英寿，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  令和5年度、電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 3自由度インチワームの壁面走行2023
- Author(s)
  高島颯太，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  令和5年電気学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] Displacement of 3-DOF Inchworm Using Butterfly-type Strain Characteristics of Piezoelectric Actuator2023
- Author(s)
  Hayata Takashima Akihiro Torii Suguru Mototani, Kae Doki
- Organizer
  International Conference on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing, PRESM2023
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 小型移動ロボットの電磁石のコアの長さと移動速度2023
- Author(s)
  松田裕亮高島颯太鳥井昭宏元谷　卓道木加絵
- Organizer
  2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 積層型圧電素子を用いた浮上機構－慣性体と浮上特性の関係2023
- Author(s)
  宮田英寿、高島颯太、鳥井昭宏、元谷卓、道木加絵
- Organizer
  第32回MAGDAコンファレンスin金沢（MAGDA2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] Improvement of Drive Frequency of Inchworm Actuator Using Sinusoidal Signal2023
- Author(s)
  Hayata Takashima, Akihiro Torii, Suguru Mototani, Kae Doki
- Organizer
  American Society for Precision Engineering Annual Meeting
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 3 自由度インチワームの垂直荷重特性2023
- Author(s)
  高島颯太，松田裕亮，鳥井昭宏，元谷　卓，道木加絵
- Organizer
  2023年度精密工学会春季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 小型移動ロボットへの非接触給電における二次側電圧の変動抑制2023
- Author(s)
  大庭功嗣，元谷卓，道木加絵，鳥井昭宏
- Organizer
  令和5年電気学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 積層型圧電素子を用いた浮上機構の周波数調整による浮上量制御2023
- Author(s)
  宮田英寿　　高島颯太井上　健鳥井昭宏元谷　卓道木加絵
- Organizer
  2023年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 小型移動ロボットへの非接触給電における二次側電圧の変動抑制2023
- Author(s)
  大庭功嗣・元谷卓・道木加絵・鳥井昭宏
- Organizer
  令和5年電気学会全国大会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] マルチレベルインバータを用いたインチワームの制御法2023
- Author(s)
  高島颯太・鳥井昭宏・元谷　卓・道木加絵
- Organizer
  2023年度電気学会産業応用部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子とMR流体を用いたアクチュエータ2023
- Author(s)
  井上健、鳥井昭宏、元谷卓、道木加絵
- Organizer
  第32回MAGDAコンファレンスin金沢（MAGDA2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子と電磁石を用いたインチワームの電磁石電流と分解能2023
- Author(s)
  高島颯太　井上　健宮田英寿鳥井昭宏元谷　卓道木加絵
- Organizer
  2023年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 積層型圧電素子を用いた浮上機構の電圧調整による浮上量制御2023
- Author(s)
  宮田英寿，高島颯太，井上　健，鳥井昭宏，元谷　卓，道木加絵
- Organizer
  2023年度電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 小型移動ロボットに対するワイヤレス給電の受電側にATAC方式を用いた電圧変動抑制の検討2023
- Author(s)
  西村優矢，元谷卓，道木加絵，鳥井昭宏
- Organizer
  令和5年度、電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 小型移動ロボットの電磁石のコアの長さと移動速度2023
- Author(s)
  松田裕亮，高島颯太，鳥井昭宏，元谷　卓，道木加絵
- Organizer
  2023年度精密工学会春季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] Control frequency and voltage for large displacement inchworm using piezoelectric actuator2023
- Author(s)
  Hayata Takashima, Akihiro Torii, Suguru Mototani, Kae Doki
- Organizer
  European society for precision engineering and nanotechnology, 23rd International Conference & Exhibition,
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 小型移動ロボットの負荷変動に対する一次回路の検討2023
- Author(s)
  大庭功嗣，元谷卓，道木加絵，鳥井昭宏
- Organizer
  令和5年度、電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] Characteristics of acoustic levitation system using piezoelectric actuato2023
- Author(s)
  Ryosuke Kawai, Hayata Takashima, Akihiro Torii, Suguru Mototani, Kae Doki
- Organizer
  European society for precision engineering and nanotechnology, 23rd International Conference & Exhibition,
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] Control signal of levitation actuator using vertically vibrating piezoelectric actuator2022
- Author(s)
  Ryosuke Kawai, Akihiro Torii, Suguru Mototani, Kae Doki
- Organizer
  Int. Conf. and Exhibision, european society for precision engineering and nanotechnology
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 85kHz 非接触給電における ATAC 方式を利用した受電電圧変動の抑制2022
- Author(s)
  大庭功嗣，元谷卓，鳥井昭宏，道木加絵
- Organizer
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 小型移動ロボットへの非接触給電におけるPT対称性を利用した電圧評価2022
- Author(s)
  大庭功嗣，元谷卓，道木加絵，鳥井昭宏
- Organizer
  MAGDAコンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 小型移動ロボットへの非接触給電におけるPT対称性を利用した受電電力変動の抑制2022
- Author(s)
  大庭功嗣，元谷　卓，道木加絵，鳥井昭宏
- Organizer
  電気学会産業応用部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 電流制限された圧電素子で駆動される浮上機構の信号2022
- Author(s)
  河合亮佑，髙島颯太，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子のバタフライループを考慮したマイクロ移動ロボット2022
- Author(s)
  高島颯太，松田裕亮，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 電磁石の時定数によるロボットの駆動周波数への影響2022
- Author(s)
  松田裕亮，高島颯太，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  MAGDAコンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] カメラによるロボットの位置測定時の分解能2022
- Author(s)
  松田裕亮，髙島颯太，鳥井昭宏，元谷　卓，道木加絵
- Organizer
  精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 画像処理を用いた小型移動ロボットの移動量測定2022
- Author(s)
  松田裕亮，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] バッテリー電力供給によるマイクロ移動ロボットの制御の検討2022
- Author(s)
  高島颯太，松田裕亮，鳥井昭宏，元谷　卓，道木加絵
- Organizer
  精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子のひずみ特性を利用したインチワームの制御2022
- Author(s)
  高島颯太，松田裕亮，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  MAGDAコンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] Structure and control of an inchworm for precise displacement2022
- Author(s)
  Yusuke Matsuda, Akihiro Torii, Suguru Mototani, Kae Doki
- Organizer
  Int. Conf. and Exhibision, european society for precision engineering and nanotechnology
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] Robot position measurement system using image processing2022
- Author(s)
  Y. Matsuda, H. Takashima, A. Torii, S. Mototani, K. Doki
- Organizer
  Int. Conf. Precision Engineering
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] Electric power and levitation height of levitation actuator2022
- Author(s)
  R. Kawai, H. Takashima, A. Torii, S. Mototani, K. Doki
- Organizer
  Int. Conf. Precision Engineering
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] Communication of a microrobot using QR code2022
- Author(s)
  H. Takashima, A. Torii, S. Mototani, K. Doki
- Organizer
  Int. Conf. Precision Engineering
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子を用いた浮上機構の電気信号2022
- Author(s)
  河合亮佑、髙島颯太、鳥井昭宏、元谷　卓、道木加絵
- Organizer
  精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子を用いた浮上機構の電力2021
- Author(s)
  河合亮佑、鳥井昭宏、元谷　卓、道木加絵
- Organizer
  2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 立体スパイラルコイルを用いた海中非接触給電におけるコイル間角度と伝送効率2021
- Author(s)
  山本稜、元谷卓、道木加絵、鳥井昭宏
- Organizer
  MAGDAコンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子の変形速度による電磁石の位置保持への影響2021
- Author(s)
  松田裕亮、鳥井昭宏、元谷　卓、道木加絵
- Organizer
  2021年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] Wireless Power Transfer System to a Small Mobile Robot with Load Fluctuation2021
- Author(s)
  Suguru Mototani, Shuhei Otake, Kae Doki, Akihiro Torii,
- Organizer
  The International Council on Electrical Engineering (ICEE) Conference
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子を用いた浮上機構の浮上特性2021
- Author(s)
  河合亮佑、鳥井昭宏、元谷　卓、道木加絵
- Organizer
  2021年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] The evaluation of a miniature robot using electromagnetic force2021
- Author(s)
  Akihiro Torii, Hiroaki Miyake, Suguru Mototani, Kae Doki
- Organizer
  european society for precision engineering and nanotechnology, 21st International Conference & Exhibition
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 小形移動ロボットへのATAC式を用いた非接触給電におけるLCの設計2021
- Author(s)
  大竹修平、元谷卓、道木加絵、鳥井昭宏
- Organizer
  MAGDAコンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 鉛直振動を用いた浮上機構の浮上量と振動振幅2021
- Author(s)
  河合亮佑，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  令和3年度、電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会、
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] インチワーム型マイクロロボットの変位2021
- Author(s)
  松田裕亮，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  令和3年度、電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 小型移動ロボットの圧電素子取り付け場所が電磁石の位置保持へ及ぼす影響2021
- Author(s)
  松田裕亮、鳥井昭宏、元谷　卓、道木加絵
- Organizer
  2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 積層型圧電素子を用いた浮上機構の入力信号が特性に与える影響2017
- Author(s)
  田中健翔, 満吉悠太,鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓
- Organizer
  2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, C16
- Place of Presentation
  慶応義塾大学矢上キャンパス
- Year and Date
  2017-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 圧電素子を用いたマイクロロボットの位置決め精度2017
- Author(s)
  満吉悠太, 田中健翔,鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵
- Organizer
  2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, D81
- Place of Presentation
  慶応義塾大学矢上キャンパス
- Year and Date
  2017-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 積層型圧電素子を用いた浮上機構の入力電圧の影響2016
- Author(s)
  田中健翔, 満吉悠太, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓
- Organizer
  平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, I3-7,
- Place of Presentation
  豊田市豊田工業高等専門学校
- Year and Date
  2016-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 3自由度マイクロロボットの平面移動特性の改善2016
- Author(s)
  満吉悠太, 田中健翔, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵
- Organizer
  平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, I1-3,
- Place of Presentation
  豊田市豊田工業高等専門学校
- Year and Date
  2016-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] The characteristics of an inchworm stage using piezoelectric actuators and electromagnets2016
- Author(s)
  Akihiro Torii, Yuta Mitsuyoshi, Suguru Mototani, Kae Doki
- Organizer
  european society for precision engineering and nanotechnology, 16th International Conference & Exhibition, (
- Place of Presentation
  University of Nottingham, UK
- Year and Date
  2016-05-30
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 積層型圧電素子を用いた浮上機構の機械的特性と電気的特性2016
- Author(s)
  田中健翔, 満吉悠太,鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵
- Organizer
  2016年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, J63
- Place of Presentation
  茨城大学水戸キャンパス
- Year and Date
  2016-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 6自由度インチワームの動作特性と変位量2016
- Author(s)
  石橋伸悟，満吉悠太，鳥井昭宏，道木加絵，元谷卓
- Organizer
  精密工学会春季大会学術講演会
- Place of Presentation
  東京理科大学（千葉県野田市）
- Year and Date
  2016-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 圧電素子を用いた3自由度インチワームの平面移動特性2016
- Author(s)
  満吉悠太，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  精密工学会春季大会学術講演会
- Place of Presentation
  東京理科大学（千葉県野田市）
- Year and Date
  2016-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 積層型圧電素子を用いた浮上機構の浮上特性2016
- Author(s)
  田中健翔, 鳥井昭宏, 満吉悠太, 道木加絵, 元谷卓
- Organizer
  第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集, 18A3-2,
- Place of Presentation
  横浜市慶應義塾大学日吉キャンパス
- Year and Date
  2016-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] Motion of a 3-DOF Inchworm Using Piezoelectric Actuator and Electromagnet2016
- Author(s)
  Yuta MITSUYOSHI, Kento TANAKA, Akihiro TORII, Kae DOKI, Suguru MOTOTANI
- Organizer
  16th International Conference on Precision Engineering, P25-8171
- Place of Presentation
  Hamamatsu Japan,
- Year and Date
  2016-11-14
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 圧電素子を用いたマイクロロボットの平面移動特性の改善2016
- Author(s)
  満吉悠太, 田中健翔,鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵
- Organizer
  2016年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, J62
- Place of Presentation
  茨城大学水戸キャンパス
- Year and Date
  2016-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 多自由度インチワームの変位と入力信号2015
- Author(s)
  満吉悠太，石橋伸悟，鳥井昭宏，道木加絵
- Organizer
  電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- Place of Presentation
  ハウステンボス（長崎県佐世保市）
- Year and Date
  2015-05-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] Levitation caused by vertical vibration of a piezoelectric actuator2015
- Author(s)
  Akihiro Torii, Shori Sone, Kae Doki, Suguru Mototani
- Organizer
  International conference of the european society for precision engineering and nanotechnology
- Place of Presentation
  KU Leuven (Leuven, Belgium)
- Year and Date
  2015-06-01
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 6自由度インチワームの動作変位量の関係2015
- Author(s)
  石橋伸悟，満吉悠太，鳥井昭宏，道木加絵，元谷卓
- Organizer
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学（愛知県名古屋市）
- Year and Date
  2015-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 3自由度マイクロロボットの駆動周波数と変位2015
- Author(s)
  満吉悠太，石橋伸悟，鳥井昭宏，道木加絵，元谷卓
- Organizer
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学（愛知県名古屋市）
- Year and Date
  2015-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] Input signal for levitation caused by vertical vibration of a piezoelectric actuator2015
- Author(s)
  Akihiro Torii, Shori Sone, Kae Doki, Suguru Mototani
- Organizer
  American society for precision engineering
- Place of Presentation
  Hyatt Regency Austin (Austin, TX, USA)
- Year and Date
  2015-11-01
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] マイクロロボットの変位と駆動周波数2015
- Author(s)
  満吉悠太，石橋伸悟，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  精密工学会秋季大会学術講演会
- Place of Presentation
  東北大学（宮城県仙台市）
- Year and Date
  2015-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] The motion of a 6-DOF inchworm on rough surface2015
- Author(s)
  Shingo Ishibashi, Yuta Mitsuyoshi, Akihiro Torii, Kae Doki, Suguru Mototani
- Organizer
  American society for precision engineering
- Place of Presentation
  Hyatt Regency Austin (Austin, TX, USA)
- Year and Date
  2015-11-01
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 5自由度インチワームの外乱特性2014
- Author(s)
  上谷亮介，鳥井昭宏，道木加絵
- Organizer
  2014年度精密工学会春季大会
- Place of Presentation
  東京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 圧電素子の鉛直振動を用いた浮上機構の振動エネルギーと浮上量2014
- Author(s)
  曽根勝利，鳥井昭宏，道木加絵
- Organizer
  2014年度精密工学会春季大会
- Place of Presentation
  東京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] Displacement of a 6-DOF inchworm-based parallel kinematic stage2013
- Author(s)
  A. Torii, R. Kamiya, K. Doki, A. Ueda
- Organizer
  13^<th> international conference of the European society for precision engineering and nanotechnology
- Place of Presentation
  Berlin,Germany
- Year and Date
  2013-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] Motion Estimation of a Levitation Mechanisms Using Piezoelectric Element2013
- Author(s)
  Shori Sone, Akihiro Torii, Kae Doki
- Organizer
  The 24th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,
- Place of Presentation
  Nagoya, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 圧電素子を用いた浮上機構の浮上量推定2013
- Author(s)
  曽根勝利,鳥井昭宏,道木加絵,植田明照
- Organizer
  第25回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- Place of Presentation
  神奈川県箱根町
- Year and Date
  2013-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] A 5-DOF Inchworm Applied to a Flexible Joint -The Rotary Motion of an Inchworm-2013
- Author(s)
  Ryosuke Kamiya, Akihiro Torii, Kae Doki
- Organizer
  The 24th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Sicence
- Place of Presentation
  Nagoya, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 位相検出による浮上機構の浮上量推定2013
- Author(s)
  曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵
- Organizer
  平成25年度電気関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  浜松市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 浮上型圧電アクチュエータの浮上量2013
- Author(s)
  上谷亮介, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照
- Organizer
  2013年度精密工学会春季大会, L22 (2013. 3)
- Place of Presentation
  東京工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 自走式5自由度プラットフォームの回転動作と負荷特性2013
- Author(s)
  上谷亮介,鳥井昭宏,道木加絵
- Organizer
  平成25年度電気関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  浜松市
- Year and Date
  2013-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 圧電素子を用いた浮上機構の浮上量推定2013
- Author(s)
  曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照
- Organizer
  第25回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム
- Place of Presentation
  神奈川県箱根町
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] Displacement of a 6-DOF inchworm-based parallel kinematic stage2013
- Author(s)
  A. Torii, R. Kamiya, K. Doki, A. Ueda
- Organizer
  13th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology,
- Place of Presentation
  Berlin, Germany
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 自走式5自由度インチワームの球面上における回転動作2013
- Author(s)
  上谷亮介，鳥井昭宏，道木加絵
- Organizer
  2013年度精密工学会秋季大会
- Place of Presentation
  吹田市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 5自由度インチワームの球面モータへの応用2013
- Author(s)
  上谷亮介,鳥井昭宏,道木加絵,植田明照
- Organizer
  第25回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- Place of Presentation
  神奈川県箱根町
- Year and Date
  2013-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 浮上機構を用いた平面アクチュエータの構造2013
- Author(s)
  西尾光広, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照
- Organizer
  2013年度精密工学会春季大会, L21 (2013. 3)
- Place of Presentation
  東京工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 5自由度インチワームの球面モータへの応用2013
- Author(s)
  上谷亮介, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照
- Organizer
  第25回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム
- Place of Presentation
  神奈川県箱根町
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 浮上機構の浮上量推定用周波数の決定法2013
- Author(s)
  曽根勝利,鳥井昭宏,道木加絵
- Organizer
  2013年度精密工学会秋季大会
- Place of Presentation
  吹田市
- Year and Date
  2013-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 「摩擦力制御機構を用いたマイクロロボットの浮揚高さと移動速度の関係2012
- Author(s)
  板津佑樹, 鳥井昭宏, 植田明照
- Organizer
  2012年度精密工学会春季大会
- Place of Presentation
  首都大学東京（八王子市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 静電容量検出による浮上型マイクロロボットの浮上量の推定2012
- Author(s)
  上谷亮介,鳥井昭宏,道木加絵,植田明照
- Organizer
  平成24年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集,N2-8(2012.9)
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] A Six-degree-of-freedom Micro Parallel Kinematic Stage for Multi-axis Positioning2012
- Author(s)
  Akihiro Torii, Tomohiro Yamada, Kae Doki, Akiteru Ueda
- Organizer
  12th international conference of the European society for precision engineering and nanotechnology
- Place of Presentation
  Stockholm, Sweden
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] Delta-type Miniature Robot Using Levitation Mechanisms2012
- Author(s)
  Mitsuhiro Nishio, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda
- Organizer
  The 23rd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, pp. 93-98 (2012.11)
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] インチワーム型5自由度アクチュエータの変位量の検証2012
- Author(s)
  山田智弘, 鳥井昭宏, 植田明照
- Organizer
  2012年度精密工学会春季大会
- Place of Presentation
  首都大学東京（八王子市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 浮上機構を連結したデルタ型マイクロロボットの直線動作2012
- Author(s)
  西尾光広, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照,
- Organizer
  2012年度精密工学会秋季大会, B26(2012.9)
- Place of Presentation
  九州工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 静電容量検出による浮揚機構の浮上量推定2012
- Author(s)
  上谷亮介, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照,
- Organizer
  2012年度精密工学会秋季大会, B24(2012.9)
- Place of Presentation
  九州工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] Performance of a Movable Stewart Platform Using Piezoelectric Actuator2012
- Author(s)
  Ryosuke Kamiya, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda
- Organizer
  The 5th 2012 International Conference on Positioning Technology, AC-5, pp. 25-26 (2012.11)
- Place of Presentation
  高雄市、台湾
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] The Load Characteristic of a Movable Stewart Platform Using Piezoelectric Element2012
- Author(s)
  Ryosuke Kamiya, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda
- Organizer
  The 23rd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, P2-13, pp. 207-211 (2012.11)
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] A 3-DOF friction-free planar motor using piezoelectric elements2012
- Author(s)
  Mitsuhiro Nishio, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda
- Organizer
  14th International Conference on Precision Engineering (ICPE2012), pp. 739-744 (2012.11)
- Place of Presentation
  淡路市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 浮上機構を用いたデルタ型マイクロロボットの浮上量計測2012
- Author(s)
  西尾光広,鳥井昭宏,道木加絵,植田明照
- Organizer
  平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 浮上機構を用いたデルタ型ミニチュアロボットの動作2012
- Author(s)
  西尾光広, 鳥井昭宏, 植田明照
- Organizer
  2012年度精密工学会春季大会
- Place of Presentation
  首都大学東京（八王子市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 浮上機構を用いたデルタ型マイクロロボットの動作2012
- Author(s)
  西尾光弘, 鳥井昭宏, 植田明照
- Organizer
  第24回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- Place of Presentation
  富山市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 摩擦力制御機構を用いたマイクロロボットの微小動作2011
- Author(s)
  板津佑樹，鳥井昭宏，植田明照
- Organizer
  平成23年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集
- Place of Presentation
  三重大学（津市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] Positioning of an Inchworm Type Actuator with Five Degrees of Freedom2011
- Author(s)
  Tomohiro Yamada, Akihiro Torii, Akiteru Ueda
- Organizer
  2011 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,
- Place of Presentation
  名古屋大学（名古屋市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] An Inchworm-type Microactuator Using Levitation Mechanisms2011
- Author(s)
  A. Torii, S. Kengaku, T. Yamada, A. Ueda
- Organizer
  11th international conference of the European society for precision engineering and nanotechnology
- Place of Presentation
  Como, Italy
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] インチワーム型５自由度アクチュエータ2011
- Author(s)
  山田智弘, 鳥井昭宏, 植田明照
- Organizer
  第23回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- Place of Presentation
  ウインク愛知（名古屋市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 浮揚機構を用いたインチワーム型マイクロロボットの移動速度2011
- Author(s)
  板津佑樹, 鳥井昭宏, 植田明照
- Organizer
  2011年度精密工学会秋季大会
- Place of Presentation
  金沢大学（金沢市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] インチワーム型５自由度アクチュエータの動作速度2011
- Author(s)
  山田智弘，鳥井昭宏，植田明照
- Organizer
  平成23年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集
- Place of Presentation
  三重大学（津市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] インチワーム型５自由度アクチュエータの連続動作2011
- Author(s)
  山田智弘, 鳥井昭宏, 植田明照
- Organizer
  2011年度精密工学会秋季大会
- Place of Presentation
  金沢大学（金沢市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] スクイーズ膜効果を用いた浮上型ロボットの状態推定2011
- Author(s)
  西尾光広, 鳥井昭宏, 植田明照
- Organizer
  2011年度精密工学会秋季大会
- Place of Presentation
  金沢大学（金沢市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] Inchworm type microrobot using friction force control mechanisms2011
- Author(s)
  Yuki Itatsu, Akihiro Torii, Akiteru Ueda
- Organizer
  2011 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- Place of Presentation
  名古屋大学（名古屋市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 振動型摩擦力制御機構を用いたインチワーム型マイクロロボット2010
- Author(s)
  見学知志, 鳥井昭宏, 植田明照
- Organizer
  2010年度精密工学会春季大会
- Place of Presentation
  埼玉大学、さいたま市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Presentation] The inchworm type self-propelled microrobot using a vibration-type friction control mechanism2010
- Author(s)
  S.Kengaku, A.Torii, A.Ueda
- Organizer
  Int. Sympo. on Micro-nanomechatronics and Human Science
- Place of Presentation
  名古屋大学(愛知県)
- Year and Date
  2010-11-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Presentation] Position measurement for miniature robot using moving line lasers2010
- Author(s)
  A.Torii, 他
- Organizer
  ASPE
- Place of Presentation
  Atlanta(USA)
- Year and Date
  2010-11-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Presentation] 可動灯台を用いた移動ロボットの位置計測法2010
- Author(s)
  坂野正昭, 鳥井昭宏, 植田明照
- Organizer
  精密工学会春季大会
- Place of Presentation
  埼玉大学、さいたま市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Presentation] Position measurement for miniature robot using moving line lasers2010
- Author(s)
  A.Torii, Y.Yamada, A.Ueda, K.Doki
- Organizer
  American Society for Precision Engineering
- Place of Presentation
  アトランタ(アメリカ)
- Year and Date
  2010-11-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Presentation] Friction control using ultrasonic vibration for piezoelectric translation apparatus2010
- Author(s)
  A.Torii, 他
- Organizer
  Int.Conf.of euspen
- Place of Presentation
  Delft(オランダ)
- Year and Date
  2010-06-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Presentation] Friction control using ultrasonic vibration for piezoelectric translation apparatus2010
- Author(s)
  A.Torii, S.Kengaku, M.Banno, A.Ueda
- Organizer
  Int. Conf. of the European Soc. for Prec. Eng. and Nanotechnology
- Place of Presentation
  デルフト(オランダ)
- Year and Date
  2010-06-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Presentation] 電流検出に基づく圧電アクチュエータの変位推定2010
- Author(s)
  鳥井昭宏・板津佑樹・植田明照
- Organizer
  電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- Place of Presentation
  ホテル(福岡県)
- Year and Date
  2010-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Presentation] 電流検出に基づく圧電アクチュエータの変位推定2010
- Author(s)
  鳥井昭宏, 他
- Organizer
  電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- Place of Presentation
  門司港ホテル(福岡県)
- Year and Date
  2010-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Presentation] A microactuator based on an inchworm with friction control device2009
- Author(s)
  A.Torii, 他
- Organizer
  ASPE
- Place of Presentation
  Monterey (USA)
- Year and Date
  2009-10-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Presentation] A method for measuring position of an inchworm-type microrobot2009
- Author(s)
  A.Torii, 他
- Organizer
  Int.Conf.of ASPEN
- Place of Presentation
  福岡市(福岡県)
- Year and Date
  2009-11-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Presentation] A flexure-based planar positioner with friction controllable element2009
- Author(s)
  A.Torii, 他
- Organizer
  Int.Conf.of euspen
- Place of Presentation
  San Sebastian(スペイン)
- Year and Date
  2009-06-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Presentation] A microactuator based on an inchworm with friction control device2009
- Author(s)
  鳥井昭宏, et al.
- Organizer
  American Society for Precision Engineering
- Place of Presentation
  Monterey, CA, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Presentation] インチワーム型多自由度マイクロアクチュエータの粗動特性2009
- Author(s)
  鳥井昭宏, 坂野正昭, 植田明照
- Organizer
  電気学会産業応用部門大会
- Place of Presentation
  三重大学、津市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Presentation] 圧電素子を用いたミミズ型マイクロロボット2009
- Author(s)
  見学知志, 鳥井昭宏, 植田明照
- Organizer
  電気関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  愛知工業大学、豊田市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Presentation] A method for measuring position of an inchworm-type microrobot2009
- Author(s)
  鳥井昭宏, et al.
- Organizer
  3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology
- Place of Presentation
  北九州市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Presentation] A flexure-based planar positioner with friction controllable element2009
- Author(s)
  鳥井昭宏, at al.
- Organizer
  European Society for Precision Engineering and Nanotechnology
- Place of Presentation
  San Sebastian, Spain
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Presentation] 圧電素子を用いたスチュワートプラットフォーム形自走マイクロロボット(第9報)-6自由度微小動作特性-2009
- Author(s)
  坂野正昭, 鳥井昭宏, 植田明照
- Organizer
  2009年度精密工学会秋季大会
- Place of Presentation
  神戸大学、神戸市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Presentation] 圧電素子を用いたスチュワートプラットフォーム形自走マイクロロボットの諸特性2009
- Author(s)
  坂野正昭, 鳥井昭宏, 植田明照
- Organizer
  電磁力関連のダイナミックスシンポジウム
- Place of Presentation
  長野市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Presentation] インチワーム型多自由度アクチュエータの変位計測2008
- Author(s)
  鳥井昭宏, 他
- Organizer
  電気関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  愛知県立大学(愛知県長久手町)
- Year and Date
  2008-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Presentation] Improvement of positioning performance of an Inchworm-type microrobot2008
- Author(s)
  A.Torii, 他
- Organizer
  Int.Conf.on Positioning Technology (ICPT 2008)
- Place of Presentation
  浜松市
- Year and Date
  2008-11-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Presentation] Improvement of positioning performance of an Inchworm-type microrobot2008
- Author(s)
  Akihiro Torii, ほか
- Organizer
  International Conference on Positioning Technology (ICPT 2008)
- Place of Presentation
  静岡県浜松市
- Year and Date
  2008-11-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Presentation] インチワーム型多自由度アクチュエータの変位計測2008
- Author(s)
  鳥井昭宏, ほか
- Organizer
  電気関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  愛知県長久手町
- Year and Date
  2008-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560245
[Presentation] ５自由度インチワームの微小変位特性
- Author(s)
  石橋伸悟，鳥井昭宏，道木加絵，元谷卓
- Organizer
  2014年度精密工学会秋季大会D07
- Place of Presentation
  鳥取大学（鳥取市，鳥取県）
- Year and Date
  2014-09-16 – 2014-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] Positioning of a movable Stewart platform
- Author(s)
  Shingo Ishibashi, YutaMitsuyoshi, Akihiro Torii, Kae Doki, Suguru Mototani
- Organizer
  Proceedings of the 6th International conference on positioning technology, (ICPT2014) AC3
- Place of Presentation
  北九州国際会議場（北九州市，福岡県）
- Year and Date
  2014-11-18 – 2014-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 圧電素子を用いた浮上機構の消費電力
- Author(s)
  曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵，元谷卓
- Organizer
  平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会F1-6
- Place of Presentation
  中京大学（名古屋市，愛知県）
- Year and Date
  2014-09-08 – 2014-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] Design and performance of a 6-DOF inchworm-type positioning stage
- Author(s)
  A. Torii, S. Ishibashi, K. Doki, S. Mototani
- Organizer
  Proceedings of the American Scoiety for Precision Engineering
- Place of Presentation
  Boston（USA）
- Year and Date
  2014-11-09 – 2014-11-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 振動による浮上を用いた３自由度インチワーム
- Author(s)
  鳥井昭宏, 曽根勝利，上谷亮介，道木加絵
- Organizer
  第26回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム，21Ap5
- Place of Presentation
  アイーナいわて（盛岡市，岩手県）
- Year and Date
  2014-05-21 – 2014-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 圧電素子の鉛直振動を用いた浮上機構のエネルギー
- Author(s)
  曽根勝利，鳥井昭宏，道木加絵，元谷卓
- Organizer
  2014年度精密工学会秋季大会D08
- Place of Presentation
  鳥取大学（鳥取市，鳥取県）
- Year and Date
  2014-09-16 – 2014-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] ５自由度インチワームの動作における表面粗さの影響
- Author(s)
  石橋伸悟，満吉悠太，鳥井昭宏，道木加絵，元谷卓
- Organizer
  2015年精密工学会春季大会学術講演会J07
- Place of Presentation
  東洋大学（東京都）
- Year and Date
  2015-03-17 – 2015-03-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 圧電素子の鉛直振動を用いた浮上機構の入力信号
- Author(s)
  曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵
- Organizer
  第26回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム，21Ap4
- Place of Presentation
  アイーナいわて（盛岡市，岩手県）
- Year and Date
  2014-05-21 – 2014-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] Levitation energy of piezoelectric actuator using a levitation mechanism
- Author(s)
  Shori Sone, Akihiro Torii, Kae Doki, Suguru Mototani
- Organizer
  The 25th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,
- Place of Presentation
  名古屋大学（名古屋市，愛知県）
- Year and Date
  2014-11-09 – 2014-11-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 圧電アクチュエータを用いた浮上機構の電気的特性
- Author(s)
  曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵，元谷卓
- Organizer
  2015年精密工学会春季大会学術講演会J06
- Place of Presentation
  東洋大学（東京都）
- Year and Date
  2015-03-17 – 2015-03-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212

1. DOKI Kae (00350942)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 120 results
2. UEDA Akiteru (50267887)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. 元谷卓 (80733443)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 67 results

TORII Akihiro 鳥井 昭宏

Torii Akihiro 鳥井 昭宏

鳥井 昭宏 トリイ アキヒロ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Multi-DOF wireless mobile microrobot with 1 m stroke and 1 nm motionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Optimization of an inchworm-type multi-DOF positioning systemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of an Inchworm-type 6-DOF Positioning DevicePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on high resolution inchworm-type multi-DOF actuator and precise position measurementPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

圧電素子のオンオフ制御を用いた3自由度ミニチュアロボットの動作解析Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

自走式原子間力顕微鏡によるリニアエンコーダの開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on Intelligent Active Power Filter

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

原子間力顕微法を用いたエンコーダの製作Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 圧電素子と電磁石を用いたミニチュアロボット－制御波形に関する実験的検討2024

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 圧電素子のひずみ特性を利用したインチワームの制御2023

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Control of Inchworm Driven by Strain Characteristics of Piezoelectric Actuator2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Voltage Evaluation Using PT-Symmetry in Wireless Power Transfer to Small Mobile Robot2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] 小型移動ロボットへの非接触給電におけるPT対称性を利用した電圧評価2023

Author(s)

Journal Title

Data Source

TORII Akihiro 鳥井昭宏

Torii Akihiro 鳥井昭宏

鳥井昭宏トリイアキヒロ