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牛見 宣博  ウシミ ノブヒロ

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Researcher Number 70284536
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 九州産業大学, 理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2019 – 2022: 九州産業大学, 理工学部, 教授
2005 – 2007: 九州産業大学, 工学部, 講師
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Perception information processing/Intelligent robotics
Except Principal Investigator
Basic Section 90010:Design-related
Keywords
Principal Investigator
摩擦特性 / 制動駆動力 / スリップ比 / 特殊車輪 / スリップ / 全方向移動 / 滑り / 軌道追従 / フィードバック制御 / 安全 … More / 衝突回避 / アルゴリズム / ナビゲーション / 移動ロボット … More
Except Principal Investigator
製品化 / 高齢者施設 / 実用性 / 腰痛発生の抑制 / 介護デバイス / 3次元プリンターによるモデル化 / 3次元 CADデータの活用 / 設計仕様の明確化 / 要介護者の自立意欲の維持 / 3次元CAD、プリンター / 社会実装の促進 / 介護負担の生理的特性 / 要介護者の自立意欲の向上 / 腰部の負担軽減 / 介護における中腰姿勢の抑制 / 社会実装 / フィールドテスト / 介護負担の生理特性 / 要介護者の自立意欲 / 腰部負担の緩和 / 中腰姿勢の抑制 / 介護デバイスの開発 Less
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (1 results)
  • Co-Researchers

    (2 People)
  •  -Study for the practical use of the care device controlling outbreak of the low back pain.

    • Principal Investigator
      Aoki Kanta
    • Project Period (FY)
      2019 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 90010:Design-related
    • Research Institution
      Kyushu Sangyo University
  •  駆動輪の滑りを伴う全方向移動ロボットの衝突防止を考慮した安全ナビゲーションPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      牛見 宣博
    • Project Period (FY)
      2005 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Kyushu Sangyo University

All 2006

All Journal Article

  • [Journal Article] 車輪型移動ロボットのトルク補償に基づく追従制御2006

    • Author(s)
      鶴田和寛, 牛見宣博
    • Journal Title

      第7回(社)計測自動制御学会SI部門講演会予稿集

      Pages: 586-587

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17700199
  • 1.  Aoki Kanta (70159276)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  西薗 秀嗣 (10125338)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

URL: 

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